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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了声音控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取目标驾驶员的人耳位置；获取自车内多个目标扬声器的扬声器位置；基于人耳位置及扬声器位置，确定对应的目标扬声器的增益强度；基于增益强度控制对应的目标扬声器进行发声...
该专利属于阿维塔科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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