本发明专利技术公开了一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，包括测试台以及设置在测试台两侧的分料机器人和上料机器人，本发明专利技术涉及自动化测试技术领域。该自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，通过上料机器人和预置座的设置，将电子物料自动上料到预置座中，保证上料效率和质量的同时，配合往复移动组件、举升气缸、U型摆臂和移料吸盘的设置，将预置座中的电子物料转运到测试座中，还可以同步将测试座中的电子物料转运到分拣座中，测试座中的电子物料在压制组件和供电组件的配合下，实现对电子物料的自动测试，根据测试结果，通过分料机器人对分拣座中的电子物料进行自动分拣，测试效率提高的同时，达到了降本增效的目的。达到了降本增效的目的。达到了降本增效的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备
[0001]本专利技术涉及自动化测试
，具体为一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备。
技术介绍
[0002]传统的电子物料生产过程中，其中重要的测试流程环节，需要大量人工参与到物料的品质判定，才能流向下一环节，常规的测试环节通常采用人工上料的方式进行电子物料测试，并且根据测试结果对电子物料进行人工分类，这样不仅需要耗费大量人工与时间成本，且存在漏测，误测，人为失误造成物料损坏和磕碰的弊端，导致测试效率低下，严重影响有效电子物料的产量。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，解决了常规采用人工进行电子物料的测试时，测试效率低下，严重影响有效电子物料产量的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，包括测试台以及设置在测试台两侧的分料机器人和上料机器人，所述测试台的顶部通过卡接组件卡接有预置座、测试座和分拣座，所述测试台的顶部固连有与测试座相适配的压制组件，所述测试台的前侧设置有往复移动组件，所述往复移动组件的移动端固连有举升气缸，所述举升气缸的伸缩端固连有U型摆臂，所述U型摆臂的底部固连有两个移料吸盘，两个所述移料吸盘之间的间距、预置座与测试座之间的间距和测试座和分拣座之间的间距相等，所述测试台的底部固连有与测试座相适配的供电组件。<br/>[0007]本专利技术进一步设置为：所述分料机器人和上料机器人的移动端均固连有取料吸盘；
[0008]所述上料机器人上的取料吸盘用于将待测试电子物料转运到预置座中；
[0009]所述分料机器人上的取料吸盘用于取出分拣座中测试后的电子物料。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述往复移动组件包括直线模组和与直线模组相适配的伺服电机，所述直线模组的移动端固连有安装法兰；
[0011]所述举升气缸固定安装在安装法兰上。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述预置座、测试座和分拣座底部的两侧均固连有销板，且测试台的顶部开设有与销板相适配的插槽；
[0013]所述预置座、测试座和分拣座内腔的底部均镶嵌设置有顶射式光电传感器。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述卡接组件包括两个固定板，所述固定板的表面贯穿并滑动安装有复位杆，所述复位杆的一端固定安装有推板，所述复位杆的外周套设有复位弹
簧，所述复位弹簧的两端分别与固定板和推板相对的一侧相接触，所述推板远离复位杆的一侧固连有直角梯形板。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述固定板固连在测试台的底部，所述测试台的顶部开设有两个移动槽，两个所述移动槽分别设置在两个插槽相背的一侧，所述推板的顶部穿过移动槽，并延伸至移动槽的上方；
[0016]所述推板置于销板和固定板之间，所述销板的表面开设有与直角梯形板相适配的销槽。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述供电组件包括供电电源，所述供电电源固连在测试台的底部，且供电电源的顶部固连有正极筒和负极筒，所述正极筒和负极筒均贯穿测试台设置，所述测试座内腔的左右两侧均设置有L型导电板，所述L型导电板的底部固连有导杆，所述导杆的底端贯穿测试座，并固连有导电圆柱，两个所述导电圆柱分别与正极筒和负极筒的内表面滑动接触，所述导杆的外周套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与L型导电板和测试座内腔的底部相接触；
[0018]所述测试台的顶部固连有触发按钮，所述触发按钮用于控制供电电源的启闭。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述压制组件包括安装座，所述安装座的正面固连有压制气缸，所述压制气缸的伸缩端固连有压制头；
[0020]所述安装座固连在测试台的顶部，所述压制头的正面固连有挤压板，且挤压板与触发按钮相配合使用。
[0021](三)有益效果
[0022]本专利技术提供了一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备。具备以下
[0023]有益效果：
