【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动轮，具体为一种带刹车器的驱动轮模块及其模拟测试装置。
技术介绍
1、agv小车又称自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，agv小车以驱动轮模块进行驱动行走；
2、如图2所示，现有的agv小车驱动轮模块带有刹车器，刹车器包括线圈体16、电枢板161和来令片162，具体使用方法：线圈体16通电后，吸附电枢板161，以使电枢板161与来令片162分离，以供驱动轮模块中车轮转动；线圈体16断电后，刹车器弹簧使电枢板161与来令片162抵接，以达到刹车的效果；其中，该刹车器裸露安装在外侧，当agv小车涉水或在潮湿的环境中使用时，将导致刹车器内部零部件被水汽腐蚀，且agv小车行走或转弯时，需要更大的空间(即刹车器容易与周围物体发生接触、干涉)；
3、其次，在驱动轮模块加工生产完毕投入使用前，缺乏对驱动轮模块的模拟测试，不便检测该驱动轮模块的密封效果，是否适应涉水或潮湿环境的使用，为此，我们提出一种带刹车器的驱动轮模块及其模拟测试装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带刹车器的驱动轮模块及其模拟测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带刹车器的驱动轮模块，包括轮毂外框，所述轮毂外框的两端部分别通过螺栓固定安装有第一轮毂外壳和第二轮毂外壳，所述轮毂外框的内壁设有轮毂转子
3、一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，包括装置顶座和装置底座，所述装置顶座的底端固定安装有运输机构，所述运输机构上固定安装有均匀分布的多个定转机构，所述装置顶座的底端一侧固定安装有第一模拟机构，所述装置底座顶端远离第一模拟机构的一侧固定安装有第二模拟机构。
4、优选地，所述运输机构包括运输顶架，所述运输顶架固定安装在装置顶座的底端，所述运输顶架的两端部转动安装有运输轴，所述运输轴的底部固定安装有运输轮，两个所述运输轮的外侧活动套设有运输带。
5、优选地，所述定转机构包括对称分布的两个l型安装架，所述l型安装架固定安装在运输带的外侧，所述l型安装架远离运输带的一端均转动安装有翻转轴，两个所述翻转轴的相对端均固定安装有定位滑框，所述定位滑框的一侧固定卡设有定位定夹，所述定位滑框的另一侧滑动卡设有定位滑夹，所述定位定夹的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端和定位滑夹的底部固定安装。
6、优选地，所述驱动轮模块通过轮毂轴杆的端部可拆卸卡接在定位定夹、定位滑夹之间。
7、优选地，其中一个所述翻转轴的端部固定安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮的侧端啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的两端部转动安装有第一架，所述第一架固定安装在l型安装架的外侧，所述l型安装架靠近第一架的一侧固定安装有第二架，所述第二架的端部转动安装有第一轴，所述第一轴的底部和第二蜗杆的底部固定套设有皮带轮传动组，所述皮带轮传动组包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在第一轴、第二蜗杆的底部。
8、优选地，所述第一轴的底端固定安装有第二轴，所述第二轴的底部固定安装有第一齿轮。
9、优选地，所述第一模拟机构包括湿度模拟外仓，所述湿度模拟外仓的顶端固定安装有固定架，所述固定架固定安装在装置顶座的底端一侧，所述湿度模拟外仓靠近运输机构的一侧开设有和轮毂轴杆对应的穿槽，所述湿度模拟外仓中固定安装有湿度传感器，所述湿度模拟外仓的内下壁固定安装有和橡胶轮毂配合使用的第一行走板。
10、优选地，所述第二模拟机构包括涉水模拟外框，所述涉水模拟外框固定安装在装置底座顶端远离第一模拟机构的一侧，所述涉水模拟外框内壁靠近运输机构的一侧固定安装有第一辅助架，所述第一辅助架的顶部固定安装有和第一齿轮配合使用的第一齿条，对应所述定转机构中第一齿轮的外侧和第一齿条远离运输机构的一侧啮合连接，所述涉水模拟外框内壁远离第一辅助架的一侧固定安装有第二辅助架，所述第二辅助架的顶部固定安装有和第一齿轮配合使用的第二齿条，对应所述定转机构中第一齿轮的外侧和第二齿条靠近运输机构的一侧啮合连接，所述涉水模拟外框内壁靠近运输机构的一侧固定安装有和橡胶轮毂配合使用的第二行走板。
11、优选地，其中一个所述运输轴的顶部固定安装有第一蜗轮，所述运输顶架靠近第一蜗轮的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆和第一蜗轮啮合连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
13、1.通过将线圈体、电枢板、来令片和摩擦板密封置于第一轮毂外壳和第二轮毂外壳中，防止线圈体、电枢板、来令片和摩擦板裸露在外侧造成腐蚀影响，且agv小车行走或转弯时，不需要更大的空间。
