【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体是一种上下料输送机构。
技术介绍
1、模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业，是印后包装加工成型的重要设备，目前对于模切生产的产品，为了后续的加工方便，会将其放置在对应的托盘上进行堆叠存放运输，现有的设备很多都是利用人工进行托盘的放置以及对成品托盘的堆垛，整体的加工效率较低且不利于大批量的生产作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上下料输送机构，以解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种上下料输送机构，包括机架，所述机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓，所述上料仓和下料仓内均用于放置托盘，所述机架为中空的矩形结构，所述机架包括依次连接的第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，所述第二框架和第四框架沿着横向设置，所述传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，所述第一电机固定在机架的一侧，所述第一电机与主动轮驱动连接，所述从动轮安装在机架的另一侧，所述皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，所述推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，所述第二框架和第四框架上方设有导向条，所述导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。
4、所述上料仓和下料仓之间设有三个结构相同的限位组件，所述限位组件包括第一安装架、第一气缸和挡块，所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架内，所述挡块与第
5、所述上料仓包括第一堆垛架、第一托料装置和第一拉料装置，所述第一堆垛架包括四根相同结构的第一挡料杆围成的中空的框架结构，所述第一挡料杆与机架固定安装，所述第一托料装置包括两组结构相同左托料组件和右托料组件，所述左托料组件和右托料组件对称安装在第一堆垛架的左右两侧且与机架固定连接，所述左托料组件包括第一托料气缸和第一托料板，所述第一托料气缸固定在机架上，所述第一托料板与第一托料气缸驱动连接且穿至第一堆垛架内，所述第一拉料装置安装在第一堆垛架下方用于将第一堆垛架内的托盘向下拿取至滑槽上。
6、所述第一拉料装置包括结构相同的左拉料组件和右拉料组件，所述左拉料组件和右拉料组件对称安装在第一堆垛架下方且与机架固定连接，所述左拉料组件包括第一拉料气缸、第一连接板和安装在第一连接板上的若干个第一真空吸附嘴，所述第一拉料气缸固定在机架上，所述第一连接板在第一拉料气缸上方且与第一拉料气缸驱动连接。
7、所述下料仓包括第二堆垛架和顶料组件，所述第二堆垛架包括四根结构相同的第二挡料杆围成的中空的框架结构，所述第二挡料杆与机架固定安装，所述第二堆垛架的左右两侧分别设有结构相同的支撑板，所述支撑板对称安装在第二堆垛架的左右两侧，所述支撑板铰接在两根第二挡料杆之间且延伸至第二堆垛架内对托盘进行支撑。
8、所述支撑板的下方设有第一斜面，所述第二挡料杆的下方设有第二斜面，所述第一斜面在第二斜面上方。
9、所述顶料组件包括顶料台、顶料气缸和旋转气缸，所述顶料台与旋转气缸驱动连接且在旋转气缸的上方，所述顶料气缸在旋转气缸下方且与旋转气缸驱动连接，所述顶料气缸驱动旋转气缸上下运动，所述顶料气缸与机架固定连接，所述顶料台上设有若干个第二真空吸附嘴。
10、所述推料组件包括支撑座、推料气缸和推料架，所述推料气缸固定在支撑座上，所述支撑座与皮带的一侧固定连接，所述推料架在推料气缸上方且与推料气缸驱动连接，所述推料架包括底板和垂直安装在底板左右两侧的推板，所述底板与推料气缸的驱动轴安装。
11、与现有技术相比，本申请的一种上下料输送机构，达到自动化作业流程，实现对托盘的自动上料和下料堆垛，能有效提高产品的生产效率，减少人工作业成本，能有效针对大批量的产线实现自动化的作业，实现物料的准确定位以及自动上下料过程，还能避免人工参与，降低产品的污染风险。
