【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆，尤其涉及车辆用方向盘。
技术介绍
1、方向盘是车辆的转向系统的一部分，并且驾驶员通过转动方向盘来改变车辆的方向。在现有技术中，方向盘的形状和尺寸是固定的。例如，方向盘通常构造为封闭的圆环。然而，随着自动驾驶技术的发展，车辆可以在没有驾驶员操控的情况下自主地行驶，在这种情况下方向盘会影响驾驶位的活动空间。此外，方向盘可能会遮挡一部分仪表盘，从而影响驾驶员观察与车辆行驶有关的信息。
2、因此，亟需一种形状可以改变的车辆用方向盘。
3、上述对
技术介绍
的陈述仅是为了方便对本技术技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种形状可以改变的车辆用方向盘。通过方向盘形状的改变，可以获得更多的驾驶位的活动空间，或者可以便于驾驶员观察仪表板。
2、根据本技术的实施方案，提供了一种车辆用方向盘，其包括：转向轴；轮缘组件，其包括内轮缘和套设在所述内轮缘外的外轮缘；毂部组件，其包括多个毂部，所述多个毂部同轴地设置在转向轴上，所有的毂部都能够围绕转向轴转动，并且部分毂部围绕转向轴的转动不使所述转向轴转动；轮辐，所述内轮缘和外轮缘的每一个经由相应的轮辐连接到毂部；转动件，其与所述部分毂部连接，并且能够驱动所述部分毂部围绕转向轴转动，进而驱动与所述部分毂部连接的内轮缘或外轮缘转动，使得内轮缘能够收缩至外轮缘内
3、所述内轮缘可以包括：被动内轮缘，其与相邻的外轮缘匹配；主动内轮缘，其与被动内轮缘铰接，所述主动内轮缘经由相应的轮辐连接到所述部分毂部，并且主动内轮缘与相应的轮辐铰接，从而主动内轮缘在移动件的操作下能够沿方向盘的径向方向移动，在转动件的操作下能够收缩至相邻的外轮缘内或者从相邻的外轮缘伸出。
4、被动内轮缘的与主动内轮缘相对的端部设置有第一铰链杆，主动内轮缘的与被动内轮缘相对的端部设置有容纳部，第一铰链杆能够转动地保持在容纳部中，从而被动内轮缘与主动内轮缘之间铰接；主动内轮缘对应于轮辐的位置设置有容纳孔，相应的轮辐的一个端部设置有能够插入到所述容纳孔中的第二铰链杆，从而主动内轮缘与轮辐之间铰接；第一铰链杆和第二铰链杆的轴线设置为与转向轴平行。
5、外轮缘和内轮缘可以设置为数量相等的多个，并且沿方向盘的周向方向交替布置。
6、所述外轮缘可以设置为四个，包括第一外轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘以及第四外轮缘，所述内轮缘可以设置为四个，包括铰接在一起的第一被动内轮缘和第一主动内轮缘、铰接在一起的第二被动内轮缘和第二主动内轮缘、铰接在一起的第三被动内轮缘和第三主动内轮缘以及铰接在一起的第四被动内轮缘和第四主动内轮缘。
7、所述毂部组件可以包括第一毂部、第二毂部和第三毂部，所述第一毂部通过轴套设置在转向轴上，轴套的内周表面与转向轴的外周表面通过花键结构相匹配，轴套的外周表面连接至第一毂部内，从而第一毂部围绕转向轴的转动使所述转向轴转动，所述第二毂部和第三毂部围绕转向轴的转动不使所述转向轴转动。
8、第一毂部、第二毂部和第三毂部的每一个包括环形部和延伸部，环形部同轴地设置在转向轴上，并且第一毂部的环形部通过轴套设置在转向轴上，轴套的外周表面连接至第一毂部的环形部内，所述延伸部从环形部的外边缘沿方向盘的径向方向向外延伸；第一毂部具有四个延伸部，第二毂部和第三毂部分别具有两个延伸部；第一外轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘和第四外轮缘的每一个经由相应的轮辐且通过相应的移动件与第一毂部的延伸部连接；第一主动内轮缘和第三主动内轮缘的每一个经由相应的轮辐且通过相应的移动件与第二毂部的延伸部连接；第二主动内轮缘和第四主动内轮缘的每一个经由相应的轮辐且通过相应的移动件与第三毂部的延伸部连接。
9、所述移动件可以包括螺纹杆和电机，电机设置在环形部或延伸部内，螺纹杆设置在延伸部内，并且螺纹杆的轴线与延伸部的延伸方向平行，螺纹杆与电机连接，通过接收电机输出的转动力来绕自身轴线转动；延伸部在延伸方向上的端部设置有开口，轮辐的一端部伸入延伸部的开口，并且轮辐的一端部设置有螺纹腔，螺纹杆插入螺纹腔中，所述螺纹腔中的螺纹与螺纹杆外表面的螺纹相匹配，使得当所述螺纹杆转动时，轮辐能够相对于延伸部移动，轮辐的另一端部连接所述外轮缘和/或主动内轮缘。
10、所述转动件包括可以电机、第一齿轮、第二齿轮以及用于放置第一齿轮和第二齿轮的支座，第一齿轮、第二齿轮通过接收电机输出的转动力来转动，支座通过花键结构套设在转向轴上，所述第二毂部和第三毂部的环形部的外周表面设置有齿部；所述第一齿轮与第二毂部的齿部相啮合，第二齿轮与第三毂部的齿轮相啮合，使得当第一齿轮逆时针转动且第二齿轮顺时针转动时，第一主动内轮缘和第二主动内轮缘能够收缩至相邻的第二外轮缘内，第三主动内轮缘和第四主动内轮缘能够收缩至相邻的第四外轮缘内，当第一齿轮顺时针转动且第二齿轮逆时针转动时，第一主动内轮缘和第二主动内轮缘能够从相邻的第二外轮缘伸出，第三主动内轮缘和第四主动内轮缘能够从相邻的第四外轮缘伸出。
11、所述轮缘组件还可以包括六个外轮缘和四个内轮缘，第一外轮缘、第一内轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘、第二内轮缘、第四外轮缘、第三内轮缘、第五外轮缘、第六外轮缘以及第四内轮缘沿周向交替布置且连接成环形；转动件驱动与所述部分毂部连接的第二外轮缘、第三外轮缘、第五外轮缘、第六外轮缘转动，从而第一内轮缘能够收缩至第二外轮缘内，第二内轮缘能够收缩至第三外轮缘内，第三内轮缘能够收缩至第五外轮缘内，第四内轮缘能够收缩至第六外轮缘内，或者第一内轮缘能够从第二外轮缘伸出，第二内轮缘能够从第三外轮缘伸出，第三内轮缘能够从第五外轮缘伸出，第四内轮缘能够从第六外轮缘伸出；移动件驱动第一外轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘、第四外轮缘、第五外轮缘和第六外轮缘能够沿方向盘的径向方向移动。