14、2.通过设置模拟测试装置，模拟测试装置包括运输机构、定转机构、第一模拟机构和第二模拟机构，实现对多个驱动轮模块进行夹持定位、自动传输，并依次模拟测试多个驱动轮模块在潮湿环境中行走，以及依次模拟测试多个驱动轮模块涉水时行走，便于检测驱动轮模块的密封效果。
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1.一种带刹车器的驱动轮模块，包括轮毂外框(1)，其特征在于：所述轮毂外框(1)的两端部分别通过螺栓固定安装有第一轮毂外壳(11)和第二轮毂外壳(12)，所述轮毂外框(1)的内壁设有轮毂转子(13)，所述轮毂转子(13)的中部设有轮毂定子(14)，所述轮毂定子(14)的中部固定安装有轮毂轴杆(15)，所述轮毂轴杆(15)转动安装在第二轮毂外壳(12)的中部，所述轮毂轴杆(15)的端部延伸出第二轮毂外壳(12)的外侧，所述轮毂轴杆(15)、第二轮毂外壳(12)内侧之间设有密封件(151)，所述轮毂轴杆(15)靠近轮毂定子(14)的一侧固定安装有线圈体(16)，所述轮毂轴杆(15)靠近线圈体(16)的一侧滑动安装有电枢板(161)，所述电枢板(161)和线圈体(16)之间设有弹簧，所述电枢板(161)远离线圈体(16)的一侧固定安装有来令片(162)，所述第二轮毂外壳(12)的内侧固定安装有和来令片(162)配合使用的摩擦板(164)，所述轮毂外框(1)的外侧可拆卸安装有橡胶轮毂(17)。
2.一种应用权利要求1所述的带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，包括装置顶座(2)
3.根据权利要求2所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述运输机构(4)包括运输顶架(41)，所述运输顶架(41)固定安装在装置顶座(2)的底端，所述运输顶架(41)的两端部转动安装有运输轴(42)，所述运输轴(42)的底部固定安装有运输轮(421)，两个所述运输轮(421)的外侧活动套设有运输带(43)。
4.根据权利要求3所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述定转机构(5)包括对称分布的两个L型安装架(51)，所述L型安装架(51)固定安装在运输带(43)的外侧，所述L型安装架(51)远离运输带(43)的一端均转动安装有翻转轴(52)，两个所述翻转轴(52)的相对端均固定安装有定位滑框(53)，所述定位滑框(53)的一侧固定卡设有定位定夹(54)，所述定位滑框(53)的另一侧滑动卡设有定位滑夹(55)，所述定位定夹(54)的底部固定安装有电动伸缩杆(56)，所述电动伸缩杆(56)的驱动端和定位滑夹(55)的底部固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述驱动轮模块通过轮毂轴杆(15)的端部可拆卸卡接在定位定夹(54)、定位滑夹(55)之间。
6.根据权利要求4所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：其中一个所述翻转轴(52)的端部固定安装有第二蜗轮(57)，所述第二蜗轮(57)的侧端啮合连接有第二蜗杆(571)，所述第二蜗杆(571)的两端部转动安装有第一架(572)，所述第一架(572)固定安装在L型安装架(51)的外侧，所述L型安装架(51)靠近第一架(572)的一侧固定安装有第二架(573)，所述第二架(573)的端部转动安装有第一轴(574)，所述第一轴(574)的底部和第二蜗杆(571)的底部固定套设有皮带轮传动组(575)，所述皮带轮传动组(575)包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在第一轴(574)、第二蜗杆(571)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述第一轴(574)的底端固定安装有第二轴(58)，所述第二轴(58)的底部固定安装有第一齿轮(581)。
8.根据权利要求2所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述第一模拟机构(7)包括湿度模拟外仓(71)，所述湿度模拟外仓(71)的顶端固定安装有固定架(72)，所述固定架(72)固定安装在装置顶座(2)的底端一侧，所述湿度模拟外仓(71)靠近运输机构(4)的一侧开设有和轮毂轴杆(15)对应的穿槽(73)，所述湿度模拟外仓(71)中固定安装有湿度传感器(74)，所述湿度模拟外仓(71)的内下壁固定安装有和橡胶轮毂(17)配合使用的第一行走板(75)。
9.根据权利要求7所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述第二模拟机构(8)包括涉水模拟外框(81)，所述涉水模拟外框(81)固定安装在装置底座(3)顶端远离第一模拟机构(7)的一侧，所述涉水模拟外框(81)内壁靠近运输机构(4...
