【技术实现步骤摘要】
本技术适用于探伤机上料设备，提供了一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构。
技术介绍
1、交叉杆位于铁路车辆底部，在车辆转向时承载两侧车架的挤压力，由于其属于及其重要的承重部件，他的质量好坏会直接影响列车运行的安全性，如果有任何细微缺陷，造成的后果都是无法接受的，所以这些杆件的表面缺陷检测是产品出厂，段修、厂修的必检项目，目前的交叉杆探伤机是对交叉杆在出厂、段修、厂修阶段进行裂纹检测的主要检测设备，传统的探伤机在检测时，交叉杆上下料采用人工处理，定位找准麻烦，需要在探伤机构上安装定位托板，而且耗费人工，容易造成人员受伤等事故，在中国技术专利：一种自动上下料的交叉杆探伤装置（公开号：cn211206345u）中，提及了一种利用工装夹具实现自动上下料，但是该装置的工件夹取装置由于其结构限制，只能单独应用于“x”型双杆的上下料，但是在实际作业时，还存在有对“一”型单杆进行检测的情况，遇到这种情况要么继续通过人工进行上下料后再检测，要么就单独设计一个新的夹具对应“一”型单杆检测的工况，在更换检测工件的同时对其夹具也进行更换，这两种方法操作都比较繁琐，在实际检测作业时，效率太低。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，通过在同一个固定横梁的两侧分别对应单双杆产品设置两个独立的上下料机械手，这两个上下料机械手分别对应“x”型双杆以及“一”型单杆的上下料，同时还设置有单双杆存放台，单双杆存放台上分别对应“x”型双杆以及“一”型单杆设置双杆放置定位块以及单杆
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，包括单双杆抓放装置以及单双杆存放台，前述单双杆抓放装置包括轨道固定横杆，前述轨道固定横杆设置在交叉杆探伤机上方，轨道固定横杆上分别设置有双杆机械手轨道以及单杆机械手轨道，前述双杆机械手轨道滑动套接有双杆上下料机械手，双杆上下料机械手包括双杆机械手驱动轮组、双杆机械手驱动电机以及双杆张爪升降气缸，前述双杆机械手驱动轮组滑动设置在双杆机械手轨道上，前述双杆机械手驱动电机与双杆机械手驱动轮组驱动连接，双杆张爪升降气缸的驱动端固定连接有双杆抓取座,前述双杆抓取座转动连接有两个双杆张爪传动杆，双杆抓取座还固定设置有张爪驱动气缸，前述张爪驱动气缸的伸缩端与双杆张爪传动杆驱动连接，前述双杆张爪传动杆两端分别固定连接有张爪，张爪驱动气缸下降时可驱动双杆张爪传动杆旋转，双杆张爪传动杆旋转可带动张爪向外张开卡紧“x”型双杆；前述单杆机械手轨道滑动套接有单杆上下料机械手，单杆上下料机械手包括单杆机械手驱动轮、单杆机械手驱动电机以及单杆夹爪升降气缸，前述单杆机械手驱动轮滑动设置在单杆机械手轨道上，前述单杆机械手驱动电机与单杆机械手驱动轮驱动连接，单杆夹爪升降气缸的驱动端固定连接有单杆抓取座,前述单杆抓取座转动连接有两个单杆夹爪传动杆，单杆抓取座还固定设置有夹爪驱动气缸，前述夹爪驱动气缸的伸缩端与单杆夹爪传动杆驱动连接，前述单杆夹爪传动杆两端分别固定连接有夹爪，夹爪驱动气缸下降时可驱动单杆夹爪传动杆旋转，单杆夹爪传动杆旋转可带动夹爪向内旋转夹住“一”型单杆。
3、进一步的，所述双杆机械手驱动轮组有两组，每组包括两个双杆驱动轮，前述每组双杆机械手驱动轮组的两个双杆驱动轮分别与双杆机械手轨道的上端面以及下端面滑动抵接。
4、进一步的，所述单杆机械手驱动轮组有两组，每组包括两个单杆驱动轮，前述每组单杆机械手驱动轮组的两个单杆驱动轮分别与单杆机械手轨道的上端面以及下端面滑动抵接。
5、进一步的，所述单双杆存放台包括固定框架，固定框架上设置有传输轨道，传输轨道上滑动设置有单双杆输送盘，前述固定框架固定连接有输送盘驱动气缸，前述输送盘驱动气缸的伸缩部与单双杆输送盘固定连接。
6、进一步的，所述单双杆输送盘上分别设置有双杆放置定位块以及单杆放置定位块。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术中的一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构可以通过分别设置双杆上下料机械手以及单杆上下料机械手来分别对应“x”型双杆以及“一”型单杆这两种结构不同的产品，同时双杆上下料机械手以及单杆上下料机械手均设置在同一个固定横杆上，并可以独立使用互不干涉，同时双杆上下料机械手以及单杆上下料机械手共用同一个单双杆存放台，这样做可以在尽可能结构紧凑的情况下实现同一台探伤机既可以完成“x”型双杆的自动上下料又可以完成“一”型单杆的自动上下料，进一步拓展交叉杆探伤机的适用范围，节省成本，提高检测作业效率。
