【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及电动汽车制动辅助，具体涉及一种倒车制动辅助控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆越来越普及，驾驶员辅助安全系统得到了迅猛发展，随之而来的是用户对于车身的安全性能也提出了更高的要求。在道路种类复杂的情况下，人们越来越认识到利用先进技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时监控和报警，在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车碰撞事故发生的重要性。目前，多数交通事故发生关键问题即驾驶员无法准确控制车速和车与障碍物的距离，此问题在倒车过程中表现得尤为突出。例如，在倒车过程中驾驶员对车后存在视野死角和视线模糊的问题，使得驾驶员无法正确判断车辆与车后障碍物的实时距离，因此造成误操作从而导致各种擦碰事故频发，此类事故的频发降低了驾驶的安全性。
2、市场上的倒车辅助系统大体可分为两类：倒车雷达系统和倒车影像系统。倒车雷达系统利用超声波测距原理，在智能控制器的控制下，由装置于车尾的探头发送超声波信号，并接收经障碍物发射的回波信号，继而由控制器进行数据处理从而计算...
【技术保护点】
1.一种倒车制动辅助控制方法，其特征在于，在车辆车身上安装有毫米波雷达和超声波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离获得车辆与障碍物之间的相对距离，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，在所述生成车辆制动指令之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述相对车速和所述相对距离计算当前碰撞时间之...
【技术特征摘要】
1.一种倒车制动辅助控制方法，其特征在于，在车辆车身上安装有毫米波雷达和超声波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离获得车辆与障碍物之间的相对距离，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，在所述生成车辆制动指令之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的倒车制动辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述相对车速和所述相对距离计算当前碰撞时间之后，所述生成车辆制动指令之前，还包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴月莹，那德生，何永攀，吴龙八，李虎，
申请(专利权)人：江苏开沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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