【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非标自动化，具体为一种龙门式4轴机器人。
技术介绍
1、常规龙门式机器人通常是采用两个y向水平地面固定支架支撑一个x向横板，后在x向横板上设置往复移动组件，以此来为物料转运提供行程驱动。
2、常规龙门式机器人结构相对简单，通常采用螺栓固定的方式进行支架固定，该种固定方式无法实现后续装置位置的灵活便捷调整，并且在使用过程中，y,z向行程移动相对固定，具体实施应用范围较窄，灵活度差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种龙门式4轴机器人，解决了常规龙门式机器人结构相对简单，无法实现后续装置位置的灵活便捷调整，并且在使用过程中，移动行程相对固定，应用场景范围较窄的问题特性。
3、(二)技术方案
4、为突破以上所述的常规龙门式机器人既有现实特性的不足，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种龙门式4轴机器人，包括两个安装底座，两个所述安装底座的顶部均滑动安装有z向移动组件，两个所述z向移动组件的移动端均固连有y向移动组件，两个所述y向移动组件移动端的顶部共同固连有x向移动组件，所述x向移动组件的移动端固连有旋转升降组件；且安装底座的内部设置有与z向移动组件相适配的扩展定位件。
5、本专利技术进一步设置为：所述z向移动组件包括固定板，所述固定板的顶部固连有第一线性导轨，所述第一线性导轨的外周套设并滑动安装有移动架，所述固定板顶部的前后两侧均固连有第一对接板，前侧设置的所述
6、本专利技术进一步设置为：所述扩展定位件包括压板，所述压板滑动安装在安装底座的内部，且压板底部的两侧均固连有若干个销柱，若干个所述销柱间隔均匀的分布在压板底部；
7、所述固定板的两侧均焊接固定有l型卡板，两个所述l型卡板套设并滑动安装在安装底座的两侧，且两个所述l型卡板相对一侧的底部均固连有插板，所述安装底座的两侧均开设有与插板相适配的滑槽，且两个所述插板的顶部均开设有与销柱相适配的销孔；
8、所述安装底座的前后两侧均开设有拨动槽；
9、所述安装底座的顶部开设有与固定板相适配的凹槽。
10、本专利技术进一步设置为：所述y向移动组件包括两个竖板，两个所述竖板的前后两侧均固连有加强板，且加强板和竖板均固连在移动架的顶部，所述移动架的顶部固连有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端固连有定位板，所述定位板设置在两个竖板之间，所述定位板的前后两侧均焊接固定有调节板，两个所述调节板相对的一侧分别与两个竖板的前后两侧滑动接触，两个所述调节板相对一侧的顶部通过紧固螺栓固连有t型托板。
11、本专利技术进一步设置为：所述t型托板的表面和调节板的表面均开设有相配合使用的第一贯穿孔，且第一贯穿孔与紧固螺栓相配合使用；
12、两个所述竖板的表面均开设有与第一贯穿孔相配合使用的第二贯穿孔，且竖板和调节板之间通过装配螺栓固连，且装配螺栓与第一贯穿孔和第二贯穿孔相配合使用。
13、本专利技术进一步设置为：所述x向移动组件包括横板架，所述横板架顶部的左右两侧均固连有第二对接板，左侧设置的所述第二对接板的左侧固连有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿该第二对接板，并通过联轴器固连有第二丝杆，所述第二丝杆的一端通过轴承与右侧设置的第二对接板的左侧转动连接，所述第二丝杆的外周套设并滑动安装有u型架，且横板架的顶部固连有与u型架相适配的第二线性导轨，所述u型架内腔的前后两侧分别与横板架的前后两侧滑动接触；
14、所述横板架通过螺栓固连在两个t型托板的顶部。
15、本专利技术进一步设置为：所述旋转升降组件包括l型托板，所述l型托板的底部贯穿并滑动安装有导气管，所述导气管的底部连通有大流量吸盘，所述导气管外周的顶部套设并固连有齿轮，所述l型托板正面的右侧通过连接板固连有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固连有安装块，所述导气管的外周套设并滑动安装有两个限位环板，且两个限位环板分别设置在齿轮的上下两侧，两个所述限位环板均固连在安装块的左侧；
16、所述l型托板顶部的左侧通过连接板固连有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿该连接板并固连有齿牙辊，且齿牙辊与齿轮相互啮合配合。
