一种用于液体微小重量称量的自动取液方法技术

技术编号:41440946 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-28 20:33
本发明专利技术公开了一种用于液体微小重量称量的自动取液方法,属于微量液体测试领域,包括:通过机械臂将样品瓶放置到工作区并打开瓶盖,在放置过程中对样品瓶进行扫码操作,获得扫码数据;对样品瓶进行声波探测,获得超声波液位;通过机械臂将液体承载杯放置到天平上进行去皮处理;为机械臂上的移液泵安装一次性吸头,基于超声波液位控制移液泵吸取液体样品,将所述液体样品注入到液体承载杯中,通过天平获得液体样品重量数据,并基于所述扫码数据和重量数据调整移液泵参数;控制移液泵移动到卸载区域卸载一次性吸头,通过机械臂将样品瓶和液体承载杯放回到原位。本发明专利技术称量取液过程中,无需人员近距离参与,避免了有毒有害的液体对人的侵害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微量液体测试领域,尤其涉及一种用于液体微小重量称量的自动取液方法


技术介绍

1、目前在实验室日常操作中,液体称重是一项常见的操作内容,大多数实验室全是采用人工操作注射泵的方式,提取少量试验液体进行反复补给、称量最终达到目标要求的重量。操作上费时费力,如涉及到有毒有害的试验液,人员防护更是增加了操作的繁琐性、风险性。而且很多的人工称重操作,都涉及到了大量劳动人力在进行批量重复性的劳动,人力成本消耗高等问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种用于液体微小重量称量的自动取液方法,以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种用于液体微小重量称量的自动取液方法,包括以下步骤:

3、通过机械臂将样品瓶放置到工作区并打开瓶盖,在放置过程中对样品瓶进行扫码操作,获得扫码数据;

4、对样品瓶进行声波探测,获得超声波液位;

5、通过机械臂将液体承载杯放置到天平上进行去皮处理;

6、为机械臂上的移液泵安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,

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【技术特征摘要】

1.一种用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的用于液体微小重量称量的自动取液方法,其特征在于,

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【专利技术属性】
技术研发人员:迟海鹏
申请(专利权)人:北京戴纳实验科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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