【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及智能控制，具体涉及声音控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、相关技术中车载音响系统的扬声器通常是基于车身的中心进行发声，从而影响了驾驶听音的舒适度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种声音控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中存在的驾驶听音舒适度低的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种声音控制方法，应用于自车，方法包括：获取目标驾驶员的人耳位置；获取自车内多个目标扬声器的扬声器位置；基于人耳位置及扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度；基于增益强度控制对应的目标扬声器进行发声。
3、在一种可选的实施方式中，获取目标驾驶员的人耳位置，包括：
4、获取目标驾驶员的当前图像信息以及驾驶位置信息；
5、基于当前图像信息确定目标驾驶员的人耳高度信息；
6、基于人耳高度信息及驾驶位置信息，确定驾驶员的人耳位置。
7、在一种可选的实施方式中，基于当前图像信息确定驾驶员的人耳高度信息，包括：
8、对当前图像信息进行特征点提取，得到目标驾驶员的人耳信息；
9、识别当前图像信息中的标定参照物；
10、基于标定参照物的实际高度及人耳信息，确定驾驶员的人耳高度信息。
11、在一种可选的实施方式中，基于人耳位置及扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
12、获取扬声器位置的位置类型，位置类型用于表征
13、基于位置类型及人耳位置，确定对应的目标扬声器的增益强度。
14、在一种可选的实施方式中，基于位置类型及人耳位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
15、当位置类型表征目标扬声器位于人耳的水平方位时，获取目标扬声器与人耳位置的水平距离；
16、基于水平距离，确定对应的目标扬声器的增益强度。
17、在一种可选的实施方式中，基于水平距离，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
18、将水平距离与目标水平距离进行比对，目标水平距离为自车重心位置与水平方位的目标扬声器之间的距离；
19、当水平距离小于目标水平距离时，确定对应的目标扬声器的第一增益；
20、当水平距离大于目标水平距离时，确定对应的目标扬声器的第二增益，第一增益大于第二增益，所增益强度包括第一增益及第二增益。
21、在一种可选的实施方式中，基于位置类型及人耳位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
22、当位置类型表征目标扬声器位于人耳的垂直方位时，获取目标扬声器与人耳位置的垂直距离；
23、基于垂直距离，确定对应的目标扬声器的增益强度。
24、在一种可选的实施方式中，基于垂直距离，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
25、将垂直距离与目标垂直距离进行比对，目标垂直距离为自车重心位置与垂直方位的目标扬声器之间的距离；
26、当垂直距离小于目标垂直距离时，确定对应的目标扬声器的第三增益；
27、当垂直距离大于目标垂直距离时，确定对应的目标扬声器的第四增益，第三增益大于第四增益，所增益强度包括第三增益及第四增益。
28、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种声音控制装置，包括：第一位置获取模块，用于获取目标驾驶员的人耳位置；第二位置获取模块，用于获取自车内多个目标扬声器的扬声器位置；增益强度确定模块，用于基于人耳位置及扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度；发声强度控制模块，基于增益强度控制对应的目标扬声器进行发声。
29、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行前述一种声音控制方法的操作。
30、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使车辆/装置执行前述一种声音控制方法的操作。
31、本专利技术实施例提供的技术方案，通过获取目标驾驶员的人耳位置，以及自车内各个扬声器的扬声器位置，基于人耳位置及扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，并基于增益强度对对应的目标扬声器进行发声控制，以实现基于驾驶员的人耳位置进行目标扬声器的声场调节，进而提升驾驶员的听音舒适度。
32、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种声音控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标驾驶员的人耳位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像信息确定所述驾驶员的人耳高度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人耳位置及所述扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置类型及所述人耳位置，确定所述对应的目标扬声器的增益强度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述水平距离，确定所述对应的目标扬声器的增益强度，包括：
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置类型及所述人耳位置，确定所述对应的目标扬声器的增益强度，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述垂直距离，确定所述对应的目标扬声器的增益强度，包括：
9.一种声音控制装置，其特征在于，应用于自车，所述装置包括：
1
...【技术特征摘要】
1.一种声音控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标驾驶员的人耳位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像信息确定所述驾驶员的人耳高度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人耳位置及所述扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置类型及所述人耳位置，确定所述对应的目标扬声器的增益强度，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻可雨，征伟成，黄晓彬，严立康，贺维鲁，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。