一种驱动底盘及移动机器人制造技术

本申请提供了一种驱动底盘及移动机器人，涉及机器人技术领域。驱动底盘包括：底板、驱动轮、第一缓震机构和第一万向轮，底板上设有至少两个支座，以及穿设支座设置的连接轴；驱动轮分别设于连接轴的两端，且驱动轮设于底板相对两侧；驱动轮通过第一缓震机构连接连接轴，第一缓震机构包括第一连接组件、第一缓震件和第二连接组件，第一连接组件与连接轴转动连接，驱动轮通过第二连接组件与连接轴转动连接，第一缓震件设于第一连接组件和第二连接组件之间；第一万向轮通过连接板与第一连接组件相连接。以简化减震形式，提升相互间的紧凑性，并降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种驱动底盘及移动机器人。

技术介绍

1、随着机器人行业的发展，移动机器人也走进了人们的生活。而在目前的众多移动机器人中，普遍存在越障能力不足，减震效果差的缺陷。

2、为了提高移动机器人的越障能力和减震性能，为移动机器人的驱动底盘增加了缓震件、悬挂装置等，使机器人得到一定的越障能力，目前移动机器人因为增加的第一缓震件、缓震装置结构相对复杂，使得移动机器人的规格尺寸臃肿庞大，且成本较高。

技术实现思路

1、本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种驱动底盘及移动机器人，以简化减震形式，提升相互间的紧凑性，并降低成本。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种驱动底盘，驱动底盘包括：底板、驱动轮、第一缓震机构和第一万向轮，所述底板上设有至少两个支座，以及穿设于所述支座设置的连接轴；所述第一缓震机构分别与所述驱动轮对应，所述驱动轮分别位于所述连接轴的两端，且所述驱动轮设于所述底板相对两侧；所述驱动轮通过所述第一缓震机构连接所述连接轴，所述第一缓震机构包括第一连接组件、第一缓震件和第二连接组件，所述第一连接组件与所述连接轴转动连接，所述驱动轮通过所述第二连接组件与所述连接轴转动连接，所述第一缓震件连接于所述第一连接组件和所述第二连接组件之间；所述第一万向轮通过连接板与所述第一连接组件相连接。

3、进一步地，驱动底盘还包括第二万向轮，所述第二万向轮通过第二缓震机构与所述底板相连接，所述第二万向轮设于所述底板远离所述第一万向轮的一侧。</p>

4、进一步地，所述第一连接组件包括第一固定座和第一连接臂，所述第一固定座与所述连接轴转动连接，所述第一连接臂设于所述第一固定座上，所述第二连接组件包括第二固定座和第二连接臂，所述第二固定座与所述连接轴转动连接，所述第二连接臂设于所述第二固定座上，所述第一缓震件设于所述第一连接臂和第二连接臂之间，所述驱动轮设于所述第二连接臂上。

5、进一步地，所述第二缓震机构包括容置件、与所述容置件滑动连接的滑杆以及容置于所述容置件和所述滑杆之间的第二缓震件，所述滑杆穿过所述底板与所述第二万向轮连接，所述容置件与所述底板固定连接。

6、进一步地，所述第二缓震机构还包括保护罩，所述容置件通过所述保护罩与所述底板连接，所述容置件开口处设有挡圈，以对所述滑杆进行限位。

7、进一步地，所述连接板与所述第一连接臂相连接。

8、进一步地，所述驱动底盘还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设于所述第一连接臂上，所述第二连接件设于所属于第二连接臂上，所述第一缓震件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件转动连接。