【技术特征摘要】
1.一种带刹车器的驱动轮模块，包括轮毂外框(1)，其特征在于：所述轮毂外框(1)的两端部分别通过螺栓固定安装有第一轮毂外壳(11)和第二轮毂外壳(12)，所述轮毂外框(1)的内壁设有轮毂转子(13)，所述轮毂转子(13)的中部设有轮毂定子(14)，所述轮毂定子(14)的中部固定安装有轮毂轴杆(15)，所述轮毂轴杆(15)转动安装在第二轮毂外壳(12)的中部，所述轮毂轴杆(15)的端部延伸出第二轮毂外壳(12)的外侧，所述轮毂轴杆(15)、第二轮毂外壳(12)内侧之间设有密封件(151)，所述轮毂轴杆(15)靠近轮毂定子(14)的一侧固定安装有线圈体(16)，所述轮毂轴杆(15)靠近线圈体(16)的一侧滑动安装有电枢板(161)，所述电枢板(161)和线圈体(16)之间设有弹簧，所述电枢板(161)远离线圈体(16)的一侧固定安装有来令片(162)，所述第二轮毂外壳(12)的内侧固定安装有和来令片(162)配合使用的摩擦板(164)，所述轮毂外框(1)的外侧可拆卸安装有橡胶轮毂(17)。
2.一种应用权利要求1所述的带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，包括装置顶座(2)和装置底座(3)，其特征在于：所述装置顶座(2)的底端固定安装有运输机构(4)，所述运输机构(4)上固定安装有均匀分布的多个定转机构(5)，所述装置顶座(2)的底端一侧固定安装有第一模拟机构(7)，所述装置底座(3)顶端远离第一模拟机构(7)的一侧固定安装有第二模拟机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述运输机构(4)包括运输顶架(41)，所述运输顶架(41)固定安装在装置顶座(2)的底端，所述运输顶架(41)的两端部转动安装有运输轴(42)，所述运输轴(42)的底部固定安装有运输轮(421)，两个所述运输轮(421)的外侧活动套设有运输带(43)。
4.根据权利要求3所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述定转机构(5)包括对称分布的两个l型安装架(51)，所述l型安装架(51)固定安装在运输带(43)的外侧，所述l型安装架(51)远离运输带(43)的一端均转动安装有翻转轴(52)，两个所述翻转轴(52)的相对端均固定安装有定位滑框(53)，所述定位滑框(53)的一侧固定卡设有定位定夹(54)，所述定位滑框(53)的另一侧滑动卡设有定位滑夹(55)，所述定位定夹(54)的底部固定安装有电动伸缩杆(56)，所述电动伸缩杆(56)的驱动端和定位滑夹(55)的底部固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：所述驱动轮模块通过轮毂轴杆(15)的端部可拆卸卡接在定位定夹(54)、定位滑夹(55)之间。
6.根据权利要求4所述的一种带刹车器的驱动轮模块的模拟测试装置，其特征在于：其中一个所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张灏，林威仲，余尚源，
申请(专利权)人：常熟三嵩精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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