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本发明公开了一种用于液体微小重量称量的自动取液方法，属于微量液体测试领域，包括：通过机械臂将样品瓶放置到工作区并打开瓶盖，在放置过程中对样品瓶进行扫码操作，获得扫码数据；对样品瓶进行声波探测，获得超声波液位；通过机械臂将液体承载杯放置到天平...
该专利属于北京戴纳实验科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京戴纳实验科技有限公司授权不得商用。

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