基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车制造技术

本发明专利技术涉及矿车技术领域，且公开了基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，包括基座，基座包括底架、安装架和底板，底架的底面安装有相对分布的安装架，两个安装架之间安装有底板，底板上安装有驱动组件，驱动组件与滚轮连接，底板上安装有两个相对分布的检测设备，底架设有进气通道，进气通道与检测设备的内部连通，底架上安装有横杆，横杆上连接有货厢。本发明专利技术矿车需要进行装料时，液压伸缩杆缩短至最短状态，连杆推动延长杆的连接处向上运动，而连接孔的另一端设有的转动盖板贴紧厢体侧面的开口，转动盖板将厢体侧面的开口封闭，便于实现装料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿车，具体为基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车。

技术介绍

1、随着我国经济的快速发展，对矿产资源的需求越来越大，因而对矿山资源的开发不断加大，随着矿山开采规模的显著提高，采矿条件变得愈来愈恶劣，对人的安全威胁也愈来愈大，但是对采矿效率的要求却越来越高。由于，无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，因此，能够自动驾驶的矿车可避免采矿条件对人的安全威胁。

2、4d成像雷达在传统毫米波雷达的基础上，大幅提升分辨率，能够实现像激光雷达一样的高密度点云，可带来丰富的感知增强应用，能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，角分辨率更高，可以进一步解析目标的轮廓、类别；

3、然而，由于4d成像雷达相对于传统雷达的分辨率大幅提升，在使用过程中4d雷达的消耗功率也达到了传统雷达的数倍，使用过程中需要对其进行散热。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于4d毫米波雷达的具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，包括基座，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述底架(1)包括横梁(101)和U型管(102)，两个所述U型管(102)之间通过两个横梁(101)连接，所述横梁(101)和U型管(102)构成矩形框体；

3.根据权利要求2所述的基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述横梁(101)为管体结构；

4.根据权利要求3所述的基于4D毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述进气阀(8)包括管体(801)和阀板(802)，所...

【技术特征摘要】

1.基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，包括基座，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述底架(1)包括横梁(101)和u型管(102)，两个所述u型管(102)之间通过两个横梁(101)连接，所述横梁(101)和u型管(102)构成矩形框体；

3.根据权利要求2所述的基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述横梁(101)为管体结构；

4.根据权利要求3所述的基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述进气阀(8)包括管体(801)和阀板(802)，所述管体(801)远离横梁(101)的端口的一侧转动安装有阀板(802)，在重力作用下阀板(802)关闭。

5.根据权利要求2所述的基于4d毫米波雷达的具有矿区环境感知的矿车，其特征在于：所述检测设备(5)包括壳体(501)、雷达检测端(502)、控制器(503)和导流板(504)，所述壳体(501)上形成开口，开口上配合安装有盖板(505)，所述壳体(501)与盖板(505...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊健，
申请(专利权)人：博睿斯数字能源深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：