下载一种电梯门自动化加工机械手的技术资料

文档序号:40675603

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本发明公开了一种电梯门自动化加工机械手,包括:机械手,其具有至少三个转动臂,机械手的两端的转动臂均能够安装加工头;工具座,其内呈水平环状等间距排布有若干用于供加工头夹持挂置的夹持座,夹持座滑动设置于工具座上;驱动机构,其用于驱动各夹持座同步...
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