【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全防控，具体涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统。
技术介绍
1、目前，由于家长疏忽而将儿童单独遗留在密闭车厢内导致的安全问题屡见不鲜，车辆暴露在阳光下使得车内温度迅速上升，车内儿童可能发生中暑昏迷甚至死于热射病，国内外于近些年也相继报道了类似事件中儿童的死亡案例。与车祸相比，儿童因车内中暑而死亡的案例较少，但此类完全可以避免的死亡事故值得特别关注。
2、euro-ncap是欧洲新车评估计划，旨在评估和比较车辆的安全性能，其中对儿童遗留检测(child presence detection，以下简称cpd)作出了规定，要求车辆cpd系统能够检测到车内儿童的存在，并向车主或第三方服务机构发出警报并在警报被忽略之后做出对应有效的干预措施。
3、现有技术中，如公告号为cn110576819a的中国专利，公开了一种预防、监控幼儿遗留车上发生危险的方法，其通过毫米波雷达检测生命体的心肺活动信息，实现遗留儿童的检测，但由于毫米波雷达接收端所收到的信号通常是多个目标物体信号反馈的叠加，包含车内的活物、车舱边缘...
【技术保护点】
1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述毫米波雷达发射出的载波频率为fc的波形Sp1(t)以及雷达所检测的活物目标的散射点回波Sp2(t)可以表示为：
3.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤S2中，所述多普勒频移的计算过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤S5中，获取人体骨骼像素坐标点信息包括第一算法分支和第二算法分支，第一算法分支为骨骼点置信度训练，输出结果为人体...
【技术特征摘要】
1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s1中，所述毫米波雷达发射出的载波频率为fc的波形sp1(t)以及雷达所检测的活物目标的散射点回波sp2(t)可以表示为：
3.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s2中，所述多普勒频移的计算过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s5中，获取人体骨骼像素坐标点信息包括第一算法分支和第二算法分支，第一算法分支为骨骼点置信度训练，输出结果为人体骨骼点的坐标及置信度的集合，代表图像训练集中各骨骼点是人体骨骼关键点的概率，其中，第一算法分支的第一阶段会产生一组检测置信图：
5.根据权利要求1所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，在步骤s7中，cpd系统发出报警信息的判断逻辑为：
6.根据权利要求5所述的一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，所述报警信息分为三个阶段：初始警报、增强警报和...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒熹，杨伟芳，王冬伟，张俊南，余海龙，敖翔，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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