【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电石炉清料领域，具体涉及一种电石炉料面在线疏松机器人。
技术介绍
1、在电石行业，电石炉生产电石过程中，经常出现下料柱口周边出现大量的硬壳，阻挡炉料进入电石炉膛，使下料不均匀，严重影响炉况，进而影响电石产量，造成电石炉的能耗的增加。为了解决上述问题，现阶段，企业需要定期处理料面，在处理料面时，人工用钎子破碎料层里的硬壳部分，人工破碎危险性大，时间长，效率低，员工劳动强度大。
2、同时现有的技术中也有采用较大的自动化设备进行处理料面，如中国专利cn105698554b公开的电石炉料面自动捣炉机以及中国专利cn205718528u电石炉用料面处理机，这些装备主要设置在电石炉侧二层平台的炉门处，这些装置在清理炉料行走时需要人员手动控制操作，对操作人员的要求较高，同时在清理料面硬壳时，操作人员距离炉门太近，容易烫伤，而且在打开炉门进行清理时一般无绝缘以及供电运行时物料容易往外喷溅，为了安全性需在停炉停电情况下清理料面硬壳，影响电石炉的稳定运行；
3、中国专利cn213578804u公开了一种电石炉料面自动处理控制装置，该装置也是设置在炉门侧进行使用，虽然自动化程度较高，但是也存在开炉门清理需要停炉停电的问题，而且采用四连杆机构对电石炉炉面进行破碎，其冲击破碎力较小，在遇到较硬的硬壳炉面料时，四连杆机构负荷较大，影响其破碎的效果。
4、同时上述的这些装备结构复杂，体积较大使用成本较高经济性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的问题，本专
2、本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、一种电石炉料面在线疏松机器人，包括在电石炉炉盖上环形围绕下料柱设置的多个旋转基座，每个旋转基座上设置有用于对电石炉炉面料在线破碎的冲击器。
4、进一步可选的，冲击器包括将破碎锤快速移动到达炉面料并实现初步冲击的速移机构，该速移机构正对炉面料端部设置有可对硬质炉面料快速破碎疏松的往复冲击机构。
5、进一步可选的，旋转基座包括安装在电石炉炉盖上的基座，该基座上设置有通过旋转轴承支撑旋转的旋转座，旋转座上安装有旋转齿轮，旋转齿轮一侧与安装在基座上的驱动装置驱动连接，该驱动装置包括电机以及连接的减速机,减速机输出端的驱动齿与旋转齿轮啮合。
6、进一步可选的，冲击器倾斜设置安装在旋转基座上并正对下料柱的出口端，冲击器的速移机构包括安装在旋转座上的滑箱，滑箱内设置有可通过稳定滑移机构快速前移后退的驱动杆，驱动杆穿越旋转座上部的密封开口箱与电石炉炉盖内侧的破碎锤连接设置。
7、进一步可选的，稳定滑移机构包括多组横向稳定器和纵向稳定器，每组纵向稳定器包括支撑旋转在滑箱内对驱动杆底部支撑的支撑轴，该驱动杆的顶部两侧支撑有通过连接轴与滑箱侧壁连接的压动轴承，每组横向稳定器包括安装在滑箱两侧的侧挡轮座，侧挡轮座上通过固定轴与限制驱动杆侧端的限位轴承连接。
8、进一步可选的，稳定滑移机构还包括处在滑箱内部并与驱动杆上部安装固定的条形齿啮合的齿轮，该齿轮与安装在滑箱外侧的液压马达驱动连接,滑箱的前后端外侧设置有防止破碎锤和驱动杆尾部端板碰撞的限位杆。
9、进一步可选的，往复冲击机构安装在驱动杆前端开有的安装槽孔内部，往复冲击机构的往复运动可随着前端的破碎锤与电石炉炉面料接触受力而启动。
10、进一步可选的，往复冲击机构可采用风镐设置，风镐包括镐体以及尾部的触动镐柄，该镐体外壁与驱动杆的安装槽孔内壁可滑动连接，风镐的进气口连接有穿越驱动杆的进气管路，风镐前端的钎杆与破碎锤连接固定。
11、进一步可选的，电石炉炉盖外侧的平台上设置有控制冲击器的控制装置，该控制装置包括与plc控制器电连接的液压站、气泵，该液压站通过油路管与液压马达驱动连接，气泵与风镐的进气管路驱动连接，plc控制器还与驱动装置的电机电连接。
12、进一步可选的，电石炉炉盖的上方正对的平台下安装有与多个与旋转基座匹配的环形轨道，该环形轨道上安装有用于对冲击器维护吊运小车。
13、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在电石炉炉盖顶部设置多组环绕下料柱的在线破碎冲击器，通过定期启动的冲击器的液压动能和风镐的空气压缩动能在破碎料面硬壳时推动破碎锤快速下行敲击完成破碎工作，不仅对料面硬壳破碎力度较大破碎效果较好，而且破碎的响应时间较短，大大提高破碎的效率；
14、同时在整个清理过程中需要打开炉门，保证在不停炉、不停电的情况下完成捣碎硬壳的操作，极大的提高了生产效率，给公司带来了极大的经济效益，还大大减轻了员工劳动强度，提高了电石生产的安全性；
15、由于本装置结构简单，体积较小重量较低，在对其进行大修维护时通过环形轨道上的小车进行吊运即可，维护具有更好的便捷性，而且制作使用的成本也较低，经济性更好。
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1.一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：包括在电石炉炉盖(1)上环形围绕下料柱(2)设置的多个旋转基座，每个旋转基座上设置有用于对电石炉炉面料在线破碎的冲击器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述冲击器(4)包括将破碎锤(9)快速移动到达炉面料并实现初步冲击的速移机构，该速移机构正对炉面料端部设置有可对硬质炉面料快速破碎疏松的往复冲击机构。
