【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯加工，具体涉及一种电梯门加工制造工艺及加工设备。
技术介绍
1、在电梯门加工制造的过程中，根据电梯门的结构设置需要，存在需要进行切割、钻孔等加工处理操作，且在对电梯门的门板上进行部件装配(如加强筋等)的过程中也需要进行相应的抓取和连接件固定的操作。
2、目前，电梯门的加工制造主要以机械手代替传统的人工进行加工操作，不仅提高了加工制造的效率，也降低了人工成本，但由于电梯门的加工流程中存在不同的加工操作(如切割、钻孔、抓取部件等)，使得机械手上的加工头需要根据加工的方式进行更换，且只能在机械手收回进行更换后才能再次使用，从而影响了单次加工制造的时长。虽然上述问题也能够通过增加机械手的方式进行解决，但为了保障机械手的操作范围不受到相邻机械手的影响，机械手数量的增加会导致整个加工制造线的延长，从而增影响输送时长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯门加工制造工艺及加工设备，该电梯门加工制造工艺及加工设备能够缩短单一电梯门加工处理的总时长，提高了加工制造的质量和效率。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、一种电梯门加工制造工艺，包括如下步骤：
4、步骤一：将门板沿直线输送至切割工位上，根据对门板的切割面积要求选择相应大小的切割头更换至机械手上，并完成对门板的切割加工；
5、步骤二：将位于切割工位的门板沿直线输送至钻孔工位上，根据对门板的钻孔口径要求选择相应大小的钻孔头更换至机械手上，
6、步骤三：将位于钻孔工位的门板沿直线输送至折边工位上，根据门板的面积选择相应大小的吸盘头更换于机械手上，使得机械手能够通过吸盘头负压吸住门板的方式将门板抓取移动至折边设备上进行门板的长边处的折边加工；
7、步骤四：将位于折边工位的门板沿直线输送至装配工位上，通过机械手上吸盘头和螺丝刀头的依次更换，实现横向加强筋和纵向加强筋在门板上的依次放置和固定。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤一和步骤二中，机械手对门板进行切割加工和钻孔加工的过程中，另一个机械手通过吸盘头负压吸住门板的方式限制门板移动。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤三中，折边加工后的门板以折边部朝上的方式进行放置。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤四中，机械手的一端上以吸盘头负压吸住横向加强筋或纵向加强筋进行移动放置的过程中，机械手的另一端上进行螺丝刀头的更换，以使得机械手的一端收回后机械手的另一端能够直接伸出使用。
11、本专利技术还提供了一种基于上述技术方案所述电梯门加工制造工艺的制造设备，包括：
12、输送机构，其用于将门板直线输送，机体上沿输送机构的输送方向依次设有切割工位、钻孔工位、折边工位以及装配工位；
13、若干加工机构，其沿输送机构的输送方向依次排布，并与切割工位、钻孔工位以及折边工位一一对应；
14、装配机构，其用于将横向加强筋和纵向加强筋安装于门板上。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述加工机构和装配机构均包括至少一个加工单元，加工单元包括机械手和工具座，机械手具有至少三个转动臂，机械手的两端的转动臂上均套设并滑动设置有加工座且转动臂上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置，两个加工座均能够通过第一限位机构转动设置于工具座上并实现相对工具座进行转动，加工座上转动设置有加工头且与加工座相对应的转动臂上安装有用于驱动加工头相对加工座转动的第一驱动电机，加工头通过第二限位机构实现其在加工座上的可拆卸式安装，工具座内呈水平环状等间距排布有若干用于供加工头夹持挂置的夹持座，夹持座滑动设置于工具座上，工具座上设有用于驱动各夹持座同步环形移动的驱动机构以及用于加工头在夹持座和加工座之间转运的切换机构。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元，限位单元包括两个限位块，加工座位于工具座内时，两个限位块相对加工座呈左右对称设置，限位块水平滑动设置于工具座上，工具座上设有用于驱动两个限位块同步反向移动的驱动装置，两个限位块拼合形成第一限位座时，加工座转动设置于第一限位座上，两个限位块中的任意一个上安装有用于驱动加工座相对工具座转动的第二驱动电机，第二驱动电机和加工座之间通过齿轮传动机构实现传动连接。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二限位机构包括第二限位座，加工座上开设有限位槽，第二限位座滑动设置于限位槽内，加工座上安装有用于驱动第二限位座相对加工座移动的第二直线驱动装置，加工座上用于供加工头安装的安装槽和限位槽之间通过若干连通通道实现连通，各连通通道绕加工座的中轴线等角度排布于加工座上，连通通道内设有限位钢珠，连通通道的长度以及其两端的开口口径均小于限位钢珠的直径，加工头上开设有用于容纳限位钢珠的第一环形槽。
18、作为上述技术方案的进一步改进，所述切换机构包括升降座和滑动座，升降座竖直滑动设置于工具座上，工具座上安装有用于驱动升降座相对工具座滑动的第三直线驱动装置，滑动座的一端水平滑动设置于升降座上，升降座上安装有用于驱动滑动座相对升降座滑动的第四直线驱动装置，滑动座的另一端上开设有用于容纳加工头的槽孔，槽孔呈半圆柱状，滑动座的另一端内滑动设置有呈圆弧状的夹持件，槽孔和夹持件呈同圆心设置，滑动座上安装有用于驱动夹持件沿圆形轨迹移动的第四驱动电机，第四驱动电机和夹持件之间通过齿轮齿条机构实现传动连接，夹持件从滑动座内伸出时，加工头能够夹于夹持件和滑动座之间。
19、作为上述技术方案的进一步改进，所述装配机构还包括定位座、用于供横向加强筋叠放的第一容纳箱以及用于供纵向加强筋叠放的第二容纳箱，定位座上设有分别用于引导第一容纳箱和第二容纳箱沿垂直输送机构的输送方向的方向移动的第一导轨和第二导轨，第一容纳箱和第二容纳箱均通过具有刹车结构的万向轮实现移动。
20、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
21、(1)本专利技术通过流水线加工的方式实现对电梯门的加工制造，并在加工处理过程中将加工头的更换操作重叠在加工操作中进行，节省了加工头更换所需的时间，保障了加工操作流程的连贯性，从而缩短了单一电梯门加工处理的总时长，提高了加工制造的效率。
