【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池模组翻转，特别涉及一种模组翻转设备及其翻转方法。
技术介绍
1、为了响应国家节能减排的号召，动力电池在市场上的份额占比越来越多，而在动力电池的生产过程中，一般需要经过模组翻转工序，现有的模组翻转装置上一般通过夹持组件夹持电池模组，然而，在翻转的过程中，若生产线发生断电的情况，夹持组件失去夹持力，电池模组容易坠落，从而造成损失。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种模组翻转设备及其翻转方法，改善了电池模组在翻转过程中因翻转装置断电而从夹持组件上坠落的情况，以减少因断电意外造成的生产损失。
2、第一方面，本专利技术提供一种模组翻转设备，用以翻转装载有电池模组的托盘，所述模组翻转设备包括翻转夹爪以及夹紧机构，所述翻转夹爪沿第一方向所处轴线转动设置，用以夹持所述托盘，所述夹紧机构设置在所述翻转夹爪；
3、所述夹紧机构包括：
4、安装支座；
5、直线驱动装置，包括相对所述安装支座沿第二方向活动的驱动部；
6、夹紧部，与所述翻转夹爪在第三方向相对设置，所述夹紧部具有在第二方向相对的连接端和压紧端，所述连接端铰接安装于所述驱动部；以及，
7、导向结构，包括导向孔和至少部分滚动安装于所述导向孔内的滚动部，所述导向孔和所述滚动部中，其中之一设于所述安装支座，另一设于所述夹紧部，所述导向孔在第二方向呈长形设置且至少部分孔段朝向第三方向呈倾斜设置，用以导向所述夹紧部活动，以使得所述压紧端相对所述安装支座
8、其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第三方向与所述第二方向均呈夹角设置。
9、本专利技术实施例的技术方案中，由于所述夹紧机构安装在翻转夹爪，直线驱动装置能够通过驱动部带动夹紧部的连接端在第二方向上活动，此时，通过导向孔的部分孔段的倾斜导向作用，能将滚动部沿朝向电池模组的第三方向导向活动，也即完成了压紧端沿第二方向和第三方向的活动，以对电池模组产生沿第三方向的压紧作用力，从而使得所述电池模组能够被压紧在翻转夹爪上，并随之翻转，同时，由于导向结构的止动作用，能够防止夹持部被电池模组沿第二方向反向推动，即便发生断电的情况，压紧端也能稳定保持在夹紧电池模组的位置，如此，也能够有效改善电池模组坠落的情况，大大减少了因断电意外造成的生产损失，不仅如此，这种通过导向孔进行导向的方案在结构上较为简单，导向过程稳定可靠，同时加工过程较为方便，生产导向结构的成本较低；同时，滚动部也能起到卸力的作用，通过滚动的方式降低与导向孔的孔壁之间的摩擦损耗。
10、在一些实施例中，所述导向孔设于所述安装支座，在所述夹紧部的侧端设有凸轮轴承随动器，所述滚动部包括所述凸轮轴承随动器的滚轮。
11、通过上述技术手段，在夹紧部上设置凸轮轴承随动器，能够适用于低速、重载的场合，更能贴近电池模组翻转的使用需求，并且凸轮轴承随动器作为标准件，可以直接选型使用，降低了对于夹紧机构的加工难度。
12、在一些实施例中，所述导向孔具有处在第二方向的直孔段与斜孔段，且所述斜孔段向第三方向倾斜设置，所述直孔段处在所述斜孔段远离所述压紧端的一侧。
13、通过上述技术手段，斜孔段能够起到对滚动部的导向作用，从而实现驱动夹紧部的压紧端压持电池模组的目的，而直孔段处在斜孔段远离压紧端的一侧，在直线驱动装置的驱动部回缩时，也即是夹紧部的压紧端解除对电池模组的压持之后，滚动部能够稳定地保持在直孔段中，也即是起到了保持压紧端的解除压制状态，提升了夹紧机构的稳定性。
14、在一些实施例中，所述夹紧机构还包括限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位轴和限位孔，所述限位孔沿第二方向延伸设置，所述限位轴和所述限位孔中，其中之一设于所述安装支座，另一设于所述驱动部。
15、通过上述技术手段，通过限位孔对限位轴的限位导向作用，从而能够限制驱动部沿第二方向活动，能够抵消夹持部作用在驱动部上沿第三方向的反作用力。
16、在一些实施例中，所述夹紧机构还包括接近开关，所述接近开关设于所述安装支座，且处在所述夹紧部的活动行程内。
17、通过上述技术手段，当驱动部靠近接近开关时，接近开关能够向控制系统反馈接近信号，从而反馈控制直线驱动装置停止动作，以使得夹紧部保持在压紧电池模组的位置或远离电池模组的位置。
18、在一些实施例中，所述夹紧机构包括气驱动系统，所述气驱动系统包括驱动气缸，所述直线驱动装置包括所述驱动气缸，所述驱动部包括所述驱动气缸的伸缩杆。
19、通过上述技术手段，驱动气缸的运动原理及结构较为简单，易于安装与维护，对于使用者的要求不高。
20、在一些实施例中，所述驱动气缸的伸缩杆具有其活动行程内的缩回极限位置和伸出极限位置，所述驱动气缸形成有无杆腔和有杆腔；
21、所述气驱动系统形成有气路，在所述气路设有电控制元件，所述气路包括连通于所述无杆腔的第一气路段；
22、所述电控制元件控制所述气路内气体的流动，所述第一气路段正向导流加压气流至所述无杆腔，所述驱动气缸的伸缩杆自所述缩回极限位置活动至所述伸出极限位置，在所述电控制元件断电时，至少所述第一气路段能够反向截流。
23、通过上述技术手段，第一气路段连通的是驱动气缸的无杆腔，由第一气路段正向导流至无杆腔时，电控制元件能够保证第一气路段导通，此时无杆腔内气压持续升高，驱使有杆腔内的气体排出，伸缩杆由缩回极限位置向伸出极限位置活动，从而驱动夹紧部的压紧端运动，直至压持电池模组，而在电池模组的翻转过程中，若发生断电情况，电控制元件能够控制第一气路段被反向截流，从而使得无杆腔内的气体难以排出，达到保压的效果，而伸缩杆也难以向缩回极限位置回退，使得夹紧部的压紧端保持对电池模组的压制状态，最终也能达到断电后对电池模组的防坠效果。
