【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测系统标校，尤其涉及一种基于无人机的标校精度提高技术。
技术介绍
1、随着无线电技术的飞速发展，无线电监测测向系统在通信、导航、监视等领域得到了广泛应用。在重大任务保障、应急救援、公共安全、环境保护等场景下，无线电监测测向系统对精度和稳定性的要求越来越高，监测和侧向结果的准确性意义重大。
2、然而，由于无线电波的复杂传播环境以及系统本身的非线性特性，长期使用后无线电监测系统的精度和稳定性往往会受到不同程度的影响。在这种情况下，为了提高无线电监测系统的性能，研究无线电监测测向系统校准方法显得尤为重要。
3、目前，传统的无线电监测测向系统校准方法为三角法场强测量方法，理想情况下是将被测系统运输至标准场内进行标校。但国家和地方的无线电监测测向系统通常为固定监测站，受制于固定站无法移动的特点，标校时只能尽可能选取菲涅尔半径区域内同一高度层的周围建筑物或较高地势，将标准信号源作为发射系统，监测接收机、监测天线、馈线作为接收系统。
4、设发射端功率为pt，发射增益为gt，发射电缆损耗为lt，接收系统功率为pr，接收增益为gr，接收电缆损耗为lr，传播路径损耗为ls，到达被测系统输入端的电平为发射系统输出加上收发天线的增益减去收发电缆以及空间的损耗，即
5、pr＝pt-lt+gt-ls+gr-lr
6、但由于传播路径中存在不同的地形条件，传播路径上存在各种物体，比如建筑物、植被、河流以及高山等，多径效应的影响使得电波传播特性十分复杂，传播损耗的介电常数也会随着不同的气
7、综上，测向精度是评估无线电监测测向系统性能的重要指标，是影响监测系统工作能力好坏的重要因素，测向精度与传播损耗精度关系密切，而测试平台的综合选择与传播损耗精度息息相关。通过对当前发展现状的分析，可以发现已有方法在精度等方面尚存在一定程度的不足。
技术实现思路
1、为解决现有的技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
2、一种高精度无线电监测系统标校方法，包括无人机端、地面端，用于对固定站进行标校，其中，无人机端包括无人机，无人机上安装了信号源、gnss设备，地面端包括数据处理终端，同时在固定站安装gnss设备；
3、所述标校方法包括以下步骤：
4、s1：无人机悬停在固定站的一个预设方位；
5、s2：无人机的信号源根据预设参数或者数据处理终端的指令，发出测试信号；
6、s3：固定站接收测试信号后，产生测试数据；
7、s4：数据处理终端接收无人机端发送的无人机gnss数据、测试信号数据以及固定站发送的测试数据，固定站gnss数据，所述无人机gnss数据、测试信号数据、测试数据，固定站gnss数据均带有时间戳；
8、s5：数据处理终端将接收的数据对齐时间戳，计算出这个预设方位对应的测向误差与测向精度；
9、s6：变换无人机悬停的方位，重复步骤s2-s5，直至对固定站的所有预设方位均完成测试得到修正误差，所述修正误差包括所有预设方位的测向误差与测向精度；
10、s7：重复步骤s1-s6一次以上，将所有修正误差取均值，得到平均修正误差；
11、s8：根据平均修正误差，对固定站进行修正。
12、进一步的，步骤s7中，重复步骤s1-s6的次数为四次。
13、进一步的，数据处理终端与无人机端之间通过无线方式传输数据，数据处理终端与固定站之间通过无线或有线方式传输数据。
14、进一步的，还包括步骤：
15、s9：对修正后的固定站再次按照步骤s1-s6进行测试，当修正误差满足预设条件时，认为合格。
16、进一步的，步骤s9中所述的预设条件为修正误差中的所有测向精度小于0.5度。
17、有益效果：
18、1.本专利技术可自适应构建最优化远场条件，通过数据处理终端控制，配合gnss设备等硬件，实现收发同步、厘米级定位可实现侧向精度、监测系统场强、频率测量精度、灵敏度、最小驻留时间的高精度测量。
19、2.采用基于无人机的测试方法，极大降低周围建筑物等环境影响，能显著改善现阶段对固定站粗犷的标校手段。
20、3.测试精度高，解放了对标准场的场地要求限制，为不方便移动的站点的校准提供便利。
21、4.通过gnss设备获得高精度真值基准，测向校准精度可达到0.3°(标校距离100米，高度50米时)。
22、5.通过系统设置，可对大批量频点，采取自动测试、贯序处理，解放人力，极大压缩测试时间。通过软件的形式，标校过程的数据在数据处理终端一键式比对，减少事后测试数据居处理、人工比对工作量，大大提高标校工作效率。
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1.一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于包括无人机端、地面端，用于对固定站进行标校，其中，无人机端包括无人机，无人机上安装了信号源、GNSS设备，地面端包括数据处理终端，同时在固定站安装GNSS设备；
2.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于步骤S7中，重复步骤S1-S6的次数为四次。
3.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于数据处理终端与无人机端之间通过无线方式传输数据，数据处理终端与固定站之间通过无线或有线方式传输数据。
4.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于还包括步骤：S9：对修正后的固定站再次按照步骤S1-S6进行测试，当修正误差满足预设条件时，认为合格。
5.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于步骤S9中所述的预设条件为修正误差中的所有测向精度小于0.5度。
【技术特征摘要】
1.一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于包括无人机端、地面端，用于对固定站进行标校，其中，无人机端包括无人机，无人机上安装了信号源、gnss设备，地面端包括数据处理终端，同时在固定站安装gnss设备；
2.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于步骤s7中，重复步骤s1-s6的次数为四次。
3.根据权利要求1所述的一种高精度无线电监测系统标校方法，其特征在于数据处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，周健洋，边洁，
申请(专利权)人：南京国睿安泰信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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