【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料运输，尤其是涉及一种物料运输装置。
技术介绍
1、建筑工程是指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。在进行建筑工程建设的过程中，会产生许多砖石、木板块等建筑废弃物，需要使用物料运输装置及时将建筑废弃物运输至指定的堆放场地，以便于及时进行处理。
2、在公开号为cn216232387u的中国技术专利中，公开了一种建筑工程用物料运输装置，通过设置有转柄、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺杆、第二螺纹套和活动杆，由于工作人员的身高不同则需要对推杆的高度进行调节，此时工作人员便可通过转动转柄，使得转柄带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺杆转动，螺杆转动后带动第二螺纹套上下移动，第二螺纹套带动活动杆上下移动，从而使得活动杆带动推杆上下移动，通过转动转柄便可对推杆的高度进行调节，十分的便捷，从而提升了工作人员的工作效率；
3、但是对比文件中所提出的物料运输装置在实际使用的过程中还是存在一些缺陷和不足之处：利用第一螺纹套左移控制连杆推动储料箱转动卸料，但是储料箱转动范围受限，无法转动至竖直状态，其内部的建筑废料难以完全排出，还需要手动清理，增加了操作难度和负担。因此，急需对现有的物料运输装置进行改进，提供一种物料运输装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，便于充分、快速排出建筑废料，使用便捷的物料运输装置，用于解决现有技术中存在的
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种物料运输装置，其包括竖板和伺服电机，所述竖板的底部左侧前后对称设有两组轮架组件，竖板的顶部右侧壁固定有固定把手，竖板的顶部固定有伺服电机，竖板的中部开设有限位槽，限位槽中转动安装有丝杆，丝杆的顶端与伺服电机的输出端固定相连，轮架组件的上方设有废料箱，废料箱的右底部转动连接有安装轴，安装轴的中部外侧固定套设有安装杆，安装轴的前后两端均固定设有圆盘，所述废料箱的左侧设有挡料组件。
4、作为一种优选的实施方式，所述轮架组件包括车轮架、通槽、横杆和活动块，车轮架的一端焊接固定在竖板的底部外壁上，车轮架的内部开设有通槽，通槽的内侧焊接固定有横杆，横杆的外侧滑动套设有活动块。
5、作为一种优选的实施方式，所述活动块的纵截面呈“y”形结构，活动块的底端延伸至通槽中，所述活动块与废料箱转动连接。
6、作为一种优选的实施方式，所述安装轴贯穿废料箱的右端内部，安装轴与圆盘的连接方式为焊接固定。
7、作为一种优选的实施方式，所述安装杆远离安装轴的一端延伸至限位槽中，安装杆位于限位槽中的一端螺纹套接在丝杆的外侧。
8、作为一种优选的实施方式，所述挡料组件包括挡料门、固定轴和连接杆，挡料门转动安装于废料箱远离竖板的一端内侧，挡料门的顶部前后两端均焊接有固定轴，两个固定轴的外侧均转动套设有连接杆。
9、作为一种优选的实施方式，两个所述连接杆远离固定轴的一端分别与两个圆盘铰接，连接杆与圆盘的铰接点位于远离圆盘圆心的外沿，所述挡料门通过连接杆与废料箱联动。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果：
11、在本技术的方案中：
12、通过伺服电机控制丝杆旋转，可控制安装杆和带动安装轴和圆盘同步沿限位槽竖直上移，并带动废料箱的右端上移使其整体呈倾斜状态，更便于进行排料，而且随着废料箱的右端逐渐上移，废料箱的左端会跟随活动块沿横杆向右稳定移动，能够对废料箱排料口的位置进行调节，避免排出的建筑废料堆积在同一处而影响后续废料的排出，便于建筑废料的充分、快捷卸料；
13、废料箱右端上移同时会以安装轴为圆心进行逆时针转动，此时利用连接杆的设置，随着废料箱的转动可使连接杆推动固定轴，使固定轴带动挡料门转动打开，便于废料箱中建筑废弃物的排出，并且当废料箱排料完成转动复位后，连接杆能够拉动挡料门自动复位并将废料箱的左端进行封闭，方便建筑废料的稳定装载，挡料门具有自动开合的功能，无需人工操作，使得该物料运输装置使用更便捷，实用性更强。
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1.一种物料运输装置，包括竖板(1)和伺服电机(4)，其特征在于：所述竖板(1)的底部左侧前后对称设有两组轮架组件(2)，竖板(1)的顶部右侧壁固定有固定把手(3)，竖板(1)的顶部固定有伺服电机(4)，竖板(1)的中部开设有限位槽(5)，限位槽(5)中转动安装有丝杆(6)，丝杆(6)的顶端与伺服电机(4)的输出端固定相连，轮架组件(2)的上方设有废料箱(7)，废料箱(7)的右底部转动连接有安装轴(8)，安装轴(8)的中部外侧固定套设有安装杆(9)，安装轴(8)的前后两端均固定设有圆盘(10)，所述废料箱(7)的左侧设有挡料组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述轮架组件(2)包括车轮架(201)、通槽(202)、横杆(203)和活动块(204)，车轮架(201)的一端焊接固定在竖板(1)的底部外壁上，车轮架(201)的内部开设有通槽(202)，通槽(202)的内侧焊接固定有横杆(203)，横杆(203)的外侧滑动套设有活动块(204)。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述活动块(204)的纵截面呈
4.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述安装轴(8)贯穿废料箱(7)的右端内部，安装轴(8)与圆盘(10)的连接方式为焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述安装杆(9)远离安装轴(8)的一端延伸至限位槽(5)中，安装杆(9)位于限位槽(5)中的一端螺纹套接在丝杆(6)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述挡料组件(11)包括挡料门(1101)、固定轴(1102)和连接杆(1103)，挡料门(1101)转动安装于废料箱(7)远离竖板(1)的一端内侧，挡料门(1101)的顶部前后两端均焊接有固定轴(1102)，两个固定轴(1102)的外侧均转动套设有连接杆(1103)。
7.根据权利要求6所述的一种物料运输装置，其特征在于：两个所述连接杆(1103)远离固定轴(1102)的一端分别与两个圆盘(10)铰接，连接杆(1103)与圆盘(10)的铰接点位于远离圆盘(10)圆心的外沿，所述挡料门(1101)通过连接杆(1103)与废料箱(7)联动。
...【技术特征摘要】
1.一种物料运输装置，包括竖板(1)和伺服电机(4)，其特征在于：所述竖板(1)的底部左侧前后对称设有两组轮架组件(2)，竖板(1)的顶部右侧壁固定有固定把手(3)，竖板(1)的顶部固定有伺服电机(4)，竖板(1)的中部开设有限位槽(5)，限位槽(5)中转动安装有丝杆(6)，丝杆(6)的顶端与伺服电机(4)的输出端固定相连，轮架组件(2)的上方设有废料箱(7)，废料箱(7)的右底部转动连接有安装轴(8)，安装轴(8)的中部外侧固定套设有安装杆(9)，安装轴(8)的前后两端均固定设有圆盘(10)，所述废料箱(7)的左侧设有挡料组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述轮架组件(2)包括车轮架(201)、通槽(202)、横杆(203)和活动块(204)，车轮架(201)的一端焊接固定在竖板(1)的底部外壁上，车轮架(201)的内部开设有通槽(202)，通槽(202)的内侧焊接固定有横杆(203)，横杆(203)的外侧滑动套设有活动块(204)。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于：所述活动块(204)的纵截面呈“y”形结构，活动块(204)的底端延伸至通...
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