【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分体输入轴全密封式rv减速器，属于rv减速器。
技术介绍
1、rv减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备等领域，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作。
2、rv减速器采用两级减速。第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速，主动的太阳轮与输入轴连接，如果太阳轮顺时针方向旋转，将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传，每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上，使曲柄轴同速转动，曲柄轴成为第二级的输入轴。第二级采用摆线针轮减速机构，曲柄轴的偏心部分通过轴承安装rv摆线轮，在rv摆线轮的周向设有比rv摆线轮多一个齿数的针齿，针齿与rv摆线轮啮合，针齿以与rv摆线轮同等的齿距排列，针齿设置在针大齿壳内。针大齿壳固定传动时，由于rv摆线轮是安装在曲柄轴的偏心部分的，因此曲柄轴逆时针旋转，rv摆线轮则顺时针旋转，并推动曲柄轴带动行星架顺时针转动，在此过程中，rv摆线轮则不断的与针齿啮合和啮出。
3、现有的行星轮安装在输出端的rv减速器，尤其是全密封式rv减速器中，当减速器速比较大时，如速比81、105、121等，输入轴的齿轮齿顶圆小于rv减速器内行星架、摆线轮在减速器中心形成的空腔，输入轴上的齿轮可以穿过减速器内部与输出端的行星轮进行啮合，这时输入轴与输入轴上的齿轮做成一体式。但当rv减速器速比较小时，如速比41、57等，输入轴的齿轮齿顶圆大于rv减速器内行星架、摆线轮在减速器中心形成的空
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种分体输入轴全密封式rv减速器机构，能够保证rv减速器速比较小时，输入轴齿轮仍能够与输出端的行星轮进行啮合。
2、本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
3、一种分体输入轴全密封式rv减速器，其特征在于，包括输出盖板、输出端球轴承、输入齿轮轴、键、输入连接轴、输入骨架油封、输入端球轴承、安装座以及连接法兰，其中：
4、所述输出盖板设于rv减速器的输出端；
5、所述输出端球轴承通过压装方式连接到输出盖板上；
6、所述输入齿轮轴通过输出端球轴承安装在输出盖板上，其中，输入齿轮轴与输出端球轴承过盈配合，且输出端球轴承与输出盖板之间间隙配合；
7、所述输入连接轴通过输入端球轴承安装在连接法兰上，其中，输入连接轴与输入端球轴承过盈配合，且输入端球轴承与连接法兰之间间隙配合；
8、所述键两端分别连接输入齿轮轴和输入连接轴并传递扭矩；
9、所述输入骨架油封安装在连接法兰上，并与输入连接轴配合进行密封；
10、所述输入端球轴承通过压装方式连接到输入连接轴上；
11、所述安装座安装在连接法兰上，用于固定输入骨架油封和连接法兰。
12、作为优选实例，所述输入连接轴与输入齿轮轴之间间隙配合或过渡配合。
13、作为优选实例，所述输入齿轮轴和输入连接轴之间的间隙配合或过渡配合是通过平键或花键实现的。
14、作为优选实例，所述连接法兰和安装座之间通过o型圈进行密封。
15、作为优选实例，所述连接法兰和安装座之间通过密封胶进行密封。
16、作为优选实例，所述输入骨架油封的密封材料包括硅橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚四氟乙烯。
17、本技术的有益效果是：
18、通过采用分体输入轴的设计，解决了在rv减速器中速比较小时输入轴无法与输出端的行星轮啮合的技术问题。这一创新设计增强了rv减速器的适用性，不仅提供了更广泛的速比选择，还改善了密封性能、标准化和定制程度、扭矩传递效率以及耐磨性，从而提高了产品的性能、可靠性和适应性，降低了维护成本，为工业设备提供了更高的效率和精度。
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1.一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，包括输出盖板(8)、输出端球轴承(9)、输入齿轮轴(10)、键(11)、输入连接轴(12)、输入骨架油封(13)、输入端球轴承(14)、安装座(15)以及连接法兰(16)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入连接轴(12)与输入齿轮轴(10)之间间隙配合或过渡配合。
3.根据权利要求2所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入齿轮轴(10)和输入连接轴(12)之间的间隙配合或过渡配合是通过平键或花键实现的。
4.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述连接法兰(16)和安装座(15)之间通过O型圈进行密封。
5.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述连接法兰(16)和安装座(15)之间通过密封胶进行密封。
6.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式RV减速器，其特征在于，所述输入骨架油封(13)的密封材料包括硅橡胶、氟橡胶、丁腈橡胶、聚四氟
...【技术特征摘要】
1.一种分体输入轴全密封式rv减速器，其特征在于，包括输出盖板(8)、输出端球轴承(9)、输入齿轮轴(10)、键(11)、输入连接轴(12)、输入骨架油封(13)、输入端球轴承(14)、安装座(15)以及连接法兰(16)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种分体输入轴全密封式rv减速器，其特征在于，所述输入连接轴(12)与输入齿轮轴(10)之间间隙配合或过渡配合。
3.根据权利要求2所述的一种分体输入轴全密封式rv减速器，其特征在于，所述输入齿轮轴(10)和输入连接轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑新龙，郝全辉，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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