【技术实现步骤摘要】
本申请属于一种取料结构，具体涉及一种柔性钢丝螺套取料装置。
技术介绍
1、铝合金材料的硬度较低，但是，工业制品中的铝合金壳体上，部分螺纹需要较高的强度，且售后维护中可能会对某些螺纹孔进行多次拆卸维修，螺纹易被损坏。为了增强铝合金壳体类零件螺纹孔的联接强度，并增加可重复拆卸次数，可以在螺纹孔内安装钢丝螺套。
2、随着自动化和智能化的不断推进，钢丝螺套安装作业必然会从人工安装变为自动安装。其中，取料是实现钢丝螺套自动安装必不可少的一个环节。将安装杆自动旋入钢丝螺套，再取走钢丝螺套的过程为取料，取料时，需要夹紧钢丝螺套，才能使钢丝螺套被平稳转送。但是，目前钢丝螺套的自动安装仍然处于起步阶段，缺少相应的取料装置。
技术实现思路
1、本申请针对目前钢丝螺套自动安装时，缺少相应取料装置的技术问题，提供一种柔性钢丝螺套取料装置。
2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：
3、一种柔性钢丝螺套取料装置，包括驱动装置、夹持机构、底座、联结件、弹性件和传感器；
4、所述驱动装置和所述夹持机构均安装在底座上；
5、所述驱动装置的输出端连接联结件，用于带动联结件直线运动；
6、所述联结件通过弹性件与夹持机构相连，用于驱动夹持机构张开或收紧；
7、所述传感器的检测端朝向所述夹持机构的夹持处，用于检测夹持处是否存在钢丝螺套。
8、进一步地，所述夹持机构包括固定v型块和滑动v型块；
9、所述
10、所述联结件通过弹性件与滑动v型块相连。
11、进一步地，还包括传感器支架；
12、所述传感器支架固定安装在固定v型块上，所述传感器安装在传感器支架上。
13、进一步地，还包括滑动杆；
14、所述滑动杆一端与滑动v型块相连，另一端套装于联结件内，滑动杆与联结件相对滑动；
15、所述弹性件套设于滑动杆上，弹性件一端与滑动v型块的一端相连或相抵，另一端与联结件相连或相抵。
16、进一步地，所述滑动杆的另一端外壁上设有限位凸台；
17、所述联结件与所述限位凸台相抵，用于避免滑动杆从联结件中脱出。
18、进一步地，还包括安装在底座上的导向组件；
19、所述导向组件的导向端与联结件相连，用于对连接件的直线运动进行导向。
20、进一步地，所述导向组件包括导轨和滑块；
21、所述导轨固定安装在底座上，所述滑块与所述导轨相适配；
22、所述联结件与所述滑块相连。
23、进一步地，所述驱动装置为气缸；
24、所述气缸的输出端与所述联结件的运动方向相互平行；
25、所述气缸通过浮动接头与所述联结件相连。
26、进一步地，所述气缸上安装有磁性传感器。
27、进一步地，所述传感器为接近传感器。
28、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
29、本申请提出一种柔性钢丝螺套取料装置，包括驱动装置、夹持机构、底座、联结件、弹性件和传感器，通过驱动装置驱动联结件直线运动，由于联结件通过弹性件与夹持机构相连，能够实现夹持机构张开或柔性收紧，其收紧力度可通过弹性件进行调节，传感器能够检测夹持机构内部是否有钢丝螺套，便于实现钢丝螺套自动安装，能够实现钢丝螺套的自动取料。
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1.一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：包括驱动装置(12)、夹持机构、底座(11)、联结件(5)、弹性件(4)和传感器；
2.根据权利要求1所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定V型块(9)和滑动V型块(3)；
3.根据权利要求2所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：还包括传感器支架(2)；
4.根据权利要求3所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：还包括滑动杆(6)；
5.根据权利要求4所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述滑动杆(6)的另一端外壁上设有限位凸台；
6.根据权利要求5所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：还包括安装在底座(11)上的导向组件；
7.根据权利要求6所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述导向组件包括导轨(17)和滑块(7)；
8.根据权利要求1至7任一所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述驱动装置(12)为气缸；
9.根据权利要求8所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述气缸上安装有磁性传
10.根据权利要求9所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述传感器为接近传感器(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：包括驱动装置(12)、夹持机构、底座(11)、联结件(5)、弹性件(4)和传感器；
2.根据权利要求1所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定v型块(9)和滑动v型块(3)；
3.根据权利要求2所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：还包括传感器支架(2)；
4.根据权利要求3所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：还包括滑动杆(6)；
5.根据权利要求4所述一种柔性钢丝螺套取料装置，其特征在于：所述滑动杆(6)的另一端外壁上设有限位凸台...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，王瑞卿，龙彬，蒋建虎，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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