【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，属于机器人rv减速机。
技术介绍
1、随着智能化的发展，国内工业机器人的需求不断壮大，rv减速机作为工业机器人的关键零部件，也迫切需要国产化，打破全部依赖进口的格局，从而启动对各类rv减速机的设计生产，针对rv减速机圆锥滚子轴承用于对曲柄轴及行星齿轮进行支撑。因为结构空间已经优先采用了薄壁圆锥滚子轴承，由于空间受限，轴承属于薄壁轴承，极易变形，且设计载荷优先，而随着目前市场对rv减速机输出扭矩的不断提高，作为rv减速机薄弱环节之一的圆锥滚子轴承需要更大的载荷。
2、因此，如何在提高圆锥滚子轴承载荷的情况下，同时使rv减速机内部具备更大的空间来保证主轴承能够提供更为富有的载荷，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，通过集成圆锥滚子轴承外圈后的新结构，将提供更多的空间用于布置圆锥滚子轴承，以便提高圆锥滚子轴承的载荷，同时提供rv减速机内部更多空间。
2、本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，所述rv减速机包括针齿壳、主轴承、针齿销、摆线轮、滚针轴承、短行星架、圆锥滚子轴承内圈保持器组件、曲柄轴、行星齿轮、电机齿轮轴以及长行星架；所述针齿壳内圈环形分布有多个安装槽，每个安装槽内均设置有针齿销；所述针齿壳内圈前后两侧分别安装有主轴承，
4、作为优选实例，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件包括圆锥件、滚针件以及保持件，所述圆锥件的锥面上设置有多个滚针槽，所述滚针件一一对应安装于滚针槽内，所述圆锥件的锥面外侧安装有保持件，所述保持件将所述滚针件限制在圆锥件的滚针槽内。
5、作为优选实例，所述长行星架以及短行星架上分别设置有多个轴承孔，每个所述轴承孔的内圈分别设置有圆锥滚子锥轴承外圈，且所述轴承孔内圈与所述锥轴承外圈之间一体连接，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件的滚针件与所述锥轴承外圈抵接。
6、作为优选实例，每个所述滚针槽均经过硬化耐磨处理，所述硬化耐磨处理方式为淬火处理。
7、作为优选实例，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件与所述圆锥滚子锥轴承外圈共同组成圆锥滚子轴承。
8、作为优选实例，所述曲柄轴包括偏心部及非偏心部，所述曲柄轴上套接有滚针轴承，所述曲柄轴的非偏心部通过圆锥滚子轴承支撑在长行星架和短行星架上，所述曲柄轴偏心部分别通过滚针轴承与摆线轮连接。
9、作为优选实例，所述针齿壳与长行星架之间设置有油封。
10、本专利技术的有益效果是：
11、(1)通过本专利技术，将长短行星架上的轴承孔内圈与锥轴承外圈之间设计成一体连接，代替4～6个圆锥滚子轴承外圈以及2～6个卡簧集成于长短行星架上的传统方式，减少成品零件的数量，产品结构更加简单。
12、(2)通过本专利技术，设计零件简化，零件组装更加简单，减少了2～6个卡簧的装配时间，4～6个圆锥滚子轴承的压装时间，可以提升产品的组装节拍。
13、(3)通过本专利技术，减少了零件的采购成本，一套轴承可以减少将4～6个圆锥滚子轴承外圈，2～6个卡簧，可以使产品成本降低。
14、(4)通过本专利技术，集成圆锥滚子轴承外圈的长短行星架，原来加工圆柱孔用于预装圆锥滚子轴承外圈，改为直接加工锥形孔用于圆锥滚子轴承滚道，加工工序无明显调整，加工节拍和之前一致。
15、(5)通过本专利技术，将行星架锥轴承外圈安装孔和圆锥滚子轴承外圈滚道进行集成，集成后的圆锥滚子轴承滚道是一体化加工的滚道，滚道圆度，角度，滚道大端直径尺寸更为稳定，减小了多零件组装后带来的配合尺寸公差及形位公差的变动，产品精度更高，更可靠。
16、(6)通过本专利技术，在长短行星架上的轴承孔内圈集成了圆锥滚子轴承内圈后，对行星架组件主轴承安装轴径及圆锥滚子滚道的壁厚要求大大降低，可以相同输出扭矩下对产品进行轻量化设计，相同安装空间下，可以增加主轴承、圆锥滚子轴承、滚子轴承的设计空间，提升产品的设计寿命。
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1.一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述RV减速机包括针齿壳(1)、主轴承(2)、针齿销(3)、摆线轮(4)、滚针轴承(5)、短行星架(6)、圆锥滚子轴承内圈保持器组件(7)、曲柄轴(8)、行星齿轮(9)、电机齿轮轴(10)以及长行星架(11)；
2.根据权利要求1所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件(7)包括圆锥件(701)、滚针件(702)以及保持件(703)，所述圆锥件(71)的锥面上设置有多个滚针槽(704)，所述滚针件(702)一一对应安装于滚针槽(704)内，所述圆锥件(701)的锥面外侧安装有保持件(703)，所述保持件(703)将所述滚针件(702)限制在圆锥件(701)的滚针槽(704)内。
3.根据权利要求2所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述长行星架(11)以及短行星架(6)上分别设置有多个轴承孔，每个所述轴承孔的内圈分别设置有圆锥滚子锥轴承外圈(13)，且所述轴承孔内圈与所述锥轴承外圈(13)之间一体连接，所述圆锥滚子轴承内圈
4.根据权利要求3所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，每个所述滚针槽(74)均经过硬化耐磨处理，所述硬化耐磨处理方式为淬火处理。
5.根据权利要求4所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件(7)与所述锥轴承外圈(13)共同组成圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求1所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述曲柄轴(8)包括偏心部(801)及非偏心部(802)，所述曲柄轴(8)上套接有滚针轴承(5)，所述曲柄轴(8)的非偏心部(802)通过圆锥滚子轴承支撑在长行星架(11)和短行星架(6)上，所述曲柄轴(8)偏心部(801)分别通过滚针轴承(5)与摆线轮(4)连接。
7.根据权利要求1所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机，其特征在于，所述所述针齿壳(1)与长行星架(11)之间设置有油封(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，其特征在于，所述rv减速机包括针齿壳(1)、主轴承(2)、针齿销(3)、摆线轮(4)、滚针轴承(5)、短行星架(6)、圆锥滚子轴承内圈保持器组件(7)、曲柄轴(8)、行星齿轮(9)、电机齿轮轴(10)以及长行星架(11)；
2.根据权利要求1所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，其特征在于，所述圆锥滚子轴承内圈保持器组件(7)包括圆锥件(701)、滚针件(702)以及保持件(703)，所述圆锥件(71)的锥面上设置有多个滚针槽(704)，所述滚针件(702)一一对应安装于滚针槽(704)内，所述圆锥件(701)的锥面外侧安装有保持件(703)，所述保持件(703)将所述滚针件(702)限制在圆锥件(701)的滚针槽(704)内。
3.根据权利要求2所述的行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的rv减速机，其特征在于，所述长行星架(11)以及短行星架(6)上分别设置有多个轴承孔，每个所述轴承孔的内圈分别设置有圆锥滚子锥轴承外圈(13)，且所述轴承孔内圈与所述锥轴承外圈(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝全辉，郑新龙，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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