【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主动式发动机罩领域，特别是涉及一种智能汽车主动式发罩系统。
技术介绍
1、主动式发动机罩是一种用于保护行人的安全装置，它利用引擎盖弹升技术，在行人头部与发动机罩接触前，把发动机罩前端或后端抬起至一定高度，从而增大机罩与下方机舱硬点空间以降低行人头部撞击的伤害。
2、主动式发动机罩跟安全气囊一样是一种不可逆的安全装置，且主动式发动机罩维修起来相对较贵，平均维修费用都在1万元以上，但是当车前触碰到固体或者撞击到栏杆，或者宠物弹跳碰撞时，都可能会引起主动式发动机罩的弹起，从而造成主动式发动机罩的非必要损耗，所以需要精确判断车前碰撞情况，减少主动式发动机罩非必要弹起的次数。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术的目的在于提供一种智能汽车主动式发罩系统,通过监测汽车前行人情况，分析碰撞风险，避免非行人碰撞情况下误发罩而影响出行，减少汽车发动机罩的损耗和维修成本，增加提前告警模块，进一步避免任何碰撞的发生。
2、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种智能汽车主动式发罩系统，所述系统包括：感知模块、分析模块、提前告警模块；
4、所述感知模块用于获取车前物体信息，将车前物体信息上传至分析模块；
5、所述分析模块用于分析车前物体信息，分析车前危险情况并发送至提前告警模块；
6、所述提前告警模块与分析模块相连接，用于向驾驶人和行人发送提醒，连接发动机罩的工作开关。
7、优选的，所
8、优选的，所述感知模块还包括传感监测部件、雷达测距部件；
9、所述传感监测部件包括热成像传感器、图像分析单元，所述热成像传感器用于捕捉车前物体的热成像信息，所述图像分析单元用于分析热成像信息，判断车前物体的类型和体积；所述图像分析单元连接图像库，图像库可以用于辅助图像分析单元判断车前物体的类型和物体的体积。
10、所述雷达测距部件用于测量车前物体与车辆的距离，并预设危险距离。
11、优选的，所述感知模块还包括历史记忆单元，所述历史记忆单元包括gps定位仪，所述历史记忆单元用于记录发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点，历史记忆单元与图像分析单元相连接，还记录有行人流量高的地点，并将有发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点、行人流量多的地点归为特殊路段。
12、优选的，所述感知模块还包括压力传感器，用于获取碰撞车前的物体的碰撞压力，预设压力阈值，当碰撞压力低于压力阈值，则发动机罩保持原样；
13、所述压力传感器可与图像分析单元连接，当压力传感器检测到超过预设的人的身体重量的物体时，结合图像分析单元判断当前物体是否为行人。
14、优选的，所述分析模块包括车前危险等级分析单元、驾驶人状态分析单元、综合评估单元；
15、所述车前危险等级分析单元与图像分析单元相连接，获取车前物体类型和物体体积信息，所述车前危险等级分析单元还与历史记忆单元相连接，获取特殊路段信息，所述车前危险等级分析单元还与雷达测距部件相连接，获取危险距离信息，所述车前危险等级分析单元用于根据获取的信息分析车前危险等级，影响车前危险等级的因素包括：车前的物体是否为行人或非行人，所述非行人包括动物、栏杆、木桩、路障，车前物体是否在危险距离内，车前行人是否为人群或为体积大的非行人物体，当前路段是否为特殊路段；车前危险等级包括一级警告、二级警告、三级警告；当影响车前危险等级的因素为车前的物体为行人或人群且在安全距离内时，车前危险等级为一级警告，当影响车前危险等级的因素为车前的物体为非行人且不在危险距离内，车前危险等级为三级警告，其余影响车前危险等级的因素组成的情况均为二级警告；
16、所述驾驶人状态分析单元包括安装在驾驶位的摄像监测仪器，所述摄像监测仪器用于捕捉驾驶人上半身图像并判断驾驶人是否有闭眼、瞳孔缩小、低头、打哈欠，若有，则判定驾驶人状态疲劳，否则为状态正常；
17、综合评估单元用于获取车前危险等级和驾驶人状态，得出预警系数，所述预警系数包括非常危险、一般危险、正常情况；当车前危险等级为一级警告且驾驶人疲劳时，预警系数为非常危险；只有车前危险等级为三级警告且驾驶人状态正常为正常情况，否则均为一般危险。
18、优选的，所述分析模块还包括误触校验单元，所述误触校验单元用于检验车前撞击物体是否为人为按压或者事故碰撞，所述误触校验单元与压力传感器相连接，所述误触校验单元包括测速传感器，用于捕捉车前物体的运动加速度，设置运动加速度阈值，当雷达测距部件测量到车前物体与车辆的距离为0时，且车前物体运动加速度没有超过运动加速度阈值时，判断该物体触碰车体为人为按压，当车前物体与车辆的距离为0时，且车前物体运动加速度超过运动加速度阈值，且当碰撞压力高于压力阈值时，为事故碰撞。
19、优选的，所述提前告警模块包括主动发罩执行单元和提醒单元；
20、所述主动发罩执行单元连接发动机罩的工作开关，用于控制发动机罩弹起，当车前物体为行人或人群，且为事故碰撞时，主动发罩执行单元将控制发动机罩弹起；
21、所述提醒单元包括车内语音播报部件、车前语音报警部件；
22、所述车前语音报警部件用于提醒车外行人注意避让；
23、所述车内语音播报部件用于提醒驾驶人注意驾驶，预防发生碰撞；