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1.一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，包括单双杆抓放装置以及单双杆存放台，其特征在于，前述单双杆抓放装置包括轨道固定横杆，前述轨道固定横杆设置在交叉杆探伤机上方，轨道固定横杆上分别设置有双杆机械手轨道以及单杆机械手轨道，前述双杆机械手轨道滑动套设有双杆上下料机械手，双杆上下料机械手包括双杆机械手驱动轮组、双杆机械手驱动电机以及双杆张爪升降气缸，前述双杆机械手驱动轮组滑动设置在双杆机械手轨道上，前述双杆机械手驱动电机与双杆机械手驱动轮组驱动连接，双杆张爪升降气缸的驱动端固定连接有双杆抓取座,前述双杆抓取座转动连接有两个双杆张爪传动杆，双杆抓取座还固定设置有张爪驱动气缸，前述张爪驱动气缸的伸缩端与双杆张爪传动杆驱动连接，前述双杆张爪传动杆两端分别固定连接有张爪，张爪驱动气缸下降时可驱动双杆张爪传动杆旋转，双杆张爪传动杆旋转可带动张爪向外张开卡紧“X”型双杆；前述单杆机械手轨道滑动套接有单杆上下料机械手，单杆上下料机械手包括单杆机械手驱动轮、单杆机械手驱动电机以及单杆夹爪升降气缸，前述单杆机械手驱动轮滑动设置在单杆机械手轨道上，前述单杆机械手驱动电机与单杆机械手驱动轮驱动连接，
2.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，其特征在于，所述双杆机械手驱动轮组有两组，每组包括两个双杆驱动轮，前述每组双杆机械手驱动轮组的两个双杆驱动轮分别与双杆机械手轨道的上端面以及下端面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，其特征在于，所述单杆机械手驱动轮组有两组，每组包括两个单杆驱动轮，前述每组单杆机械手驱动轮组的两个单杆驱动轮分别与单杆机械手轨道的上端面以及下端面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，其特征在于，所述单双杆存放台包括固定框架，固定框架上设置有传输轨道，传输轨道上滑动设置有单双杆输送盘，前述固定框架固定连接有输送盘驱动气缸，前述输送盘驱动气缸的伸缩部与单双杆输送盘固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，其特征在于，所述单双杆输送盘上分别设置有双杆放置定位块以及单杆放置定位块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构，包括单双杆抓放装置以及单双杆存放台，其特征在于，前述单双杆抓放装置包括轨道固定横杆，前述轨道固定横杆设置在交叉杆探伤机上方，轨道固定横杆上分别设置有双杆机械手轨道以及单杆机械手轨道，前述双杆机械手轨道滑动套设有双杆上下料机械手，双杆上下料机械手包括双杆机械手驱动轮组、双杆机械手驱动电机以及双杆张爪升降气缸，前述双杆机械手驱动轮组滑动设置在双杆机械手轨道上，前述双杆机械手驱动电机与双杆机械手驱动轮组驱动连接，双杆张爪升降气缸的驱动端固定连接有双杆抓取座,前述双杆抓取座转动连接有两个双杆张爪传动杆，双杆抓取座还固定设置有张爪驱动气缸，前述张爪驱动气缸的伸缩端与双杆张爪传动杆驱动连接，前述双杆张爪传动杆两端分别固定连接有张爪，张爪驱动气缸下降时可驱动双杆张爪传动杆旋转，双杆张爪传动杆旋转可带动张爪向外张开卡紧“x”型双杆；前述单杆机械手轨道滑动套接有单杆上下料机械手，单杆上下料机械手包括单杆机械手驱动轮、单杆机械手驱动电机以及单杆夹爪升降气缸，前述单杆机械手驱动轮滑动设置在单杆机械手轨道上，前述单杆机械手驱动电机与单杆机械手驱动轮驱动连接，单杆夹爪升降气缸的驱动端固定连接有单杆抓取座,前述单杆抓取座转动连接有两个单杆夹爪传动杆，单杆抓取座还固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏曲，夏冰心，唐崇邦，张长友，曾勇，
申请(专利权)人：北京磁通设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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