17、本专利技术进一步设置为：所述l型托板的背部从上之下依次固连有第一装配板和第二装配板，所述第一装配板通过螺栓固连在u型架的顶部，所述u型架正面的底部开设有贯穿槽口，所述第二装配板与贯穿槽口相配合使用，且第二装配板与u型架之间通过螺栓固连。
18、(三)有益效果
19、本专利技术提出了一种龙门式4轴机器人集成方案。具备以下有益效果：
20、(1)本专利技术通过x向移动组件和旋转升降组件的设置，保证装置可以为水平布置物料的升降转运提供便捷支撑，配合z向移动组件和y向移动组件的设置，实现高度行程调节的同时，在z向移动组件的设置下，为有效行程包络空间范围内分布物料升降转运提供便捷支持，操作方便的同时，配合安装底座和扩展定位件的设置，为z向移动组件的固定提供便利条件，并且进一步延长装置的工作行程，有效提高装置的应用场景范围。
21、(2)本专利技术通过第一贯穿孔、第二贯穿孔和装配螺栓的配合设置，保证竖板和调节板之间的便捷固定，避免液压油缸的长期受力，保证装置的持久有效使用寿命。
22、(3)本专利技术通过压板、销柱、插板、滑槽、销孔和拨动槽的设置，穿过拨动槽对压板进行高度调节，使销柱脱离销孔，即可对插板的位置进行调节，在销柱插入到销孔中后，即可实现对插板的固定，在l型卡板和固定板的配合下，保证装置整体结构稳定性的同时，实现对z向移动组件位置的便捷调节固定。
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1.一种龙门式4轴机器人，其特征在于：包括两个安装底座(1)，两个所述安装底座(1)的顶部均滑动安装有Z向移动组件(2)，两个所述Z向移动组件(2)的移动端均固连有Y向移动组件(3)，两个所述Y向移动组件(3)移动端的顶部共同固连有X向移动组件(4)，所述X向移动组件(4)的移动端固连有旋转升降组件(5)；且安装底座(1)的内部设置有与Z向移动组件(2)相适配的扩展定位件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述Z向移动组件(2)包括固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固连有第一线性导轨(8)，所述第一线性导轨(8)的外周套设并滑动安装有移动架(9)，所述固定板(7)顶部的前后两侧均固连有第一对接板(10)，前侧设置的所述第一对接板(10)正面固连有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端贯穿该第一对接板(10)，并通过联轴器固连有第一丝杆(12)，且第一丝杆(12)的后端通过轴承与后侧设置的第一对接板(10)正面转动连接，所述第一丝杆(12)贯穿移动架(9)，并与移动架(9)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种龙门
4.根据权利要求2所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述Y向移动组件(3)包括两个竖板(20)，两个所述竖板(20)的前后两侧均固连有加强板(21)，且加强板(21)和竖板(20)均固连在移动架(9)的顶部，所述移动架(9)的顶部固连有液压油缸(22)，所述液压油缸(22)的伸缩端固连有定位板(23)，所述定位板(23)设置在两个竖板(20)之间，所述定位板(23)的前后两侧均焊接固定有调节板(24)，两个所述调节板(24)相对的一侧分别与两个竖板(20)的前后两侧滑动接触，两个所述调节板(24)相对一侧的顶部通过紧固螺栓(25)固连有T型托板(26)。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述T型托板(26)的表面和调节板(24)的表面均开设有相配合使用的第一贯穿孔(27)，且第一贯穿孔(27)与紧固螺栓(25)相配合使用；
6.根据权利要求4所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述X向移动组件(4)包括横板架(30)，所述横板架(30)顶部的左右两侧均固连有第二对接板(31)，左侧设置的所述第二对接板(31)的左侧固连有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端贯穿该第二对接板(31)，并通过联轴器固连有第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)的一端通过轴承与右侧设置的第二对接板(31)的左侧转动连接，所述第二丝杆(33)的外周套设并滑动安装有U型架(34)，且横板架(30)的顶部固连有与U型架(34)相适配的第二线性导轨(35)，所述U型架(34)内腔的前后两侧分别与横板架(30)的前后两侧滑动接触；