[0024](1)本专利技术通过上料机器人和预置座的设置，利用机器人将电子物料自动上料到预置座中，保证上料效率和质量的同时，配合往复移动组件、举升气缸、U型摆臂和移料吸盘的设置，将预置座中的电子物料转运到测试座中，还可以同步将测试座中的电子物料转运到分拣座中，测试座中的电子物料在压制组件和供电组件的配合下，实现对电子物料的自动测试，根据测试结果，通过分料机器人对分拣座中的电子物料进行自动分拣，测试效率提高的同时，达到了降本增效的目的。
[0025](2)本专利技术通过卡接组件、销板和插槽的配合，直接将预置座、测试座和分拣座上的插板插入到对应的插槽中就可以实现预置座、测试座和分拣座在测试台上安装，安装便捷同时，向两侧拨动推板，就可以实现预置座、测试座和分拣座的便捷拆除，使用起来更为方便。
[0026](3)本专利技术通过L型导电板、导杆、缓冲弹簧、导电圆柱、正极筒和负极筒的配合，在电子物料置于测试座中时，可以向电子物料进行便捷的供电，方便测试的同时，在压制气缸、压制头的配合下，使电子物料上的电接触头可以与L型导电板进行接触，在缓冲弹簧的设置下，有效避免压制头对电子物料的挤压损坏，且配合挤压板和触发按钮的设置，实现供电电源的自动启动，为电子物料的测试提供自动化条件。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0028]图2为本专利技术承接座、卡接组件、测试台和供电组件结构的连接示意图；
[0029]图3为本专利技术销板、直角梯形板和销槽的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术供电电源、正极筒和负极筒结构的连接示意图；
[0031]图5为本专利技术L型导电板、导杆和导电圆柱结构的连接示意图；
[0032]图中，1、测试台；2、分料机器人；3、上料机器人；4、卡接组件；5、预置座；6、测试座；7、分拣座；8、压制组件；9、往复移动组件；10、举升气缸；11、U型摆臂；12、移料吸盘；13、供电组件；14、取料吸盘；15、直线模组；16、伺服电机；17、安装法兰；18、销板；19、插槽；20、固定板；21、复位杆；22、推板；23、复位弹簧；24、直角梯形板；25、移动槽；26、销槽；27、供电电源；28、正极筒；29、负极筒；30、L型导电板；31、导杆；32、导电圆柱；33、缓冲弹簧；34、触发按钮；35、安装座；36、压制气缸；37、压制头；38、挤压板；39、顶射式光电传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]请参阅图1
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5，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，包括测试台1以及设置在测试台1两侧的分料机器人2和上料机器人3，为了方便分料机器人2和上料机器人3对电子物料的转运，分料机器人2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，包括测试台(1)以及设置在测试台(1)两侧的分料机器人(2)和上料机器人(3)，其特征在于：所述测试台(1)的顶部通过卡接组件(4)卡接有预置座(5)、测试座(6)和分拣座(7)，所述测试台(1)的顶部固连有与测试座(6)相适配的压制组件(8)，所述测试台(1)的前侧设置有往复移动组件(9)，所述往复移动组件(9)的移动端固连有举升气缸(10)，所述举升气缸(10)的伸缩端固连有U型摆臂(11)，所述U型摆臂(11)的底部固连有两个移料吸盘(12)，两个所述移料吸盘(12)之间的间距、预置座(5)与测试座(6)之间的间距和测试座(6)和分拣座(7)之间的间距相等，所述测试台(1)的底部固连有与测试座(6)相适配的供电组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，其特征在于：所述分料机器人(2)和上料机器人(3)的移动端均固连有取料吸盘(14)；所述上料机器人(3)上的取料吸盘(14)用于将待测试电子物料转运到预置座(5)中；所述分料机器人(2)上的取料吸盘(14)用于取出分拣座(7)中测试后的电子物料。3.根据权利要求1所述的一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，其特征在于：所述往复移动组件(9)包括直线模组(15)和与直线模组(15)相适配的伺服电机(16)，所述直线模组(15)的移动端固连有安装法兰(17)；所述举升气缸(10)固定安装在安装法兰(17)上。4.根据权利要求1所述的一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，其特征在于：所述预置座(5)、测试座(6)和分拣座(7)底部的两侧均固连有销板(18)，且测试台(1)的顶部开设有与销板(18)相适配的插槽(19)；所述预置座(5)、测试座(6)和分拣座(7)内腔的底部均镶嵌设置有顶射式光电传感器(39)。5.根据权利要求4所述的一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，其特征在于：所述卡接组件(4)包括两个固定板(20)，所述固定板(20)的表面贯穿并滑动安装有复位杆(21)，所述复位杆(21)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，薛大钊，
申请(专利权)人：南京国睿安泰信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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