一种多用途危险物处置机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途危险物处置机器人，属于机器人技术领域，包括：第一防爆电机安装在底板上，麦克纳姆轮与第一防爆电机的输出端连接，单片机安装在底板上，第一升降机构安装在底板上，第二升降机构安装在第一升降机构上，伸缩机构安装在第二升降机构上，观察机构安装在第二升降机构上，旋转吸附机构安装在第二升降机构上，环境监测机构安装在第一升降机构上，本发明专利技术具有整个机器人可以快速的行进和灵活的旋转，能够进行高度调整，能够对不同大小、不同形状的物品进行吸附抓取，能够对四周多方位进行观察。能对周围环境的状况进行实时监测，同时反馈给操作者相应的环境数据的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，更具体的说是涉及一种多用途危险物处置机器人。

技术介绍

1、能对危险物处置的机器人可以通过远程控制机器人对目标危险物进行侦测，抓取，运输，从而代替人力将危险物或存在于危险环境中的物品转移到安全地带。但现有的能对危险物处置的机器人大多数结构单一，只能对有限范围内姿态单一的目标物进行抓取，缺少对不同高度和不同姿态的目标物进行抓取的功能，所以用途单一。

2、因此，如何提供一种多用途危险物处置机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种多用途危险物处置机器人，具有整个机器人可以快速的行进和灵活的旋转，能够进行高度调整，能够对不同大小、不同形状的物品进行吸附抓取，能够对四周多方位进行观察。能对周围环境的状况进行实时监测，同时反馈给操作者相应的环境数据的优点。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种多用途危险物处置机器人，包括：底板、第一防爆电机、麦克纳姆轮、单片机、第一升降机构、第二升降机构、伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，包括：底板（1）、第一防爆电机（2）、麦克纳姆轮（3）、单片机、第一升降机构、第二升降机构、伸缩机构、观察机构、旋转吸附机构和环境监测机构；所述第一防爆电机（2）安装在底板（1）上，所述麦克纳姆轮（3）与第一防爆电机（2）的输出端连接，所述单片机安装在底板（1）上，所述第一升降机构安装在底板（1）上，所述第二升降机构安装在第一升降机构上，所述伸缩机构安装在第二升降机构上，用于调整旋转吸附机构的位置，所述观察机构安装在第二升降机构上，用于观察周围环境状况，所述旋转吸附机构安装在第二升降机构上，用于吸附危险物，所述环境监测机构安装在第一升降机构上，...

【技术特征摘要】

1.一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，包括：底板（1）、第一防爆电机（2）、麦克纳姆轮（3）、单片机、第一升降机构、第二升降机构、伸缩机构、观察机构、旋转吸附机构和环境监测机构；所述第一防爆电机（2）安装在底板（1）上，所述麦克纳姆轮（3）与第一防爆电机（2）的输出端连接，所述单片机安装在底板（1）上，所述第一升降机构安装在底板（1）上，所述第二升降机构安装在第一升降机构上，所述伸缩机构安装在第二升降机构上，用于调整旋转吸附机构的位置，所述观察机构安装在第二升降机构上，用于观察周围环境状况，所述旋转吸附机构安装在第二升降机构上，用于吸附危险物，所述环境监测机构安装在第一升降机构上，用于对周围环境的状况进行实时监测，所述第一防爆电机（2）、第一升降机构、第二升降机构、伸缩机构、观察机构、旋转吸附机构和环境监测机构均与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，所述第一升降机构包括：立柱（4）、升降杆（5）、横杆（6）、齿板（7）、固定块（8）、第二防爆电机（9）和第一齿轮（10）；所述立柱（4）的一端安装在底板（1）上，所述升降杆（5）滑动连接在立柱（4）的一侧，所述横杆（6）与升降杆（5）连接，所述齿板（7）固定在升降杆（5）的一侧，所述固定块（8）安装在立柱（4）上，所述第二防爆电机（9）安装在固定块（8）上，所述第二防爆电机（9）的输出端与第一齿轮（10）连接，所述第一齿轮（10）与齿板（7）啮合，所述第二防爆电机（9）与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，所述环境监测机构包括：传感器连接杆（40）和气体浓度传感器（41）；所述传感器连接杆（40）一端与横杆（6）连接，另一端与气体浓度传感器（41）连接，所述气体浓度传感器（41）与单片机电连接。

4.根据权利要求2所述的一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，所述第二升降机构包括：第三防爆电机（11）、固定板（12）、链轮固定块（13）、从动链轮（14）、链条（15）、升降框架（16）和连接块（17）；所述第三防爆电机（11）安装在横杆（6）的一侧，所述固定板（12）与升降杆（5）滑动连接，所述链轮固定块（13）安装在固定板（12）的一侧，所述链轮固定块（13）上转动连接有从动链轮（14），所述第三防爆电机（11）的输出端连接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮（14）均与链条（15）啮合，所述升降框架（16）位于底板（1）的正上方，且与升降杆（5）的一侧滑动连接，所述升降框架（16）上安装有连接块（17），所述连接块（17）与链条（15）连接，所述第三防爆电机（11）与单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多用途危险物处置机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括：第四防爆电机（18）、丝杆（19）、丝杆固定块（20）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佳琨，王丽，肖博，侯家昊，季怀明，戴锐，李海鹏，龚学超，陈正洋，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：