【技术实现步骤摘要】
本技术涉及越障爬壁机器人，具体为一种具有导向功能的越障爬壁机器人。
技术介绍
1、锅炉膜式水冷壁是锅炉内的核心部件之一，锅炉在运行过程中因燃烧辅料受风力的作用而剐蹭水冷壁，因而锅炉膜式水冷壁的磨损问题及其突出，为保证锅炉的正常运转，电厂的维护专工需在一定的运行周期后，对其进行检测，主要检测水冷壁管的厚度，以确定锅炉是否还能继续运行。
2、例如中国专利(公告号：cn 206528543 u)公开了一种具有导向功能的电磁轮足式越障爬壁机器人，包括电磁轮组件、伸缩机构、导向轮组件、支撑板、直流伺服电机，电磁轮组件安装在直流伺服电机的输出轴上，直流伺服电机安装在伸缩机构的电机安装滑板上，伸缩机构安装在支撑板上，伸缩机构上下布置，爬行时电磁轮组件通电生磁，越障时电磁轮组件断电消磁，通过伸缩机构使电磁轮组件和导向轮组件抬起，越过障碍后，电磁轮组件和导向轮组件落下，电磁轮组件通电，使电磁轮组件重新吸附到水冷壁上，可以跨越锅炉水冷壁防磨梁等障碍，方便快捷的实现水冷壁的检修、养护等。
3、但是，上述检索专利还存在些许不足，它只能使...
【技术保护点】
1.一种具有导向功能的越障爬壁机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)上设有两个用于驱动承载板(1)横向移动的横移组件(2)，所述承载板(1)上设有三个用于驱动承载板(1)竖向移动的竖移组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：三个所述竖移组件(3)与两个所述横移组件(2)在承载板(1)的正面从上往下依次间隔设置，所述矩形仓(201)的背面呈缺失状，所述矩形仓(201)的背面与承载板(1)的背面相平齐。
3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：所述双向螺杆(2...
【技术特征摘要】
1.一种具有导向功能的越障爬壁机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)上设有两个用于驱动承载板(1)横向移动的横移组件(2)，所述承载板(1)上设有三个用于驱动承载板(1)竖向移动的竖移组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：三个所述竖移组件(3)与两个所述横移组件(2)在承载板(1)的正面从上往下依次间隔设置，所述矩形仓(201)的背面呈缺失状，所述矩形仓(201)的背面与承载板(1)的背面相平齐。
3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：所述双向螺杆(203)的右端与矩形仓(201)的右侧内壁转动连接，所述双向螺杆(203)上两个螺纹槽方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：两个所述铰接杆(207)分别铰接在两个翻转板(206)相背的一侧，所述矩形仓(201)内部结构以从动轮(210)为对称轴呈左右对称。
5.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的越障爬壁机器人，其特征在于：所述竖移组件(3)包括固定在承载板(1)正面的长条仓(301)，所述长条仓(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，
申请(专利权)人：沈阳添利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。