3.根据权利要求1所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述旋转基座包括安装在电石炉炉盖(1)上的基座(3)，该基座(3)上设置有通过旋转轴承(33)支撑旋转的旋转座(31)，所述旋转座(31)上安装有旋转齿轮(32)，所述旋转齿轮(32)一侧与安装在基座(3)上的驱动装置(34)驱动连接，该驱动装置(34)包括电机以及连接的减速机(35),减速机(35)输出端的驱动齿与旋转齿轮(32)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述冲击器(4)倾斜设置安装在旋转基座上并正对下料柱(2)的出口端，所述冲击器(4)的速移机
5.根据权利要求4所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述稳定滑移机构包括多组横向稳定器和纵向稳定器，每组纵向稳定器包括支撑旋转在滑箱(5)内对驱动杆(6)底部支撑的支撑轴(51)，该驱动杆(6)的顶部两侧支撑有通过连接轴(52)与滑箱(5)侧壁连接的压动轴承(53)，每组横向稳定器包括安装在滑箱(5)两侧的侧挡轮座(54)，所述侧挡轮座(54)上通过固定轴(55)与限制驱动杆(6)侧端的限位轴承(56)连接。
6.根据权利要求5所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述稳定滑移机构还包括处在滑箱(5)内部并与驱动杆(6)上部安装固定的条形齿(7)啮合的齿轮(58)，该齿轮(58)与安装在滑箱(5)外侧的液压马达(57)驱动连接，所述滑箱(5)的前后端外侧设置有防止破碎锤(9)和驱动杆(6)尾部端板碰撞的限位杆(59)。
7.根据权利要求2所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述往复冲击机构安装在驱动杆(6)前端开有的安装槽孔(61)内部，所述往复冲击机构的往复运动可随着前端的破碎锤(9)与电石炉炉面料接触受力而启动。
8.根据权利要求7所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述往复冲击机构可采用风镐(8)设置，所述风镐(8)包括镐体以及尾部的触动镐柄，该镐体外壁与驱动杆(6)的安装槽孔(61)内壁可滑动连接，所述风镐(8)的进气口连接有穿越驱动杆(6)的进气管路，所述风镐(8)前端的钎杆与破碎锤(9)连接固定。
9.根据权利要求1所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述电石炉炉盖(1)外侧的平台上设置有控制冲击器(4)的控制装置，该控制装置包括与PLC控制器(12)电连接的液压站(10)、气泵(11)，该液压站(10)通过油路管与液压马达(57)驱动连接，所述气泵(11)与风镐(8)的进气管路驱动连接，所述PLC控制器(12)还与驱动装置(34)的电机电连接。
10.根据权利要求9所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述电石炉炉盖(1)的上方正对的平台下安装有与多个与旋转基座匹配的环形轨道(13)，该环形轨道(13)上安装有用于对冲击器(4)维护吊运小车。
...【技术特征摘要】
1.一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：包括在电石炉炉盖(1)上环形围绕下料柱(2)设置的多个旋转基座，每个旋转基座上设置有用于对电石炉炉面料在线破碎的冲击器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述冲击器(4)包括将破碎锤(9)快速移动到达炉面料并实现初步冲击的速移机构，该速移机构正对炉面料端部设置有可对硬质炉面料快速破碎疏松的往复冲击机构。
3.根据权利要求1所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述旋转基座包括安装在电石炉炉盖(1)上的基座(3)，该基座(3)上设置有通过旋转轴承(33)支撑旋转的旋转座(31)，所述旋转座(31)上安装有旋转齿轮(32)，所述旋转齿轮(32)一侧与安装在基座(3)上的驱动装置(34)驱动连接，该驱动装置(34)包括电机以及连接的减速机(35),减速机(35)输出端的驱动齿与旋转齿轮(32)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述冲击器(4)倾斜设置安装在旋转基座上并正对下料柱(2)的出口端，所述冲击器(4)的速移机构包括安装在旋转座(31)上的滑箱(5)，所述滑箱(5)内设置有可通过稳定滑移机构快速前移后退的驱动杆(6)，所述驱动杆(6)穿越旋转座(31)上部的密封开口箱(36)与电石炉炉盖(1)内侧的破碎锤(9)连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种电石炉料面在线疏松机器人，其特征在于：所述稳定滑移机构包括多组横向稳定器和纵向稳定器，每组纵向稳定器包括支撑旋转在滑箱(5)内对驱动杆(6)底部支撑的支撑轴(51)，该驱动杆(6)的顶部两侧支撑有通过连接轴(52)与滑箱(5)侧壁连接的压动轴承(53)，每组横向稳定器包括安装在滑箱(5)两侧的侧挡轮座(54)，所述侧挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，刘紫阳，苏海亭，张小兵，张捷，麻文文，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市双欣化学工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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