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本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种行驶路线的确定方法、装置及车辆，该方法包括：获取自车的自车运行参数以及第一目标车辆的第一运行参数；第一目标车辆为自车所处车道的相邻车道内的至少一车辆；基于自车运行参数以及第一运行参数确定相邻车道的...
该专利属于阿维塔科技(重庆)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技(重庆)有限公司授权不得商用。

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