本发明专利技术涉及一种焊接装置，更具体地，本发明专利技术涉及一种对多规格罐体进行自动焊接的环、纵缝焊接专机。本发明专利技术所述的一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，主要由床身（１）、床头箱（２）、横梁机构（１２）和尾座（５）四大部分组成。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：具有一机多用的功能，除了能够满足罐体直径φ３００～φ１４００ｍｍ的范围变化与焊接线速度２００ｍｍ／ｍｉｎ～１２００ｍｍ／ｍｉｎ的范围变化之外，还能同时实现罐体边封双环缝焊接和纵缝焊接。另外本发明专利技术结构紧凑，操作便捷，稳定性强，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接装置，更具体地，本专利技术涉及一种对多规格罐体进行自动焊 接的环、纵缝焊接专机。
技术介绍
通过对已有专利文献及市场上通用的罐体环缝焊接专机的分析，目前，国内外 罐体环缝焊接专机只能满足很小的罐体直径变化范围，如Φ300 Φ600πιπι、Φ600 Φ800mm, Φ800 Φ 1200mm等系列；同时，也只能满足很小焊接速度的变化范围或者只有一固定的焊接速度。随着工业多样化的快速发展，由于罐体材质、厚度等不同、需采用不同的焊接工 艺，很多企业需要同时满足多规格、大范围焊接速度功能要求的焊接专机，因此，有必要研 发一种新型的罐体环、纵缝焊接专机以满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可进行多规格焊接的罐体环、纵缝焊接 专机，除了能够满足罐体直径Φ 300 Φ 1400mm的范围变化与焊接线速度200mm/min 1200mm/min的范围变化之外，还能同时实现罐体边封双环缝焊接和纵缝焊接，以适应市场需求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术提供了一种应用于多规格罐 体的可变速环、纵缝焊机，主要由床身、床头箱、横梁机构和尾座四大部分组成。作为本专利技术的一种优选方案，所述床身为结构件，由五对支腿支撑，每个支腿下由 螺钉调节固定。在床身的一侧配有手动或电动的螺杆调节装置，用于根据工件的长度，调节 尾座的行走，以适应罐体直径大幅度的变化。作为本专利技术的又一种优选方案，所述床头箱由传动装置、凸轮摆动装置、回转主轴 及对中定位卡盘等部分组成。其中，传动装置具有三级减速功能，通过减速功能，可覆盖焊 接线速度200mm/min 1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速 范围。作为本专利技术的进一步优选方案，所述横梁机构由横梁、主从动(左右)行走架、横 梁转角调节I和横梁转角调节II等组成。其中主从动(左右)行走架分三层组合，第一 层螺杆升降机构(含有升降电机)，实现大范围升降(行程> 550mm)；第二层升降气缸 (行程100mm)；第三层焊枪三维十字微调装置和焊接跟踪装置。其中，行走架在横梁上采 用齿轮齿条行走机构(含有行走无级调速电机)来实现行走。从而实现焊接和焊接跟踪。 同时，本专利技术在横梁的两端设置了横梁转角调节I和横梁转角调节II，通过横梁转角调节I 和II的螺钉调节，可以使横梁与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵缝焊接的工艺要求 及纵缝焊接跟踪。作为本专利技术的再一种优选方案，所述尾座由尾座体、尾座支承座、随动对中定位卡3盘、移动滑板等组成。其中，尾座体由移动回转主轴、滑套、锁紧手柄、伸缩气缸等组成。主 要用于当工件长度不同时，尾座可在床身导轨上大范围移动，并在控制系统的作用下，自动 完成对工件的气动顶紧及松开动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是本专利技术所述的一种应用于多规格罐体的 可变速环、纵缝焊机，具有一机多用的功能，即能实现焊接线速度大范围的变化，也能实现 罐体直径大范围的变化，同时，即能实现罐体环缝焊接工艺，也能满足罐体纵缝焊接工艺。 另外本专利技术结构紧凑，操作便捷，稳定性强，生产成本低。附图说明图1是本专利技术一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机的主视2是本专利技术一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机的尾座图具体实施例方式本专利技术可在机械、化工、泵业等相关领域中用于较大型的罐体容器、储气罐、储油 罐等装置的主壳体与端盖之间的环缝焊接，以及主壳体合拢时的纵缝焊接。