24、在一些实施例中，所述电控制元件包括三位五通中封电磁阀，所述三位五通中封电磁阀包括处于一侧的两个第一接口，以及处于另一侧的两个第一排气口和设于两个所述第一排气口之间的第一压力口，所述第一压力口连接于储气装置，两个所述第一排气口连通于大气，所述第一气路段连接于所述无杆腔和其中一个所述第一接口，另一个所述第一接口连接所述有杆腔。
25、通过上述技术手段，在断电后，三位五通中封电磁阀的阀芯会在内部复位弹簧的作用下回位至中间位置，从而能够迅速切断两个第一接口与外部的导通，使得第一气路段被封闭，驱动气缸的无杆腔内的气体难以向外排出，如此即实现了断电防坠的目的。
26、在一些实施例中，所述电控制元件包括：
27、三位五通中泄电磁阀，所述三位五通中泄电磁阀包括处于一侧的两个第二接口，以及处于另一侧的两个第二排气口和设于两个所述第二排气口之间的第二压力口，所述第二压力口连接于储气装置，两个所述第二排气口连通于大气，所述第一气路段连接于所述无杆腔和其中一个所述第二接口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模组翻转设备，其特征在于，用以翻转装载有电池模组的托盘，所述模组翻转设备包括翻转夹爪以及夹紧机构，所述翻转夹爪沿第一方向所处轴线转动设置，用以夹持所述托盘，所述夹紧机构设置在所述翻转夹爪；
2.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述导向孔设于所述安装支座，在所述夹紧部的侧端设有凸轮轴承随动器，所述滚动部包括所述凸轮轴承随动器的滚轮。
3.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述导向孔具有处在第二方向的直孔段与斜孔段，且所述斜孔段向第三方向倾斜设置，所述直孔段处在所述斜孔段远离所述压紧端的一侧。
4.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位轴和限位孔，所述限位孔沿第二方向延伸设置，所述限位轴和所述限位孔中，其中之一设于所述安装支座，另一设于所述驱动部。
5.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括接近开关，所述接近开关设于所述安装支座，且处在所述夹紧部的活动行程内。
6.如权利要求1至5任一项所述的模组翻转设备，其
7.如权利要求6所述的模组翻转设备，其特征在于，所述驱动气缸的伸缩杆具有其活动行程内的缩回极限位置和伸出极限位置，所述驱动气缸形成有无杆腔和有杆腔；
8.如权利要求7所述的模组翻转设备，其特征在于，所述电控制元件包括三位五通中封电磁阀，所述三位五通中封电磁阀包括处于一侧的两个第一接口，以及处于另一侧的两个第一排气口和设于两个所述第一排气口之间的第一压力口，所述第一压力口连接于储气装置，两个所述第一排气口连通于大气，所述第一气路段连接于所述无杆腔和其中一个所述第一接口，另一个所述第一接口连接所述有杆腔。
9.如权利要求7所述的模组翻转设备，其特征在于，所述电控制元件包括：
10.如权利要求9所述的模组翻转设备，其特征在于，在所述第二气路段设有单向节流阀。
11.一种模组翻转设备的翻转方法，其特征在于，所述模组翻转设备包括如权利要求1至10任一项所述的模组翻转设备；
12.如权利要求11所述的翻转方法，其特征在于，在下放所述翻转夹爪，并通过所述直线驱动装置驱动所述驱动部活动，使得所述夹紧部的压紧端解除对所述电池模组的压持，以将所述电池模组下放至第二托盘的步骤之后，所述翻转方法还包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种模组翻转设备，其特征在于，用以翻转装载有电池模组的托盘，所述模组翻转设备包括翻转夹爪以及夹紧机构，所述翻转夹爪沿第一方向所处轴线转动设置，用以夹持所述托盘，所述夹紧机构设置在所述翻转夹爪；
2.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述导向孔设于所述安装支座，在所述夹紧部的侧端设有凸轮轴承随动器，所述滚动部包括所述凸轮轴承随动器的滚轮。
3.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述导向孔具有处在第二方向的直孔段与斜孔段，且所述斜孔段向第三方向倾斜设置，所述直孔段处在所述斜孔段远离所述压紧端的一侧。
4.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括限位结构，所述限位结构包括相互配合的限位轴和限位孔，所述限位孔沿第二方向延伸设置，所述限位轴和所述限位孔中，其中之一设于所述安装支座，另一设于所述驱动部。
5.如权利要求1所述的模组翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括接近开关，所述接近开关设于所述安装支座，且处在所述夹紧部的活动行程内。
6.如权利要求1至5任一项所述的模组翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构包括气驱动系统，所述气驱动系统包括驱动气缸，所述直线驱动装置包括所述驱动气缸，所述驱动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继锋，吴鹰，蒋超群，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。