【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球笼类产品加工领域，具体涉及一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺。
技术介绍
1、球笼也叫做“等速万向节”；是汽车传动系统中的关键部件，球笼将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动汽车行驶；球笼主要由外轮、内轮、若干钢球及保持架组成，外轮位于内轮外部，保持架设置在两者之间，保持架上开设有若干个窗孔，窗孔内滚动连接有钢球；其中，保持架的尺寸精度是决定球笼质量的关键因素。
2、中国专利cn201810281991.3公开了一种球笼保持架加工工艺，将成型后的球笼类产品置于冲孔机床上冲矩形窗孔，再对窗孔边缘在铣床设备上进行铣削加工，再进行渗碳处理、喷砂、磨削加工、清洗和包装。
3、但是，由于保持架的正反面不同，在放置到冲孔机床前需要人工识别正反面，并将反面朝上的球笼进行翻转，正面朝上后再进行冲孔，效率低，人工操作量大，人工操作时易产生遗漏，废品率高，设备干涉撞车等风险；而且在现有的球笼类产品窗孔生产工艺技术中，一般是采用1个工人操作冲床设备，另1个工人操作2台铣床设备，从而实现产品的冲孔和窗孔铣削加工，需要较多的人力，造成了较多的人力成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，解决以下技术问题：
2、如何避免人工识别正反面易遗漏造成废品率高和降低设备干涉撞车的风险，确保设备加工精度，延长设备使用寿命；
3、如何避免由于外径尺寸有误差造成的车削加工不合格或不同规格尺寸产品混入
4、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
5、一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，包括以下步骤：
6、s1：上料：将待加工球笼产品放置到上料理料台的送料辊平台上；
7、s2：识别：上料理料台将待加工球笼产品输送至正反识别组件的位置，正反识别组件检测待加工球笼产品朝上的是正面还是反面；若正反识别组件检测到待加工球笼产品正面朝上，进行外径检测；
8、s3：自动翻转：若正反识别组件检测到待加工球笼产品反面朝上；自动翻转组件将待加工球笼产品翻转180°，使待加工球笼产品正面朝上后再进行外径检测；
9、s4：外径检测：检测待加工球笼产品的外径是否合格；若不合格，将不合格产品推入不合格品区；若合格，产品进入下一工序；
10、s6：冲孔：通过提升机将外径检测合格的产品送入精密冲床5，对产品进行冲孔；
11、s7：铣削：通过机械手将冲孔后的产品分别依次送入一号窗孔铣床和二号窗孔铣床进行铣削加工；
12、s8：下料：一号窗孔铣床和二号窗孔铣床铣削加工完的产品分别从对应的下料理料台下料；
13、作为本专利技术进一步的方案：所述上料理料台包括上料工作台、两个一号传动辊和固定在所述上料工作台的第一电机、多个一号传送带和多个引导组件；
14、所述一号传动辊均转动设置在所述上料工作台内，所述第一电机与其中一所述一号传动辊传动连接，两所述一号传动辊通过一号传送带传动连接；
15、所述上料工作台靠近正反识别组件的一端上固定连接有若干个引导组件；
16、作为本专利技术进一步的方案：所述正反识别组件包括识别工作台、固定板、基板和光电传感器；
17、所述识别工作台设置在上料工作台的一侧，所述识别工作台的上方设置有固定板；所述固定板的下方设置有有若干个基板；所述基板上均匀布满有光电传感器；
18、作为本专利技术进一步的方案：所述识别工作台内设置有若干个转动台；所述转动台上设置有两个第一限位板和第二限位板；所述识别工作台的下方固定连接有第二电机；所述第二电机的输出端与转动台固定连接；
19、所述转动台内设置有移动组件；所述识别工作台上设置有夹持组件；
20、作为本专利技术进一步的方案：所述自动翻转组件包括第三电机和转动轴；所述夹持组件设置在转动轴上；
21、两个所述第一限位板之间转动设置有转动轴；所述第三电机固定连接在其中一所述第一限位板内；所述第三电机的输出端与转动轴固定连接；
22、作为本专利技术进一步的方案：所述引导组件包括两个引导板；所述引导板对称设置在对应一号传送带的上方；
23、作为本专利技术进一步的方案：所述移动组件有两个；两所述移动组件分别位于转动轴的两侧；所述移动组件包括两个二号传动辊、二号传送带和固定在转动台内的第四电机；所述两个二号传动辊设置在转动台内；两所述二号传动辊之间二号传送带传动连接；第四电机的输出端与其中一所述二号传动辊固定连接；
24、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持组件包括两个夹持板、电磁铁和弹簧；所述夹持板滑动设置在转动轴上，两所述第一限位板相对的一侧均设置有电磁铁；所述第一限位板和夹持板之间设置有弹簧；
25、作为本专利技术进一步的方案：所述识别工作台远离上料工作台的一侧设置有分料工作台；所述分料工作台内转动设置有三号传动辊；两个所述三号传动辊之间传动连接有若干个三号传送带；其中一所述三号传动辊和其中一所述一号传动辊之间经皮带和皮带轮传动；
26、所述分料工作台上设置有若干个分料组件；
27、作为本专利技术进一步的方案：所述分料组件包括安装板、两个第一隔板、两个第二隔板、第三隔板、分料板和第五电机；
28、所述三号传送带的上方设置有安装板；两个所述第一隔板设置在三号传送带的两侧；两所述第二隔板设置在两所述第一隔板之间；所述第三隔板位于两个第一隔板的中间；所述第三隔板位于第二隔板远离转动台的一侧；所述分料板与第三隔板转动连接；所述第五电机固定连接在安装板的上方，且第五电机的输出端与分料板远离转动台的一端固定连接。
