【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，具体涉及一种行驶路线的确定方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着车辆的发展，驾驶辅助系统(advanced driver ass istance，adas)已经成为越来越多车型以及用户青睐的产品。当用户控制车辆进行巡航行驶时，可以通过驾驶辅助系统实现车辆变道、超车等功能，以保证用户驾驶舒适性。
2、目前，当用户开启驾驶辅助系统功能后，需要通过检测车辆压速(自车目标车速与实际行驶车速的差值)满足压速的设定阈值，且相邻车道的可行驶空间满足预设的空间条件(变道空间阈值)时，则控制车辆行驶到相邻车道继续行驶。
3、但是，若仅通过检测压速的设定阈值以及相邻车道的变道空间阈值的方式，难以保证车辆行驶到相邻车道时，自车的车速会增加，例如：相邻车道存在事故、相邻车道堵车等，不但车速不会增加，而且还会变得更慢，甚至有可能会需要再次检测相邻车道的变道空间再次进行变道，不仅会影响行驶效率，导致用户体验较差，甚至有可能存在潜在的行驶安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种行驶路线的确定方法、装置及车辆，用于解决现有技术中若仅通过检测压速的设定阈值以及相邻车道的变道空间阈值的方式，难以保证车辆行驶到相邻车道时，自车的车速会增加问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种行驶路线的确定方法，该方法包括：获取自车的自车运行参数以及第一目标车辆的第一运行参数；第一目标车辆为自车所处车道的相邻车道内的至少一车辆
3、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种行驶路线的确定装置，该装置包括：获取模块，用于获取自车的自车运行参数以及第一目标车辆的第一运行参数；其中，第一目标车辆为自车所处车道的相邻车道内的至少一车辆；第一确定模块，用于基于自车运行参数以及第一运行参数确定相邻车道的通行效率；第二确定模块，用于基于通行效率，确定自车的行驶路线。
4、根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：感知系统、转向系统、控制系统、显示系统以及计算机设备，计算机设备用于执行如行驶路线的确定方法的操作。
5、本专利技术实施例提供了一种行驶路线的确定方法、装置及车辆，包括：获取自车的自车运行参数以及第一目标车辆的第一运行参数；第一目标车辆为自车所处车道的相邻车道内的至少一车辆；基于自车运行参数以及第一运行参数确定相邻车道的通行效率；基于通行效率，确定自车的行驶路线。
6、本专利技术实施例的方案，由于自车在相邻车道的通行效率能够确定自车在相邻车道内的行驶速度，能否比自车原来车道内的行驶速度更快，因此，通过自车运行参数以及第一运行参数确定通行效率，从而确定车辆行驶路线的方式，相较于通过检测压速的设定阈值以及相邻车道的变道空间阈值控制车辆进行变道的方式，其能够提高车辆在相邻车道内的行驶速度的同时，无需再次检测相邻车道的变道空间再次进行变道，不仅能提升车辆通行效率，还能提高用户的体验感，还能进一步提升用户的行驶安全性。
7、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行驶路线的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数包括所述自车的当前车速参数，所述第一运行参数包括所述第一目标车辆的第一行驶速度参数以及所述第一目标车辆距离所述自车的第一距离参数；
3.根据权利要求2所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述基于所述速度差值变化率以及所述第一参数差值，确定所述通行效率，包括：
4.根据权利要求1所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数包括所述自车的当前车速参数，所述第一运行参数包括所述第一目标车辆的第一加速度参数以及所述第一目标车辆距离所述自车的第二距离参数；
5.根据权利要求4所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述基于所述第三参数差值以及所述第一加速度参数，确定所述通行效率，包括：
6.根据权利要求4所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数还包括自车的第三加速度参数；
7.根据权利要求1-6任意一项所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，在所述获取自车的自车运行参数以及第一目
8.根据权利要求1所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数包括自车的当前车速参数以及所述自车的巡航车速参数；所述方法还包括：
9.一种行驶路线的确定装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：感知系统、转向系统、控制系统、显示系统以及计算机设备，所述计算机设备用于执行权利要求1-8任意一项所述的行驶路线的确定方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种行驶路线的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数包括所述自车的当前车速参数，所述第一运行参数包括所述第一目标车辆的第一行驶速度参数以及所述第一目标车辆距离所述自车的第一距离参数；
3.根据权利要求2所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述基于所述速度差值变化率以及所述第一参数差值，确定所述通行效率，包括：
4.根据权利要求1所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述自车运行参数包括所述自车的当前车速参数，所述第一运行参数包括所述第一目标车辆的第一加速度参数以及所述第一目标车辆距离所述自车的第二距离参数；
5.根据权利要求4所述的行驶路线的确定方法，其特征在于，所述基于所述第三参数差值以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。