7.根据权利要求6所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述旋转升降组件(5)包括L型托板(36)，所述L型托板(36)的底部贯穿并滑动安装有导气管(37)，所述导气管(37)的底部连通有大流量吸盘(38)，所述导气管(37)外周的顶部套设并固连有齿轮(39)，所述L型托板(36)正面的右侧通过连接板固连有伸缩气缸(40)，所述伸缩气缸(40)的伸缩端固连有安装块(41)，所述导气管(37)的外周套设并滑动安装有两个限位环板(42)，且两个限位环板(42)分别设置在齿轮(39)的上下两侧，两个所述限位环板(42)均固连在安装块(41)的左侧；
8.根据权利要求7所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述L型托板(36)的背部从上之下依次固连有第一装配板(45)和第二装配板(46)，所述第一装配板(45)通过螺栓固连在U型架(34)的顶部，所述U型架(34)正面的底部开设有贯穿槽口(47)，所述第二装配板(46)与贯穿槽口(47)相配合使用，且第二装配板(46)与U型架(34)之间通过螺栓固连。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式4轴机器人，其特征在于：包括两个安装底座(1)，两个所述安装底座(1)的顶部均滑动安装有z向移动组件(2)，两个所述z向移动组件(2)的移动端均固连有y向移动组件(3)，两个所述y向移动组件(3)移动端的顶部共同固连有x向移动组件(4)，所述x向移动组件(4)的移动端固连有旋转升降组件(5)；且安装底座(1)的内部设置有与z向移动组件(2)相适配的扩展定位件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述z向移动组件(2)包括固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固连有第一线性导轨(8)，所述第一线性导轨(8)的外周套设并滑动安装有移动架(9)，所述固定板(7)顶部的前后两侧均固连有第一对接板(10)，前侧设置的所述第一对接板(10)正面固连有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端贯穿该第一对接板(10)，并通过联轴器固连有第一丝杆(12)，且第一丝杆(12)的后端通过轴承与后侧设置的第一对接板(10)正面转动连接，所述第一丝杆(12)贯穿移动架(9)，并与移动架(9)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述扩展定位件(6)包括压板(13)，所述压板(13)滑动安装在安装底座(1)的内部，且压板(13)底部的两侧均固连有若干个销柱(14)，若干个所述销柱(14)间隔均匀的分布在压板(13)底部；
4.根据权利要求2所述的一种龙门式4轴机器人，其特征在于：所述y向移动组件(3)包括两个竖板(20)，两个所述竖板(20)的前后两侧均固连有加强板(21)，且加强板(21)和竖板(20)均固连在移动架(9)的顶部，所述移动架(9)的顶部固连有液压油缸(22)，所述液压油缸(22)的伸缩端固连有定位板(23)，所述定位板(23)设置在两个竖板(20)之间，所述定位板(23)的前后两侧均焊接固定有调节板(24)，两个所述调节板(24)相对的一侧分别与两个竖板(20)的前后两侧滑动接触，两个所述调节板(24)相对一侧的顶部通过紧固螺栓(25)固连有...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，薛大钊，
申请(专利权)人：南京国睿安泰信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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