一种试验车转向事件频次统计方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于整车道路试验技术领域，具体提供一种试验车转向事件频次统计方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取行驶车辆的基本行驶信息的时间序列；根据经度时间序列和纬度时间序列计算行驶车辆在经度和纬度方向的速度分量及速度分量的夹角时间序列；根据行驶车辆的车速时间序列，统计归纳转向事件发生的时间窗口，定义为事件窗口；根据速度分量的夹角时间序列，滑动事件窗口来计算行驶车辆转向事件的角度值；根据行驶车辆转向事件的角度值，结合不同转向事件发生的角度阈值范围，确定转向事件发生的频次。为转向系统疲劳耐久分析提供准确的事件输入，合理优化转向系统的控制逻辑，有效提升车辆转向系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，试验车转向事件频次统计方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本专利技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本专利技术的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术介绍

1、整车道路试验主要是通过分析试验过程中关键零部件的载荷谱和整车行驶姿态，来考核和评价车辆质量、性能；而调头、超车、转弯等转向事件是整车行驶姿态改变的主要因素，且直接影响转向系统的可靠耐久性。

2、目前，部分车辆，尤其商用车辆由于成本考虑，没有配备方向盘角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，获取行驶车辆的基本行驶信息的时间序列的步骤之后包括：

3.根据权利要求2所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，分别计算海拔、经度、纬度时间序列的微分结合预设的对应阈值对各时间序列进行数据质量检查并将异常数据时间段进行标记的步骤包括：

4.根据权利要求2或3所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，根据经度时间序列和纬度时间序列计算行驶车辆在经度和纬度方向的速度分量及速度分量的夹角时间序列的步骤包括：

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【技术特征摘要】

1.一种试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，获取行驶车辆的基本行驶信息的时间序列的步骤之后包括：

3.根据权利要求2所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，分别计算海拔、经度、纬度时间序列的微分结合预设的对应阈值对各时间序列进行数据质量检查并将异常数据时间段进行标记的步骤包括：

4.根据权利要求2或3所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，根据经度时间序列和纬度时间序列计算行驶车辆在经度和纬度方向的速度分量及速度分量的夹角时间序列的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，根据行驶车辆的车速时间序列，统计归纳转向事件发生的时间窗口，定义为事件窗口的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的试验车转向事件频次统计方法，其特征在于，根据速度分量的夹角时间序列，滑动事件窗口来计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗阳，王亚文，王凯，王立泰，邴涛，张玉鹏，王树彬，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：