【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体涉及一种测试主动悬架电动液压泵总成压力控制带宽的装置及方法。
技术介绍
1、如图1所示，主动减振器包括一个蓄能器结构、一个电动液压泵结构、一个压力传感器、一个节流阀和一个作动器。电动液压泵的压力控制带宽代表着主动减振器的力值的所能控制的频率，一般整车的控制宽在12hz左右，主动悬架的控制带宽应该大于24hz，同时，满足主动力的衰减小于满足要求。控制带宽越宽，说明车身及车轮的控制越好。在测试过程中，需要给电动液压泵正弦扫频的振动。但是，在实际测试过程中一般与减振器集成后进行测试主动减振器的控制带宽测试，在实际项目中，由于减振器开发周期比较长，集成困难，且集成后如果出现问题更改周期及成本较高。因此，需要在开发过程中，与主动减振器集成之前需要进行压力控制带宽的测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于，提供一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，还提供一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验方法，以解决测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成；
4、其中，所述2个蓄能器设置于电动液压泵两侧，各蓄能器分别通过管路连接1个开关阀；所述蓄能器ⅰ内装有压力传感器
5、所述2个单向阀分别通过管路与2个安全阀并联；所述节流阀两端分别通过管路连接于开关阀与安全阀之间；
6、所述各安全阀分别通过管路连接1个开关阀；
7、所述电动液压泵位于2个安全阀之间，在电动液压泵进油口与安全阀ⅰ之间装有压力传感器ⅰ，在电动液压泵进油口与安全阀ⅱ之间装有压力传感器ⅱ；
8、进一步地，所述2个蓄能器用于为台架的稳定的压力源，蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦，两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定。
9、进一步地，所述压力传感器ⅲ、压力传感器ⅳ用于检测蓄能器压力。
10、进一步地，所述2个单向阀及节流阀保证泵两侧的蓄能器压力相同，维持两个蓄能器及电动液压泵进出油口的压力相同，且吸油的过程中，单向阀能吸油防止回油。
11、进一步地，所述安全阀用于保证测试压力，当压力达到安全阀的泄压压力值的时候，2个安全阀会开启，泄压，采用安全阀，在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油。
12、更进一步地，所述安全阀的开启压力要高于蓄能器压力5-30bar，确保能测试不同压力的响应时间。
13、进一步地，所述2个开关阀是测试过程中开启，安全阀泄压后，液体能与排至蓄能器中，保证试验过程中，入口的压力稳定。
14、进一步地，所述压力传感器ⅰ、压力传感器ⅱ用于检测测试过程中进出口的压力值。
15、一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验方法，包括以下步骤：
16、a、根据蓄能器的压力p0，及电动液压泵的所能产生的最大压差△p进行设定开启压力；
17、b、对电动液压泵施加压力命令p＝△psin(2*π*f*t)的曲线，测试过程中不断修改频率f，测试从0.5～30hz频率；
18、c、记录压力命令的波形，同时，记录压力传感器ⅱ的输出波形；
19、d、在同一时间坐标轴下，比较各个压力传感器各个频率下的波形；
20、e、计算20lg(psensor/△p)，同时，计算压力传感器ⅱ记录的压力相对于压力命令的波形滞后角度；
21、f、同时，绘制0～30hz内的伯德图，确定20lg(psensor/△p)<-3db时的频率及滞后角度＜45°时频率，两个频率取最小的频率确定其响应带宽；将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
22、进一步地，步骤a，开启压力为0.9△p。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术中蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦；采用安全阀，在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油；两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定；单向阀防止液压回流；通过bode图的形式判定主动悬架的压力带宽；由于主动悬架内部输出的力值与电动液压泵两侧的压差是零阶系统，无延迟，因此可以将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
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1.一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成；
2.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述2个蓄能器用于为台架的稳定的压力源，蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦，两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定。
3.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ用于检测蓄能器压力。
4.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述2个单向阀及节流阀保证泵两侧的蓄能器压力相同，维持两个蓄能器及电动液压泵进出油口的压力相同，且吸油的过程中，单向阀能吸油防止回油。
5.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述安全阀用于保证测试压力，当压力达到安全
6.根据权利要求5所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述安全阀的开启压力要高于蓄能器压力5-30Bar，确保能测试不同压力的响应时间。
7.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述2个开关阀是测试过程中开启，安全阀泄压后，液体能与排至蓄能器中，保证试验过程中，入口的压力稳定。
8.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ用于检测测试过程中进出口的压力值。
9.一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验方法，其特征在于：步骤A，开启压力为0.9△P。
...【技术特征摘要】
1.一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成；
2.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述2个蓄能器用于为台架的稳定的压力源，蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦，两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定。
3.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述压力传感器ⅲ、压力传感器ⅳ用于检测蓄能器压力。
4.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置，其特征在于：所述2个单向阀及节流阀保证泵两侧的蓄能器压力相同，维持两个蓄能器及电动液压泵进出油口的压力相同，且吸油的过程中，单向阀能吸油防止回油。
5.根据权利要求1所述的一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆开放，丁树伟，李俊伟，贾跃，王大壮，郑文博，禹真，陈志刚，侯杰，王仕伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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