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本发明提供一种倒车制动辅助控制方法、系统、设备及介质，涉及汽车辅助功能技术领域，方法包括：基于毫米波雷达获取与障碍物之间的第一距离，基于超声波雷达获取与障碍物之间的第二距离；根据第一距离和第二距离获得相对距离；并基于毫米波雷达获取障碍物的类...
该专利属于江苏开沃汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏开沃汽车有限公司授权不得商用。

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