22、(2)本专利技术中能够根据电梯门的加工需求进行加工头的更换使用，在保障设备的加工质量和效率的同时也提高了设备的适用范围，保障了设备的利用率，且也能够实现后一工位对前一工位中加工存在的问题进行修正，保障了加工处理的质量。
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1.一种电梯门加工制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，机械手对门板进行切割加工和钻孔加工的过程中，另一个机械手通过吸盘头负压吸住门板的方式限制门板移动。
3.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤三中，折边加工后的门板以折边部朝上的方式进行放置。
4.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤四中，机械手的一端上以吸盘头负压吸住横向加强筋或纵向加强筋进行移动放置的过程中，机械手的另一端上进行螺丝刀头的更换，以使得机械手的一端收回后机械手的另一端能够直接伸出使用。
5.一种基于权利要求1-4所述电梯门加工制造工艺的加工设备，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述加工机构和装配机构均包括至少一个加工单元，加工单元包括机械手和工具座，机械手具有至少三个转动臂，机械手的两端的转动臂上均套设并滑动设置有加工座且转动臂上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置，两个加工座均
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元，限位单元包括两个限位块，加工座位于工具座内时，两个限位块相对加工座呈左右对称设置，限位块水平滑动设置于工具座上，工具座上设有用于驱动两个限位块同步反向移动的驱动装置，两个限位块拼合形成第一限位座时，加工座转动设置于第一限位座上，两个限位块中的任意一个上安装有用于驱动加工座相对工具座转动的第二驱动电机，第二驱动电机和加工座之间通过齿轮传动机构实现传动连接。
8.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述第二限位机构包括第二限位座，加工座上开设有限位槽，第二限位座滑动设置于限位槽内，加工座上安装有用于驱动第二限位座相对加工座移动的第二直线驱动装置，加工座上用于供加工头安装的安装槽和限位槽之间通过若干连通通道实现连通，各连通通道绕加工座的中轴线等角度排布于加工座上，连通通道内设有限位钢珠，连通通道的长度以及其两端的开口口径均小于限位钢珠的直径，加工头上开设有用于容纳限位钢珠的第一环形槽。
9.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述切换机构包括升降座和滑动座，升降座竖直滑动设置于工具座上，工具座上安装有用于驱动升降座相对工具座滑动的第三直线驱动装置，滑动座的一端水平滑动设置于升降座上，升降座上安装有用于驱动滑动座相对升降座滑动的第四直线驱动装置，滑动座的另一端上开设有用于容纳加工头的槽孔，槽孔呈半圆柱状，滑动座的另一端内滑动设置有呈圆弧状的夹持件，槽孔和夹持件呈同圆心设置，滑动座上安装有用于驱动夹持件沿圆形轨迹移动的第四驱动电机，第四驱动电机和夹持件之间通过齿轮齿条机构实现传动连接，夹持件从滑动座内伸出时，加工头能够夹于夹持件和滑动座之间。
10.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述装配机构还包括定位座、用于供横向加强筋叠放的第一容纳箱以及用于供纵向加强筋叠放的第二容纳箱，定位座上设有分别用于引导第一容纳箱和第二容纳箱沿垂直输送机构的输送方向的方向移动的第一导轨和第二导轨，第一容纳箱和第二容纳箱均通过具有刹车结构的万向轮实现移动。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门加工制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，机械手对门板进行切割加工和钻孔加工的过程中，另一个机械手通过吸盘头负压吸住门板的方式限制门板移动。
3.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤三中，折边加工后的门板以折边部朝上的方式进行放置。
4.根据权利要求1所述的电梯门加工制造工艺，其特征在于：所述步骤四中，机械手的一端上以吸盘头负压吸住横向加强筋或纵向加强筋进行移动放置的过程中，机械手的另一端上进行螺丝刀头的更换，以使得机械手的一端收回后机械手的另一端能够直接伸出使用。
5.一种基于权利要求1-4所述电梯门加工制造工艺的加工设备，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述加工机构和装配机构均包括至少一个加工单元，加工单元包括机械手和工具座，机械手具有至少三个转动臂，机械手的两端的转动臂上均套设并滑动设置有加工座且转动臂上安装有用于驱动加工座沿其轴向移动的第一直线驱动装置，两个加工座均能够通过第一限位机构转动设置于工具座上并实现相对工具座进行转动，加工座上转动设置有加工头且与加工座相对应的转动臂上安装有用于驱动加工头相对加工座转动的第一驱动电机，加工头通过第二限位机构实现其在加工座上的可拆卸式安装，工具座内呈水平环状等间距排布有若干用于供加工头夹持挂置的夹持座，夹持座滑动设置于工具座上，工具座上设有用于驱动各夹持座同步环形移动的驱动机构以及用于加工头在夹持座和加工座之间转运的切换机构。
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述第一限位机构包括两个相对工具座呈左右对称设置的限位单元，限位单元包括两个限位块，加工座位于工具座内时，两个限位块相对加工座呈左右对称设置，限位块水平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓华振，陈涛，李俊凯，
申请(专利权)人：浙江智菱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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