【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种不干胶标签打印剥离托标吸标装置。
技术介绍
1、铝卷材包装机组为自动化程度较高设备，但因客户需求，卷材合格证需要人工从多平台提取信息，人工打印并装袋，之后再找卷材进行粘贴合格证。而现有的贴标工序需要人工操作，且卷材尺寸规格多样，包装有卧包、立包类型，卷材的贴标位置不统一，人力劳动强度大，也不利于工业自动化生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种不干胶标签打印剥离托标吸标装置，该装置结构紧凑，方便实现标签打印剥离并完成标签的吸附，方便后续标签的贴标动作。
2、本专利技术的技术方案在于：一种不干胶标签打印剥离托标吸标装置，包括不干胶标签打印机，所述不干胶标签打印机的输出端处设置有不干胶标签剥离机构，位于不干胶标签剥离机构的前侧设置有标签吹气托起机构，位于不干胶标签打印机的前侧还设置有由机械手驱动的吸标贴标装置。
3、进一步地，所述不干胶标签剥离机构包括设置于不干胶标签打印机输出端下侧的安装架，所述安装架的前部安装有用于标签导出的辅助辊，位于辅助辊的前侧设置有剥离板，位于剥离板的下方后侧设置有标签底纸导出换向辊，位于剥离板的上侧设置有打印膜回收导向架。
4、进一步地，所述不干胶标签打印机的后侧上方设置有用于安置不干胶标签纸卷的标签芯轴，位于标签芯轴的下侧设置有用于辅助标签纸进入不干胶标签打印机的标签出纸导辊，位于标签芯轴下侧还设置有底纸芯轴，所述底纸芯轴的下侧设置有与不干胶标签剥离机构相配合的底纸回收导辊。
6、进一步地，所述吸标贴标装置包括固定板，所述固定板的下侧弹性连接有倒凵型的框板，所述框板外设置有包覆框板下端口使框板下端口区域形成吸附区的柔性吸附板，框板的上端面安装有若干个用于向上抽风使框板与柔性吸附板围成的空间内产生负压的风扇。
7、进一步地，所述固定板的四周经直线轴承连接有导向柱，所述导向柱的下端与固定在框板上侧的连接板相连接，导向柱上套置有位于连接板与固定板之间的复位弹簧。
8、进一步地，所述框板上端面的两侧部分别滑动连接有固定架，所述柔性吸附板的一端与位于一侧的固定架固定连接，柔性吸附板的另一端由框板的下端口绕过后与位于另一侧的固定架固定连接，两固定架的前后部之间分别经张紧弹簧相连接。
9、进一步地，所述固定架的前后部分别设置有一对横槽，所述横槽内穿设有与框板相连接的限位导钉，所述柔性吸附板为具有透气孔的柔性尼龙布。
10、进一步地，位于框板的一侧固定有向外伸出的悬臂板，所述悬臂板的悬臂端上固定有激光测距传感器；所述框板的上侧中部还安装有超声波测距传感器。
11、进一步地，所述固定板上固定连接有齿轮，所述齿轮上纵向穿设有与其转动连接的转轴，所述转轴两端均固定有竖板，所述竖板与一气缸固定连接，所述气缸的伸缩杆上固定有与齿轮相啮合的齿条，气缸的上端固定有与机械臂输出端相连接的转盘。
12、与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：
13、该装置结构紧凑，方便实现标签的打印并完成标签的剥离，有助于后续吸标贴标装置完成标签的吸附；同时采用机械手来驱动吸标贴标装置，有助于替代人工完成铝卷的贴标操作，实现对铝卷不同部位（弧形面、端面）的贴标，有效减轻人力劳动强度，提高工业自动化程度。
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1.一种不干胶标签打印剥离托标吸标装置，包括不干胶标签打印机，其特征在于，所述不干胶标签打印机的输出端处设置有不干胶标签剥离机构，位于不干胶标签剥离机构的前侧设置有标签吹气托起机构，位于不干胶标签打印机的前侧还设置有由机械手驱动的吸标贴标装置。
2.根据权利要求1所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述不干胶标签剥离机构包括设置于不干胶标签打印机输出端下侧的安装架，所述安装架的前部安装有用于标签导出的辅助辊，位于辅助辊的前侧设置有剥离板，位于剥离板的下方后侧设置有标签底纸导出换向辊，位于剥离板的上侧设置有打印膜回收导向架。
3.根据权利要求1或2所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述不干胶标签打印机的后侧上方设置有用于安置不干胶标签纸卷的标签芯轴，位于标签芯轴的下侧设置有用于辅助标签纸进入不干胶标签打印机的标签出纸导辊，位于标签芯轴下侧还设置有底纸芯轴，所述底纸芯轴的下侧设置有与不干胶标签剥离机构相配合的底纸回收导辊。