9、进一步地，所述驱动底盘还包括侧墙，所述侧墙沿所述底板周向环绕所述底板设置，且所述底板设于所述侧墙内。

10、进一步地，所述底板上设有与所述驱动轮相对应的避让口，以使部分所述驱动轮能够穿过所述避让口转动。

11、第二方面，本技术实施例提供了一种移动机器人，移动机器人包括：机器人主体以及上述任一项所述的驱动底盘；所述机器人主体设于所述驱动底盘上。

12、与现有技术相比，本技术实施例提供的驱动底盘的有益效果在于，驱动轮设于底板的相对两侧，则说明驱动轮至少需要两个，则与驱动轮相连接的第一缓震机构则也对应设置至少两组，而第一万向轮通过连接板与第一连接组件相连接，即在本实施例中，第一万向轮同时与底板两侧的驱动轮各自所连接的第一连接组件相连接，有效简化了驱动底盘的结构，能够相对减小驱动底盘的尺寸大小，更利于驱动底盘的集成化和小型化，以此使得驱动底盘能够适应更多不同环境下的工作，并有效降低了生产成本。

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【技术保护点】

1.一种驱动底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动底盘，其特征在于：驱动底盘还包括第二万向轮，所述第二万向轮通过第二缓震机构与所述底板相连接，所述第二万向轮设于所述底板远离所述第一万向轮的一侧。

3.根据权利要求1所述的驱动底盘，其特征在于：所述第一连接组件包括第一固定座和第一连接臂，所述第一固定座与所述连接轴转动连接，所述第一连接臂设于所述第一固定座上，所述第二连接组件包括第二固定座和第二连接臂，所述第二固定座与所述连接轴转动连接，所述第二连接臂设于所述第二固定座上，所述第一缓震件设于所述第一连接臂和第二连接臂之间，所述驱动轮设于所述第二连接臂上。

4.根据权利要求2所述的驱动底盘，其特征在于：所述第二缓震机构包括容置件、与所述容置件滑动连接的滑杆以及容置于所述容置件和所述滑杆之间的第二缓震件，所述滑杆穿过所述底板与所述第二万向轮连接，所述容置件与所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动底盘，其特征在于：所述第二缓震机构还包括保护罩，所述容置件通过所述保护罩与所述底板连接，所述容置件开口处设有挡圈，以对所述滑杆进行限位。

6.根据权利要求3所述的驱动底盘，其特征在于：所述连接板与所述第一连接臂相连接。

7.根据权利要求3所述的驱动底盘，其特征在于：所述驱动底盘还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设于所述第一连接臂上，所述第二连接件设于所属于第二连接臂上，所述第一缓震件的两端分别与所述第一连接件和第二连接件转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动底盘，其特征在于：所述驱动底盘还包括侧墙，所述侧墙沿所述底板周向环绕所述底板设置，且所述底板设于所述侧墙内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的驱动底盘，其特征在于：所述底板上设有与所述驱动轮相对应的避让口，以使部分所述驱动轮能够穿过所述避让口转动。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体以及上述权利要求1-9任一项所述的驱动底盘；所述机器人主体设于所述驱动底盘上。

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【技术特征摘要】

1.一种驱动底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动底盘，其特征在于：驱动底盘还包括第二万向轮，所述第二万向轮通过第二缓震机构与所述底板相连接，所述第二万向轮设于所述底板远离所述第一万向轮的一侧。

3.根据权利要求1所述的驱动底盘，其特征在于：所述第一连接组件包括第一固定座和第一连接臂，所述第一固定座与所述连接轴转动连接，所述第一连接臂设于所述第一固定座上，所述第二连接组件包括第二固定座和第二连接臂，所述第二固定座与所述连接轴转动连接，所述第二连接臂设于所述第二固定座上，所述第一缓震件设于所述第一连接臂和第二连接臂之间，所述驱动轮设于所述第二连接臂上。

4.根据权利要求2所述的驱动底盘，其特征在于：所述第二缓震机构包括容置件、与所述容置件滑动连接的滑杆以及容置于所述容置件和所述滑杆之间的第二缓震件，所述滑杆穿过所述底板与所述第二万向轮连接，所述容置件与所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动底盘，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴覃明，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：