24、所述提醒单元用于获取预警系数，并根据预警系数控制车内语音播报部件、车前语音报警部件工作，当预警系数为正常情况，则提醒单元不工作；当预警系数为一般危险时，则车内语音播报部件工作；当预警系数为非常危险时，车内语音播报部件、车前语音报警部件同时工作。
25、本专利技术的有益效果在于：
26、本专利技术提供一种智能汽车主动式发罩系统，感知模块可以分辨车前的物体是否为行人，行人是否在危险距离内，避免非行人碰撞造成发动机罩不必要的弹起，分析模块通过获取并分析车前物体碰撞压力、运动加速度，校验车前碰撞为人为按压还是事故碰撞，结合感知模块生成预警系数，连接提前告警模块，形成预警机制，既能帮助判断是否有必要发动机罩，又能提醒驾驶人，避免碰撞意外的发生。
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1.一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述系统包括：感知模块、分析模块、提前告警模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块包括图像采集单元，所述图像采集单元包括图像库，所述图像采集单元用于采集识别汽车行驶沿途出现的物体并存档至图像库。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括传感监测部件、雷达测距部件；
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括历史记忆单元，所述历史记忆单元包括GPS定位仪，所述历史记忆单元用于记录发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点，历史记忆单元与图像分析单元相连接，还记录有行人流量高的地点，并将有发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点、行人流量多的地点归为特殊路段。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括压力传感器，用于获取碰撞车前的物体的碰撞压力，预设压力阈值，当碰撞压力低于压力阈值，则发动机罩保持原样；所述压力传感器可与图像分析单元连接，当压
6.根据权利要求4所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述分析模块包括车前危险等级分析单元、驾驶人状态分析单元、综合评估单元；
7.根据权利要求5所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述分析模块还包括误触校验单元，所述误触校验单元用于检验车前撞击物体是否为人为按压或者事故碰撞，所述误触校验单元与压力传感器相连接，所述误触校验单元包括测速传感器，用于捕捉车前物体的运动加速度，设置运动加速度阈值，当雷达测距部件测量到车前物体与车辆的距离为0时，且车前物体运动加速度没有超过运动加速度阈值时，判断该物体触碰车体为人为按压，当车前物体与车辆的距离为0时，且车前物体运动加速度超过运动加速度阈值，且当碰撞压力高于压力阈值时，为事故碰撞。
8.根据权利要求6所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述提前告警模块包括主动发罩执行单元和提醒单元；
...【技术特征摘要】
1.一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述系统包括：感知模块、分析模块、提前告警模块；
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块包括图像采集单元，所述图像采集单元包括图像库，所述图像采集单元用于采集识别汽车行驶沿途出现的物体并存档至图像库。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括传感监测部件、雷达测距部件；
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括历史记忆单元，所述历史记忆单元包括gps定位仪，所述历史记忆单元用于记录发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点，历史记忆单元与图像分析单元相连接，还记录有行人流量高的地点，并将有发动机罩弹起的地点、紧急刹车的地点、行人流量多的地点归为特殊路段。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车主动式发罩系统，其特征在于，所述感知模块还包括压力传感器，用于获取碰撞车前的物体的碰撞压力，预设压力阈值，当碰撞压力低于压力阈值，则发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：时洪飞，叶贝亚，曹凯，张乐，项征，张健，刘中华，王朝安，
申请(专利权)人：长春汽车检测中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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