以下结合附图和实施方式，来进一步说明本专利技术，但本专利技术不局限于这些实施方 式，任何在本专利技术基本精神上的改进或替代，仍属于本专利技术权利要求书中所要求保护的范 围。请参阅图示1所示，本专利技术一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，主要由 床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)等四大部分组成。其中，在床身(1)的一 侧配有螺杆调节装置(4)，可根据实际工艺要求设置为手动或电动型，其主要用于根据工件 的长度，调节尾座(5)的行走，可适应罐体直径大幅度的变化。在本专利技术的一具体实施例中，通过对床头箱中传动装置及凸轮摆动装置的手动调 节和控制，可实现三级减速功能，通过不同级别的减速，可覆盖焊接线速度200mm/min 1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围，从而满足因罐筒 体直径不同对焊接速度的不同要求。在本专利技术的一具体实施例中，请参阅图示1所示，所述横梁机构(12)由横梁(7)、 主从动(左右)行走架(10)、横梁转角调节1(6)和横梁转角调节11(3)等组成。其中，主 从动(左右)行走架(10)分三层组合，第一层螺杆升降机构(含有升降电机)(11)，实现 大范围升降(行程> 550mm)；第二层升降气缸(行程100mm) (9)；第三层焊枪三维十字 微调装置(14)和焊接跟踪装置(13)。其中，主从动(左右)行走架(10)在横梁(7)上采 用齿轮齿条行走机构(含有行走电机)(8)来实现行走。从而实现焊接和焊接跟踪。同时， 本专利技术在横梁(7)的两端设置了横梁转角调节1(6)和横梁转角调节II (3)，通过横梁转角 调节1(6)和11(3)的螺钉调节，可以使横梁(7)与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵 缝焊接的工艺要求及纵缝焊接跟踪，确保工件不被焊透或者漏焊。在本专利技术的一具体实施例中，请参阅图示2所示，所述尾座(5)由移动滑板(15)、 尾座支承座(16)、伸缩回转轴(17)、尾座体(18)、锁紧手柄(19)、伸缩气缸(20)、随动中定 位卡盘(21)等组成。在依据工件的长度将尾座(5)调节至合适的位置之后，在控制系统的 作用下，伸缩气缸(20)自动完成气动顶紧工件动作，并完成工件的自动对中(夹具具有自定心功能)，用锁紧手柄(19)锁紧。焊接工序完成之后，松开锁紧手柄(19)，伸缩气缸(20) 自动完成松开工件动作。权利要求一种应用于多规格的可变速环、纵缝焊机，它由床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)组成。其特征在于床头箱(2)与尾座(5)分置于床身(1)两端，且尾座(5)可在床身(1)一端来回移动。2.根据权利要求1所述的床身⑴为结构件，其特征在于床身⑴由五对支腿支撑， 每个支腿下由螺钉调节固定。在床身(1)的一侧，配有螺杆调节装置(4)，根据实际工艺要 求，可将其设置为手动或者电动型。其主要用于根据工件的长度，调节尾座(5)的行走，可 适应罐体直径大幅度的变化。3.根据权利要求1所述的床头箱(2)，所述床头箱中的传动装置及凸轮摆动装置，具有 实现三级减速的功能，可覆盖焊接线速度200mm/min 1200mm/min范围变化的速度要求， 为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。4.根据权利要求1所述的横梁机构(12)，其特征在于所述横梁机构(12)由横梁(7)、 主从动(左右)行走架(10)、横梁转角调节1(6)和横梁转角调节11(3)等组成。其中，横 梁转角调节1(6)和横梁转角调节11(3)安置在横梁(7)的两端。5.根据权利要求1所述的尾座(5)，其特征在于所述尾座(5)由移动滑板(15)、尾座 支承座(16)、伸缩回转轴(17)、尾座体(18)、锁紧手柄(19)、伸缩气缸(20)、随动中定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于多规格的可变速环、纵缝焊机，它由床身（１）、床头箱（２）、横梁机构（１２）和尾座（５）组成。其特征在于床头箱（２）与尾座（５）分置于床身（１）两端，且尾座（５）可在床身（１）一端来回移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢晓枫，
申请(专利权)人：上海沪工电焊机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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