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1.一种上下料输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓，所述上料仓和下料仓内均用于放置托盘，所述机架为中空的矩形结构，所述机架包括依次连接的第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，所述第二框架和第四框架沿着横向设置，所述传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，所述第一电机固定在机架的一侧，所述第一电机与主动轮驱动连接，所述从动轮安装在机架的另一侧，所述皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，所述推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，所述第二框架和第四框架上方设有导向条，所述导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述上料仓和下料仓之间设有三个结构相同的限位组件，所述限位组件包括第一安装架、第一气缸和挡块，所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架内，所述挡块与第一气缸驱动连接，所述托盘为矩形结构，所述托盘上同侧的两个端角位置设有带斜面结构的台阶部，三个所述限位组件在托盘的三个端角位置。
3.根据权利要求2所述的一种上下料输送机
4.根据权利要求3所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述第一拉料装置包括结构相同的左拉料组件和右拉料组件，所述左拉料组件和右拉料组件对称安装在第一堆垛架下方且与机架固定连接，所述左拉料组件包括第一拉料气缸、第一连接板和安装在第一连接板上的若干个第一真空吸附嘴，所述第一拉料气缸固定在机架上，所述第一连接板在第一拉料气缸上方且与第一拉料气缸驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述下料仓包括第二堆垛架和顶料组件，所述第二堆垛架包括四根结构相同的第二挡料杆围成的中空的框架结构，所述第二挡料杆与机架固定安装，所述第二堆垛架的左右两侧分别设有结构相同的支撑板，所述支撑板对称安装在第二堆垛架的左右两侧，所述支撑板铰接在两根第二挡料杆之间且延伸至第二堆垛架内对托盘进行支撑。
6.根据权利要求5所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述支撑板的下方设有第一斜面，所述第二挡料杆的下方设有第二斜面，所述第一斜面在第二斜面上方。
7.根据权利要求6所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述顶料组件包括顶料台、顶料气缸和旋转气缸，所述顶料台与旋转气缸驱动连接且在旋转气缸的上方，所述顶料气缸在旋转气缸下方且与旋转气缸驱动连接，所述顶料气缸驱动旋转气缸上下运动，所述顶料气缸与机架固定连接，所述顶料台上设有若干个第二真空吸附嘴。
8.根据权利要求7所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述推料组件包括支撑座、推料气缸和推料架，所述推料气缸固定在支撑座上，所述支撑座与皮带的一侧固定连接，所述推料架在推料气缸上方且与推料气缸驱动连接，所述推料架包括底板和垂直安装在底板左右两侧的推板，所述底板与推料气缸的驱动轴安装。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上从前到后依次为上料仓、传送装置和下料仓，所述上料仓和下料仓内均用于放置托盘，所述机架为中空的矩形结构，所述机架包括依次连接的第一框架、第二框架、第三框架和第四框架，所述第二框架和第四框架沿着横向设置，所述传送装置包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带和若干个结构相同的推料组件，所述第一电机固定在机架的一侧，所述第一电机与主动轮驱动连接，所述从动轮安装在机架的另一侧，所述皮带在主动轮和从动轮之间往返运动，所述推料组件安装在皮带上且在机架内前后移动，所述第二框架和第四框架上方设有导向条，所述导向条设有带开口结构且内凹的滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述上料仓和下料仓之间设有三个结构相同的限位组件，所述限位组件包括第一安装架、第一气缸和挡块，所述第一安装架固定在机架上，所述第一气缸安装在第一安装架内，所述挡块与第一气缸驱动连接，所述托盘为矩形结构，所述托盘上同侧的两个端角位置设有带斜面结构的台阶部，三个所述限位组件在托盘的三个端角位置。
3.根据权利要求2所述的一种上下料输送机构，其特征在于：所述上料仓包括第一堆垛架、第一托料装置和第一拉料装置，所述第一堆垛架包括四根相同结构的第一挡料杆围成的中空的框架结构，所述第一挡料杆与机架固定安装，所述第一托料装置包括两组结构相同左托料组件和右托料组件，所述左托料组件和右托料组件对称安装在第一堆垛架的左右两侧且与机架固定连接，所述左托料组件包括第一托料气缸和第一托料板，所述第一托料气缸固定在机架上，所述第一托料板与第一托料气缸驱动连接且穿至第一堆垛架内，所述第一拉料装置安装在第一堆垛架下方用于将第一堆垛架内的托盘向下拿取至滑槽上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫舒润，毛健，
申请(专利权)人：东莞六淳智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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