12、所述方向盘可以进一步包括电路板，电路板上设置有传感器，转向轴的底部设置有轴端套，轴端套的底部设置有传感器触发元件，传感器触发元件位于传感器的上方。
13、所述车辆用方向盘可以进一步包括：安全气囊组件，其设置在毂部上；控制面板，其设置为围绕安全气囊组件，并且包括：按键，驾驶员通过操作按键来改变轮缘组件的形状；显示器，其配置为显示轮缘组件转动的角度以及与当前轮缘组件的形状相对应的模式信息。
14、本技术采取以上技术方案，其具有以下有益效果：车辆用方向盘将轮缘组件分割成内轮缘和外轮缘，通过移动件使外轮缘和/或内轮缘在方向盘的径向方向上可以移动，并且通过转动件使内轮缘相对于外轮缘在方向盘的周向方向上可以转动，提高了外轮缘和内轮缘的每一个的自由运动的能力，从而方向盘的形状可以被改变。通过将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆用方向盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆用方向盘，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆用方向盘，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆用方向盘，其特征在于，外轮缘和内轮缘设置为数量相等的多个，并且沿方向盘的周向方向交替布置。
5.根据权利要求4所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述外轮缘设置为四个，包括第一外轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘以及第四外轮缘，所述内轮缘设置为四个，包括铰接在一起的第一被动内轮缘和第一主动内轮缘、铰接在一起的第二被动内轮缘和第二主动内轮缘、铰接在一起的第三被动内轮缘和第三主动内轮缘以及铰接在一起的第四被动内轮缘和第四主动内轮缘。
6.根据权利要求4所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述毂部组件包括第一毂部、第二毂部和第三毂部，所述第一毂部通过轴套设置在转向轴上，轴套的内周表面与转向轴的外周表面通过花键结构相匹配，轴套的外周表面连接至第一毂部内，从而第一毂部围绕转向轴的转动使所述转向轴转动，所述第二毂部和第三毂部围绕转向轴的转动不使所述转向轴转动。
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8.根据权利要求7所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述移动件包括螺纹杆和电机，电机设置在环形部或延伸部内，螺纹杆设置在延伸部内，并且螺纹杆的轴线与延伸部的延伸方向平行，螺纹杆与电机连接，通过接收电机输出的转动力来绕自身轴线转动；
9.根据权利要求7所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述转动件包括电机、第一齿轮、第二齿轮以及用于放置第一齿轮和第二齿轮的支座，第一齿轮、第二齿轮通过接收电机输出的转动力来转动，支座通过花键结构套设在转向轴上，所述第二毂部和第三毂部的环形部的外周表面设置有齿部；
10.根据权利要求1所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述轮缘组件包括六个外轮缘和四个内轮缘，第一外轮缘、第一内轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘、第二内轮缘、第四外轮缘、第三内轮缘、第五外轮缘、第六外轮缘以及第四内轮缘沿周向交替布置且连接成环形；
11.根据权利要求1所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述方向盘进一步包括电路板，电路板上设置有传感器，转向轴的底部设置有轴端套，轴端套的底部设置有传感器触发元件，传感器触发元件位于传感器的上方。
12.根据权利要求1所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述车辆用方向盘进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆用方向盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆用方向盘，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆用方向盘，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆用方向盘，其特征在于，外轮缘和内轮缘设置为数量相等的多个，并且沿方向盘的周向方向交替布置。
5.根据权利要求4所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述外轮缘设置为四个，包括第一外轮缘、第二外轮缘、第三外轮缘以及第四外轮缘，所述内轮缘设置为四个，包括铰接在一起的第一被动内轮缘和第一主动内轮缘、铰接在一起的第二被动内轮缘和第二主动内轮缘、铰接在一起的第三被动内轮缘和第三主动内轮缘以及铰接在一起的第四被动内轮缘和第四主动内轮缘。
6.根据权利要求4所述的车辆用方向盘，其特征在于，所述毂部组件包括第一毂部、第二毂部和第三毂部，所述第一毂部通过轴套设置在转向轴上，轴套的内周表面与转向轴的外周表面通过花键结构相匹配，轴套的外周表面连接至第一毂部内，从而第一毂部围绕转向轴的转动使所述转向轴转动，所述第二毂部和第三毂部围绕转向轴的转动不使所述转向轴转动。
7.根据权利要求6所述的车辆用方向盘，其特征在于，
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