一种高效率的全自动合金微熔机器人制造技术

技术编号:42231690 阅读:19 留言:0更新日期:2024-08-02 13:47
本技术公开了一种高效率的全自动合金微熔机器人,包括横向导轨基体、横向副导轨基体、竖向导轨基体、纵向导轨基体和下部支撑机构,所述纵向导轨基体的数量大于1,所述横向导轨基体与横向副导轨基体结构相同且呈平行布置,与竖向导轨基体铰接,呈垂直布置,所述纵向导轨基体与横向副导轨基体铰接,且呈垂直布置,所述下部支撑机构安装在竖向导轨基体底部。本技术设备结构简单,操作方便,且采用位移传感器采集位置数据,进而实现了全自动合金微熔设备的精准点位;微熔电流可随合金微熔远近自动调节,微熔质量高,微熔均匀,保证了合金微熔的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及合金微熔机器,尤其涉及一种高效率的全自动合金微熔机器人


技术介绍

1、水冷壁是循环流化床锅炉中主要的承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因此对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过渡区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动方向相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命,为了延长水冷壁的使用寿命。

2、目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚,水冷壁选择厚壁管三种方法,但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动合金微熔设备可以很好的解决水冷壁使用寿命的问题,但是现有的全自动合金微熔机器人在微熔过程中只能进行单道的合金微熔,影响微熔效率。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中全自动合金微熔机器人在微熔过程中只能进行单道的合金微熔,影响微熔效率的问题,而提出的一种高效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高效率的全自动合金微熔机器人,包括横向导轨基体、横向副导轨基体、竖向导轨基体、纵向导轨基体和下部支撑机构,其特征在于:所述纵向导轨基体的数量大于1,所述横向导轨基体与横向副导轨基体结构相同且呈平行布置,与竖向导轨基体铰接,呈垂直布置,所述纵向导轨基体与横向副导轨基体铰接,且呈垂直布置,所述下部支撑机构安装在竖向导轨基体底部。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的全自动合金微熔机器人,其特征在于:所述横向导轨基体与横向副导轨基体结构相同,它包括:挂装件(1)、横向导轨(3)、直线导轨(2)、齿条(4)、横向安装板(5)、横向驱动电机(6)、滑块(7),挂装件(1)安装在...

【技术特征摘要】

1.一种高效率的全自动合金微熔机器人,包括横向导轨基体、横向副导轨基体、竖向导轨基体、纵向导轨基体和下部支撑机构,其特征在于:所述纵向导轨基体的数量大于1,所述横向导轨基体与横向副导轨基体结构相同且呈平行布置,与竖向导轨基体铰接,呈垂直布置,所述纵向导轨基体与横向副导轨基体铰接,且呈垂直布置,所述下部支撑机构安装在竖向导轨基体底部。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的全自动合金微熔机器人,其特征在于:所述横向导轨基体与横向副导轨基体结构相同,它包括:挂装件(1)、横向导轨(3)、直线导轨(2)、齿条(4)、横向安装板(5)、横向驱动电机(6)、滑块(7),挂装件(1)安装在横向导轨(3)两侧,两根直线导轨(2)、齿条(4)安装在横向导轨(3)上,两根直线导轨(2)呈平行布置,滑块(7)安装在直线导轨(2)上,横向安装板(5)安装在滑块a上,横向驱动电机(6)安装在横向安装板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的全自动合金微熔机器人,其特征在于:所述竖向导轨基体包括:直线导轨(2)、齿条(4)、竖向导轨(8)、滑块(7)、竖向安装板(9)、竖向驱动电机(10),两根直线导轨(2)、齿条(4)安装在竖向导轨(8)上,两根直线导轨(2)呈平行布置,滑块(7)安装在直线导轨(2)上,竖向安装板(9)安装在滑块(7)上,竖向驱动电机(10)安装在竖向安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员:田野杨晓东王立国
申请(专利权)人:沈阳添利科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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