【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种电梯门自动化加工机械手。
技术介绍
1、在电梯门加工制造的过程中，根据电梯门的结构设置需要，存在需要进行切割、钻孔等加工处理操作，且在对电梯门的门板上进行部件装配(如加强筋等)的过程中也需要进行相应的抓取和连接件固定的操作。
2、目前，电梯门的加工制造主要以机械手代替传统的人工进行加工操作，不仅提高了加工制造的效率，也降低了人工成本，但由于电梯门的加工流程中存在不同的加工操作(如切割、钻孔、抓取部件等)，使得机械手上的加工头需要根据加工的方式进行更换，且只能在机械手收回进行更换后才能再次使用，从而影响了单次加工制造的时长。虽然上述问题也能够通过增加机械手的方式进行解决，但为了保障机械手的操作范围不受到相邻机械手的影响，机械手数量的增加会导致整个加工制造线的延长，从而增影响输送时长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯门自动化加工机械手，该加工机械手能够缩短单一电梯门加工处理的总时长，提高了加工制造的质量和效率。
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【技术保护点】
1.一种电梯门自动化加工机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：所述机械手的两端的转动臂均包括主体座和加工座，加工座套设并滑动设置于主体座上，主体座上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置，加工头转动设置于加工座上，主体座上安装有用于驱动加工头相对加工座转动的第一驱动电机，加工头通过第二限位机构实现其在加工座上的可拆卸式安装。
3.根据权利要求2所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元，限位单元包括两个限位块，加工座位于工具座...
【技术特征摘要】
1.一种电梯门自动化加工机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：所述机械手的两端的转动臂均包括主体座和加工座，加工座套设并滑动设置于主体座上，主体座上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置，加工头转动设置于加工座上，主体座上安装有用于驱动加工头相对加工座转动的第一驱动电机，加工头通过第二限位机构实现其在加工座上的可拆卸式安装。
3.根据权利要求2所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元，限位单元包括两个限位块，加工座位于工具座内时，两个限位块相对加工座呈左右对称设置，限位块水平滑动设置于工具座上，工具座上设有用于驱动两个限位块同步反向移动的驱动装置，两个限位块拼合形成第一限位座时，加工座转动设置于第一限位座上，两个限位块中的任意一个上安装有用于驱动加工座相对工具座转动的第二驱动电机，第二驱动电机和加工座之间通过齿轮传动机构实现传动连接。
4.根据权利要求3所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：两个所述限位块上分别设有正极电接片和负极电接片，正极电接片和负极电接片呈上下设置，加工座上设有分别与正极电接片、负极电接片相适配的正极电接环和负极电接环。
5.根据权利要求3所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：两个所述限位块上相对的位置均开设有凹槽，两个夹持块拼合形成第一限位座时，两个凹槽拼合形成第一空腔，两个夹持块中任意一个上设有用于将第一空腔形成负压的负压装置，加工座以及与其连接的加工头、转动臂之间形成第二空腔，加工座上开设有通孔，第一空腔和第二空腔之间通过通孔实现连通，位于机械手的两端的第二空腔之间通过软管实现连通。
6.根据权利要求2所述的电梯门自动化加工机械手，其特征在于：所述第二限位机构包括第二限位座，加工座上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓华振，陈涛，李俊凯，
申请(专利权)人：浙江智菱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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