【技术实现步骤摘要】
本技术涉及合金微熔机器人，尤其涉及一种带有解藕装置的机器人。
技术介绍
1、水冷壁是循环流化床锅炉中主要的承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因此对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过渡区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动方向相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了延长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法。
2、但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动合金微熔设备可以很好的解决水冷壁使用寿命的问题，但是现有的全自动合金微熔机器人在微熔过程中可能出现卡顿、行走不灵活等现象。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中全自动合金微熔机器人在微熔过程中可能出现卡顿、行走不灵活的问题，而提出的一种带有解藕装
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1.一种带有解藕装置的机器人，包括第一横向导轨基体、第二横向导轨基体、竖向导轨基体、纵向导轨基体，其特征在于：所述第一横向导轨基体与第二横向导轨基体呈平行布置，与竖向导轨基体垂直，所述纵向导轨基体与竖向导轨基体铰接，且呈垂直布置。
2.根据权利要求1所述的一种带有解藕装置的机器人，其特征在于：所述第一横向导轨基体包括：挂装件A(1)、横向导轨(2)、直线导轨A(3)、齿条A(4)、横向安装板A(5)、横向驱动电机(6)、滑块A(7)，挂装件A(1)安装在横向导轨(2)两侧，两根直线导轨A(3)、齿条A(4)安装在横向导轨(2)上，两根直线导轨A(3)呈平行...
【技术特征摘要】
1.一种带有解藕装置的机器人，包括第一横向导轨基体、第二横向导轨基体、竖向导轨基体、纵向导轨基体，其特征在于：所述第一横向导轨基体与第二横向导轨基体呈平行布置，与竖向导轨基体垂直，所述纵向导轨基体与竖向导轨基体铰接，且呈垂直布置。
2.根据权利要求1所述的一种带有解藕装置的机器人，其特征在于：所述第一横向导轨基体包括：挂装件a(1)、横向导轨(2)、直线导轨a(3)、齿条a(4)、横向安装板a(5)、横向驱动电机(6)、滑块a(7)，挂装件a(1)安装在横向导轨(2)两侧，两根直线导轨a(3)、齿条a(4)安装在横向导轨(2)上，两根直线导轨a(3)呈平行布置，4个滑块a(7)在直线导轨a(3)上滑动，横向安装板a(5)安装在滑块a(7)上，横向驱动电机(6)安装在横向安装板a(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有解藕装置的机器人，其特征在于：所述竖向导轨基体包括：直线导轨b(8)、齿条b(9)、竖向导轨(10)、滑块b(11)、竖向安装板(12)、竖向驱动电机(13)，两根直线导轨b(8)、齿条b(9)安装在竖向导轨(10)上，两根直线导轨b(8)呈平行布置，4个滑块b(11)在直线导轨b(8)上滑动，竖向安装板(12)安装在滑块b(11)上，竖向驱动电机(13)安装在竖向安装板(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种带有解藕装置的机器人，其特征在于：所述纵向导轨基体包括：纵向驱动电机(14)、联轴器(15)、轴承座a(16)、滑块c(17)、纵向安装板(18)、直线导轨c(19)、轴承座b(20)、丝杠(21)、摆动器(22)、摆动器安装板a(23)、微熔枪(24)、丝杠螺母(25)、摆动器安装板b(26)，两根直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立国，杨晓东，田野，
申请(专利权)人：沈阳添利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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