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本发明属于整车道路试验技术领域，具体提供一种试验车转向事件频次统计方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取行驶车辆的基本行驶信息的时间序列；根据经度时间序列和纬度时间序列计算行驶车辆在经度和纬度方向的速度分量及速度分量的夹角时间序...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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