4.根据权利要求1或2所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述标签吹气托起机构包括
5.根据权利要求1所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述吸标贴标装置包括固定板，所述固定板的下侧弹性连接有倒凵型的框板，所述框板外设置有包覆框板下端口使框板下端口区域形成吸附区的柔性吸附板，框板的上端面安装有若干个用于向上抽风使框板与柔性吸附板围成的空间内产生负压的风扇。
6.根据权利要求5所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述固定板的四周经直线轴承连接有导向柱，所述导向柱的下端与固定在框板上侧的连接板相连接，导向柱上套置有位于连接板与固定板之间的复位弹簧。
7.根据权利要求5或6所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述框板上端面的两侧部分别滑动连接有固定架，所述柔性吸附板的一端与位于一侧的固定架固定连接，柔性吸附板的另一端由框板的下端口绕过后与位于另一侧的固定架固定连接，两固定架的前后部之间分别经张紧弹簧相连接。
8.根据权利要求7所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述固定架的前后部分别设置有一对横槽，所述横槽内穿设有与框板相连接的限位导钉，所述柔性吸附板为具有透气孔的柔性尼龙布。
9.根据权利要求5所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，位于框板的一侧固定有向外伸出的悬臂板，所述悬臂板的悬臂端上固定有激光测距传感器；所述框板的上侧中部还安装有超声波测距传感器。
10.根据权利要求5、6、8或9所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述固定板上固定连接有齿轮，所述齿轮上纵向穿设有与其转动连接的转轴，所述转轴两端均固定有竖板，所述竖板与一气缸固定连接，所述气缸的伸缩杆上固定有与齿轮相啮合的齿条，气缸的上端固定有与机械臂输出端相连接的转盘。
...【技术特征摘要】
1.一种不干胶标签打印剥离托标吸标装置，包括不干胶标签打印机，其特征在于，所述不干胶标签打印机的输出端处设置有不干胶标签剥离机构，位于不干胶标签剥离机构的前侧设置有标签吹气托起机构，位于不干胶标签打印机的前侧还设置有由机械手驱动的吸标贴标装置。
2.根据权利要求1所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述不干胶标签剥离机构包括设置于不干胶标签打印机输出端下侧的安装架，所述安装架的前部安装有用于标签导出的辅助辊，位于辅助辊的前侧设置有剥离板，位于剥离板的下方后侧设置有标签底纸导出换向辊，位于剥离板的上侧设置有打印膜回收导向架。
3.根据权利要求1或2所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述不干胶标签打印机的后侧上方设置有用于安置不干胶标签纸卷的标签芯轴，位于标签芯轴的下侧设置有用于辅助标签纸进入不干胶标签打印机的标签出纸导辊，位于标签芯轴下侧还设置有底纸芯轴，所述底纸芯轴的下侧设置有与不干胶标签剥离机构相配合的底纸回收导辊。
4.根据权利要求1或2所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述标签吹气托起机构包括纵向设置的吹气杆，所述吹气杆上沿纵向间隔设置有若干个倾斜向上的吹气孔。
5.根据权利要求1所述的不干胶标签打印剥离托标吸标装置，其特征在于，所述吸标贴标装置包括固定板，所述固定板的下侧弹性连接有倒凵型的框板，所述框板外设置有包覆框板下端口使框板下端口区域形成吸附区的柔性吸附板，框板的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：许日云，林欣，张贵昌，李光华，张彩金，王莹，林世英，刘智强，刘学碧，谢其成，欧祈武，吴云民，张泽宏，
申请(专利权)人：中铝瑞闽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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