【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，特别是一种新型tube管上料机构。
技术介绍
1、随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，再不断发展的同时，也要加强产权的自我保护，这样更利于服务生产。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种新型tube管上料机构，本专利技术机构紧凑，使用tube管上料便于一些散件小件的有序与稳定供料，具有供料稳定速度可调的特点，结构巧妙，故障率低，具有较强的实用性。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种新型tube管上料机构，包括主体机构、顶出机构、导向轮机构、料仓机构、压料机构、出料阻挡机构和拔销机构；
3、主体机构包括主架，主架上方设有接料板，接料板与主架之间设有气缸组件，气缸组件下方位于主架的底部设有插销落料管，接料板一侧设有导轨组件和出料口，接料板另一侧设有顶料口和挡块；
4、顶出机构包括丝杆模组，丝杆模组一端设有顶杆滑座，顶杆滑座连接顶杆座滑座组件，顶杆滑座上方设有顶杆滑块，顶杆滑块上设有顶杆；
5、导向轮机构包括水平导向轮，水平导向轮旁设有竖直导向轮；
6、料仓机构包括挡边，挡边外侧设有
7、压料机构包括连接块，连接块上设有tube管压紧气缸和空tube管下料气缸；
8、出料阻挡机构包括气缸ⅰ，气缸ⅰ上方设有硬挡块，硬挡块通过弹性挡块连接气缸ⅱ；
9、拔销机构包括伸缩气缸，伸缩气缸连接夹爪气缸，夹爪气缸端部设有夹头。
10、进一步地，主架一侧设有感应器。
11、进一步地，顶杆沿丝杆模组方向水平设置。
12、进一步地，竖直导向轮包括竖直导向轮ⅰ和竖直导向轮ⅱ。
13、进一步地，挡边为对称设置的2组。
14、本专利技术主要由主体机构，顶出机构，导向轮机构，料仓机构，压料机构，出料阻挡机构和拔销机构组成。
15、主体机构组成：主体机构由主架作为主体，包含一块主平板，主平板两侧有两块立板支撑，立板下方各有两块平板作为连接板。为气缸组件，可以驱动接料板前后运动，接料板前端设置有槽，用来放置tube管，接料版通过导轨组件与主架链连接。在主体结构两侧的接料板前进端设置有出料口与顶料口。在两侧料口后侧设置有挡块，用来推动空tube管落料。在主体机构的下方还设置有插销落料管，落料管有两个，分别布置在接料板后退位置的两侧，在落料管的底部设置有感应器用来确认插销是否拔出成功。在接料板的下方还设置有顶升气缸，用来将空tube管顶出接料板的凹槽以便排出空tube管。
16、顶出机构组成：顶出机构设置在主体机构顶料口一侧。用来将tube管中的物料依次推出tube管。顶出机构主要有丝杆模组成，在丝杆的滑块上设置有顶杆座滑座组件，顶杆滑座组件中的两根与顶杆滑块连接，顶杆滑座上有弹簧，通过弹簧顶紧滑块。为顶杆，为一扁平状杆件，与顶杆滑块固定。当未顶到物料时中的弹簧可将贴紧在感应器上，此时信号表明未顶到物料或者未顶到位；当顶杆将物料顶到位时，将使后端的弹簧压缩，顶杆滑座脱离感应器的位置，此时感应器失去信号。
17、导向轮机构组成：导向轮为安装在主体结构顶料口处的导向机构，用来导向顶出机构上的顶杆。导向轮机构由两组导向轮组成，其中为水平方向导向轮，用来限制顶杆的水平方向摆动。导向轮与导向轮共同组成竖直方向的导向轮，用来限制顶杆的上下摆动，其中导向轮上下可调，可以用来调节上下夹紧的力度。
18、料仓机构组成：料仓机构主要由挡边与上感应器与下感应器组成。tube管上料时卡在两侧挡边中，其中上下感应器用来感应tube管的数量并提示人工补料。
19、压料机构组成：压料机构通过连接块与主体结构相连，为tube管压紧气缸，在顶料机构工作时压紧tube管使tube保持稳定。为空tube管下料气缸。
20、出料阻挡机构：在主体机构的出料口设置有出料阻挡机构。出料阻挡机构主要有气缸与气缸，其中气缸气缸推动硬挡块，气缸推动弹性挡块。其中硬挡块在顶料机构订料时推出，起到挡料作用，当取料时弹性挡块伸出硬挡块缩回，便于取料机构动作不干涉。
21、拔销机构：在主体结构的接料板两侧设置有拔销机构。为了封堵住tube管中的物料，通常在tube的两头管口处设置插销。拔销机构的作用就是在在顶料机构顶料前将tube管的插销拔出，在空tube管出料后，接料板缩回时将插销丢入下方的插销落料管中便于二次回收利用。拔销机构主要由伸缩气缸与夹爪气缸组成，夹爪上设置有夹头。
22、动作描述：料仓中人工放置满料的tube管，接料板缩回，tube管落入接料板的凹槽中，接料板伸出，tube管压料气缸下压固定tube管，拔销机构动作将tube两端的插销拔出，挡料机构的硬挡块伸出，顶料机构动作将物料推出tube管，顶料机构中的感应器失去信号时顶料动作停止，此时一个料被成功顶出，挡料的机构的弹性挡块伸出，硬挡块缩回，物料被取走。当一根tube管取料完毕，上方的tube管压料气缸抬升，接料板下方的顶升气缸伸出，将空tube管顶出接料板的凹槽，接料板后退，在挡块的阻挡下空tube管被推离接料板的凹槽，下料气缸下压，将空tube管打入下方回收口。接料板缩回进行下一轮上料。
23、此专利技术机构紧凑，使用tube管上料便于一些散件小件的有序与稳定供料，此专利技术具有供料稳定速度可调的特点，结构巧妙，故障率低，具有较强的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型Tube管上料机构，其特征在于：包括主体机构(1)、顶出机构(2)、导向轮机构(3)、料仓机构(4)、压料机构(5)、出料阻挡机构(6)和拔销机构(7)；
2.根据权利要求1所述的新型Tube管上料机构，其特征在于：所述主架(101)一侧设有感应器(104)。
3.根据权利要求1所述的新型Tube管上料机构，其特征在于：所述顶杆(205)沿丝杆模组(201)方向水平设置。
4.根据权利要求1所述的新型Tube管上料机构，其特征在于：所述竖直导向轮包括竖直导向轮Ⅰ(302)和竖直导向轮Ⅱ(303)。
5.根据权利要求1所述的新型Tube管上料机构，其特征在于：所述所述挡边(401)为对称设置的2组。
【技术特征摘要】
1.一种新型tube管上料机构，其特征在于：包括主体机构(1)、顶出机构(2)、导向轮机构(3)、料仓机构(4)、压料机构(5)、出料阻挡机构(6)和拔销机构(7)；
2.根据权利要求1所述的新型tube管上料机构，其特征在于：所述主架(101)一侧设有感应器(104)。
3.根据权利要求1所述的新型tub...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷国庆，胡向杰，
申请(专利权)人：苏州华诺志恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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