29、本专利技术的有益效果：
30、(1)通过正反识别组件和自动翻转组件自动识别待加工球笼产品的正反面和对反面朝上的待加工球笼产品自动进行翻面，减少人工操作，减少遗漏且提高合格率，避免设备干涉撞车，确保设备加工精度和延长设备使用寿命；可通过两组正反手或者镜像连线组合布置，实现1个工人轻松控制2条连线设备进行球笼窗口冲裁加工和窗孔两平面铣削加工，比传统的单功能、集群式机床布局方式减少2-3个工人，可以节省大量的人工成本；且两个下料理料台分别为独立区域，方便在产品质量出现问题进行分析和排查时，能有效区分并减少质量问题的排查范围，提高排查效率；通过在冲孔前对待加工球笼产品的外径进行检测，避免由于外径尺寸有误差造成的车削加工不合格或不同规格尺寸产品混入冲压加工工序导致的冲压模具损坏或故障停机，确保冲压模具使用寿命和设备生产效率；
31、(2)工作时，待加工球笼产品移动至对应基板的正下方的检测位置时，各对应基板上的光电传感器将测量到检测产品的测量距离的数值传递给外部plc控制器，由于待加工球笼产品的正面和反面的面积大小和内外径的长度均不同，因此外部plc控制器筛本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述上料理料台(1)包括上料工作台(101)、两个一号传动辊(102)和固定在所述上料工作台(101)的第一电机(103)、多个一号传送带(104)和多个引导组件(105)；
3.根据权利要求2所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述正反识别组件(2)包括识别工作台(201)、固定板(202)、基板(203)和光电传感器(204)；
4.根据权利要求3所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述识别工作台(201)内设置有若干个转动台(10)；所述转动台(10)上设置有两个第一限位板(11)和第二限位板(12)；所述识别工作台(201)的下方固定连接有第二电机(13)；所述第二电机(13)的输出端与转动台(10)固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述自动翻转组件(3)包括第三
6.根据权利要求2所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述引导组件(105)包括两个引导板(1051)；所述引导板(1051)对称设置在对应一号传送带(104)的上方。
7.根据权利要求5所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述移动组件(14)有两个；两所述移动组件(14)分别位于转动轴(302)的两侧；
8.根据权利要求5所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述夹持组件(15)包括两个夹持板(151)、电磁铁(152)和弹簧(153)；
9.根据权利要求3所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述识别工作台(201)远离上料工作台(101)的一侧设置有分料工作台(16)；所述分料工作台(16)内转动设置有三号传动辊(17)；两个所述三号传动辊(17)之间传动连接有若干个三号传送带(18)；其中一所述三号传动辊(17)和其中一所述一号传动辊(102)之间经皮带和皮带轮传动；
10.根据权利要求9所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述分料组件(19)包括安装板(191)、两个第一隔板(192)、两个第二隔板(193)、第三隔板(194)、分料板(195)和第五电机(196)；
...【技术特征摘要】
1.一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述上料理料台(1)包括上料工作台(101)、两个一号传动辊(102)和固定在所述上料工作台(101)的第一电机(103)、多个一号传送带(104)和多个引导组件(105)；
3.根据权利要求2所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述正反识别组件(2)包括识别工作台(201)、固定板(202)、基板(203)和光电传感器(204)；
4.根据权利要求3所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述识别工作台(201)内设置有若干个转动台(10)；所述转动台(10)上设置有两个第一限位板(11)和第二限位板(12)；所述识别工作台(201)的下方固定连接有第二电机(13)；所述第二电机(13)的输出端与转动台(10)固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种高效高精度成型球笼类产品窗孔的生产工艺，其特征在于，所述自动翻转组件(3)包括第三电机(301)和转动轴(302)；所述夹持组件(15)设置在转动轴(302)上；
6.根据权利要求2所述的一种高效高精度成...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅小青，李伟，于海波，周斌，蒋星阳，
申请(专利权)人：杭州腾励传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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