一种仿鱼鳍结构的软体机械手制造技术

技术编号：40745228 阅读：20 留言：0更新日期：2024-03-25 20:03

本技术公开了一种仿鱼鳍结构的软体机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座顶部安装有气动杆，所述气动杆底部贯穿安装座，所述气动杆一侧设有输气管，所述安装座顶部对称开设有限位槽，所述限位槽共开设有两组，所述限位槽内部均活动安装有夹持臂，所述夹持臂外壁均安装有硅胶垫，该仿鱼鳍结构的软体机械手，通过气动杆的设置改变了传统的驱动电机的动力输出方式，操作方式更加的简单，同时控制更加的精确和便捷，可以有效地延长机械手的使用寿命，节约了经济成本，同时硅胶垫的设置使得机械手更加的柔软，使得在拿取一些特殊物品时不会对物品造成损坏，提升了机械手的实用性。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种仿鱼鳍结构的软体机械手。

技术介绍

1、现如今，随着军事、工业、服务业等机器人技术的兴起，让机器人拥有一双和人一样灵巧的手成为诸多科研人员的目标，传统的简单夹持式机械手，动作简单，通用性差，而机械式灵巧手，动作灵巧，适用性范围广，但结构复杂，成本高，且难以控制，鳍条效应是鱼的一种特性，鱼鳍由2个排列成“v”形的骨头和其间的结缔组织构成，拉动“v”的一侧会导致鱼鳍变形。

2、经检索，中国专利授权号为cn 211615636 u的专利，公开了一种仿鱼鳍结构的机械爪，包括底座，所述底座的侧壁活动安装有三个环形阵列的仿生手指，所述底座的上方自下而上依次设置有滑块和端盖，所述滑块与仿生手指之间活动连接有连杆，所述端盖的底部固定有立柱导轨，所述立柱导轨的底端贯穿滑块且与底座的顶部连接，该仿鱼鳍结构的机械爪，通过丝杆电机控制滑块的上下运动，即控制了三个仿生手指抓握工件时的动作，结构简单，成本低，操作方便，易于控制，通用性强，仿生手指在与工件接触时，压力导致结构的侧面弯曲，使得基部和尖部朝施加的载荷方向弯曲，使该...

【技术保护点】

1.一种仿鱼鳍结构的软体机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部安装有气动杆(2)，所述气动杆(2)底部贯穿安装座(1)，所述气动杆(2)一侧设有输气管(3)，所述安装座(1)顶部对称开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)共开设有两组，所述限位槽(4)内部均活动安装有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)外壁均安装有硅胶垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构的软体机械手，其特征在于：所述气动杆(2)底部安装有连接块(6)，所述连接块(6)外壁均对称安装有第二限位板(14)，所述第二限位板(14)一侧均开设有第三限位孔(15)。