【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，尤其涉及一种对接移动机器人。
技术介绍
1、现代化无人实验室通过采用人工智能和物联网等技术，实现了实验室的智能化管理、提高实验效率、降低实验成本、增强实验室数据安全与隐私保护等功能，通过采用大量的先进技术和设备，实现了无人化和实验过程智能化，无人实验室涵盖从实验计划、采样、运输、录入分类、预处理、实验分析、后处理和数据分析全过程。
2、其间，试样在各种设备之间的转移运输需要使用到转运机器人来实现，现有的转运机器人通常使用机械臂对试管进行夹取，但玻璃试管为易碎品，机械臂夹取时若夹取力度过大，容易损坏试管和试样，因此，亟需一种对接移动机器人来解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种对接移动机器人，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种对接移动机器人，包括：底板、水平移动组件和转移组件；
4、所述水平移动组件通过角部固接的立柱与所述底板顶部固接；
5、所述底板上开设有用于安装试管架的底板滑槽；
6、所述水平移动组件传动连接有膨胀取物头；所述水平移动组件用于使所述膨胀取物头在水平方向移动；
7、所述膨胀取物头用于将试管由试管架移动至所述转移组件的进口端，所述转移组件用于将试管转运至其他设备。
8、优选的，所述水平移动组件包括支架，所述支架底部四角分别与所述立柱的顶部固接；
9、所述支架内壁两相对侧壁分别滑动连接有滑
10、任一所述滑块上固接有第二驱动部的固定端，所述第二驱动部传动连接有第二螺纹杆的一端，所述第二螺纹杆的另一端与另一所述滑块转动连接；
11、所述第二螺纹杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固接有升降部，所述升降部与所述膨胀取物头传动连接；
12、所述螺纹块滑动连接有光杆，所述光杆的两端分别与所述滑块相对一侧内壁固接；
13、所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆空间垂直设置。
14、优选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机的固定端与所述支架外壁固接，所述第一电机的输出轴与所述第一螺纹杆的一端轴接。
15、优选的，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机的固定端与相对应的所述滑块固接，所述第二电机的输出轴与所述第二螺纹杆的一端轴接。
16、优选的，所述膨胀取物头包括膨胀胶套，所述膨胀胶套的顶端与所述升降部的活动端固接；
17、所述膨胀胶套底部同轴固接有锥形胶头，所述膨胀胶套内同轴设置有内胶套，所述内胶套底部一侧开设有用于与所述膨胀胶套内部连通的通气口，所述内胶套底部与所述锥形胶头内壁固接；
18、沿所述膨胀胶套的长度方向等间隔设有若干薄壁气囊，所述薄壁气囊壁厚小于所述膨胀胶套壁厚，所述薄壁气囊与所述膨胀胶套同轴设置；所述薄壁气囊通过弹性固接组件与所述内胶套侧壁固接；
19、所述内胶套底部连通有进气部；
20、所述膨胀胶套顶部一侧连通有排气部。
21、优选的，所述弹性固接组件包括若干x型弹性拉筋，若干所述x型弹性拉筋环绕所述内胶套设置，所述x型弹性拉筋的一端与所述内胶套外壁固接，所述x型弹性拉筋的另一端与所述薄壁气囊内壁固接。
22、优选的，所述进气部包括进气管，所述进气管同轴套设在所述内胶套内，所述进气管的出气端与所述内胶套的通气孔连通。
23、优选的，所述排气部包括排气管，所述排气管的进气端与所述膨胀胶套顶部一侧连通，所述排气管的出气端连通有电磁阀。
24、优选的，所述升降部包括升降杆，所述升降杆的伸缩端底部与所述膨胀胶套顶部固接，所述升降杆的固定端顶部与所述螺纹块底部固接。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
26、使用时，将试管架固定安装在与底板滑槽相匹配的插板上，随后将插板插入底板滑槽内，水平移动组件驱动膨胀取物头在其所在水平面上移动，对准需要移动的试管架上的其中一个试管，通过膨胀取物头伸入试管内部并膨胀，膨胀后的膨胀取物头在摩擦力作用下与试管内壁固定，将试管带起，并在水平移动组件作用下移动至转移组件，由转移组件将该试管转运至指定的后续处理设备。本专利技术能够有效避免试管夹取时，因夹爪力量过大而导致的试管破碎。
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1.一种对接移动机器人，其特征在于，包括：底板(6)、水平移动组件和转移组件；
2.根据权利要求1所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述水平移动组件包括支架(1)，所述支架(1)底部四角分别与所述立柱(2)的顶部固接；
3.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机(4)，所述第一电机(4)的固定端与所述支架(1)外壁固接，所述第一电机(4)的输出轴与所述第一螺纹杆(3)的一端轴接。
4.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述第二驱动部包括第二电机(7)，所述第二电机(7)的固定端与相对应的所述滑块(18)固接，所述第二电机(7)的输出轴与所述第二螺纹杆(9)的一端轴接。
5.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述膨胀取物头(11)包括膨胀胶套(1101)，所述膨胀胶套(1101)的顶端与所述升降部的活动端固接；
6.根据权利要求5所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述弹性固接组件包括若干X型弹性拉筋(1103)，若干所述X型弹性拉筋(110
7.根据权利要求5所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述进气部包括进气管(1105)，所述进气管(1105)同轴套设在所述内胶套(1106)内，所述进气管(1105)的出气端与所述内胶套(1106)的通气孔连通。
8.根据权利要求5所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述排气部包括排气管(1107)，所述排气管(1107)的进气端与所述膨胀胶套(1101)顶部一侧连通，所述排气管(1107)的出气端连通有电磁阀(1108)。
9.根据权利要求5所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述升降部包括升降杆(17)，所述升降杆(17)的伸缩端底部与所述膨胀胶套(1101)顶部固接，所述升降杆(17)的固定端顶部与所述螺纹块(10)底部固接。
...【技术特征摘要】
1.一种对接移动机器人，其特征在于，包括：底板(6)、水平移动组件和转移组件；
2.根据权利要求1所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述水平移动组件包括支架(1)，所述支架(1)底部四角分别与所述立柱(2)的顶部固接；
3.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述第一驱动部包括第一电机(4)，所述第一电机(4)的固定端与所述支架(1)外壁固接，所述第一电机(4)的输出轴与所述第一螺纹杆(3)的一端轴接。
4.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述第二驱动部包括第二电机(7)，所述第二电机(7)的固定端与相对应的所述滑块(18)固接，所述第二电机(7)的输出轴与所述第二螺纹杆(9)的一端轴接。
5.根据权利要求2所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述膨胀取物头(11)包括膨胀胶套(1101)，所述膨胀胶套(1101)的顶端与所述升降部的活动端固接；
6.根据权利要求5所述的一种对接移动机器人，其特征在于：所述弹性固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚长华，奚晓鹏，迟海鹏，张怀东，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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