【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电力机车构架生产，尤其涉及一种电力机车构架制造生产线。
技术介绍
1、目前，国内外许多企业已经将自动化焊接产线由试验阶段推向了实用阶段，同行业中地铁构架的自动焊接生产线已经有了成熟的应用实例。但是，基于机车构架长度长、质量重以及结构复杂的特点，目前还没有机车构架的自动焊接生产线，在电力机车构架产品制造过程中，存在人工参与度高的问题。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开提供一种电力机车构架制造生产线及电力机车构架制造方法，至少在一定程度上提升电力机车构架焊接制造过程的自动化率。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开的一个方面，提供了一种电力机车构架制造生产线，包括单梁制造单元、构架制造单元、移载机和集中控制系统；
4、单梁制造单元包括相邻设置的小梁组焊工作站和侧梁组焊工作站，小梁组焊工作站和侧梁组焊工作站的一侧还设置有梁体外部焊缝自动焊接单元；
5、构架制造单元包括构相邻设置的架组对工作站和构架焊接工作站，构架焊接工作站一侧还设有构架小件测装焊制造单元；
6、集中控制系统用于控制电力机车构架制造生产线执行如下步骤：
7、控制移载机将小梁板材运输至小梁组焊工作站，小梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接
8、控制移载机将侧梁板材运输至侧梁组焊工作站，侧梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接单元协同配合焊接侧梁板材得到侧梁；
9、将小梁和侧梁运输至构架组对工作站，构架组对工作站组装小梁和侧梁，得到初始构架；
10、将初始构架依次通过构架焊接工作站和构架小件测装焊制造单元进行焊接，得到电力机车构架。
11、在本公开的一个实施例中，小梁组焊工作站，包括：
12、单梁原料板组对缓存台，用于放置小梁板材；
13、单梁内缝机器人组对焊接工作站，与单梁原料板组对缓存台相邻，用于将小梁板材进行组对焊接；
14、单梁内缝机器人焊接工作站，与单梁内缝机器人组对焊接工作站相邻，用于对组对焊接后的小梁板材继续进行焊接；
15、单梁小件机器人组对焊接工作站，用于为单梁内缝机器人焊接工作站焊接后的小梁焊接小件；
16、单梁智能立体库；
17、单梁调修交检工位；
18、单梁内焊缝清理打磨检验交检工位；
19、单梁外焊缝清理打磨检验交检工位；
20、单梁立体库转运工位；
21、机器人打磨工位；
22、移载机，用于在各工位之间搬运焊接工件。
23、在本公开的一个实施例中，侧梁组焊工作站，包括：
24、侧梁机器人组对焊接工作站，用于将侧梁板材进行组对焊接；
25、侧梁内缝机器人焊接工作站，与侧梁机器人组对焊接工作站相邻，用于对组对焊接后的侧梁板材焊接内缝；
26、侧梁外部小件机器人组对焊接工作站，用于为侧梁内缝机器人焊接工作站焊接后的侧梁焊接小件；
27、侧梁立体库转运工位；
28、侧梁智能立体库；
29、侧梁外缝机器人焊接工作站，用于在前序工序焊接后，继续焊接外缝；
30、侧梁下盖板部件人工组对点焊工位；
31、侧梁内焊缝清理打磨检验交检工位；
32、侧梁上盖板部件人工组对点焊工位；
33、侧梁外焊缝清理打磨检验交检工位；
34、侧梁调修交检工位。
35、在本公开的一个实施例中，梁体外部焊缝自动焊接单元，包括多台外缝焊接机械手；外缝焊接机械手用于在agv将焊接工件装配到c型变位器后，完成各单梁外部焊缝焊接。
36、在本公开的一个实施例中，单梁制造单元还包括智能立体库堆垛机系统和手工制造单元，手工制造单元用于满足自动化产线故障时的生产要求。
37、在本公开的一个实施例中，智能立体库堆垛机系统包含组合式钢结构货架系统、有轨巷道堆垛机系统、背负式agv输送系统。
38、在本公开的一个实施例中，手工制造单元包括桁架结构和变位器。
39、在本公开的一个实施例中，构架组对工作站为桁架结构，包括侧梁移载机转接库位、小梁移载机转接库位、构架移载机转接库位、kbk起重机和构架移载机转接库位。
40、在本公开的一个实施例中，构架焊接工作站包含升降变位机、天轨侧龙门和多台焊接机器人。
41、在本公开的一个实施例中，构架小件测装焊制造单元包含焊接天轨龙门、组焊天轨龙门、搬运机器人和多台焊接机器人。
42、根据本公开的另一个方面，提供一种电力机车构架制造方法，应用于上述电力机车构架制造生产线，方法包括：
43、控制移载机将小梁板材运输至小梁组焊工作站，小梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接单元协同配合焊接小梁板材得到小梁；
44、控制移载机将侧梁板材运输至侧梁组焊工作站，侧梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接单元协同配合焊接侧梁板材得到侧梁；
45、将小梁和侧梁运输至构架组对工作站，构架组对工作站组装小梁和侧梁，得到初始构架；
46、将初始构架依次通过构架焊接工作站和构架小件测装焊制造单元进行焊接，得到电力机车构架。
47、本公开实施例所提供的电力机车构架制造生产线，集中控制系统控制移载机将小梁板材运输至小梁组焊工作站，小梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接单元协同配合焊接小梁板材得到小梁；控制移载机将侧梁板材运输至侧梁组焊工作站，侧梁组焊工作站和梁体外部焊缝自动焊接单元协同配合焊接侧梁板材得到侧梁；将小梁和侧梁运输至构架组对工作站，构架组对工作站组装小梁和侧梁，得到初始构架；将初始构架依次通过构架焊接工作站和构架小件测装焊制造单元进行焊接，得到电力机车构架。本公开通过利用各自动化设备之间的相互协作达到生产过程自动化焊接，提高了电力机车构架焊接制造过程的自动化率。
48、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力机车构架制造生产线，其特征在于，包括单梁制造单元、构架制造单元、移载机和集中控制系统；
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述小梁组焊工作站，包括：
3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述侧梁组焊工作站，包括：
4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述梁体外部焊缝自动焊接单元，包括多台外缝焊接机械手；所述外缝焊接机械手用于在AGV将焊接工件装配到C型变位器后，完成各单梁外部焊缝焊接。
5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述单梁制造单元还包括智能立体库堆垛机系统和手工制造单元，所述手工制造单元用于满足自动化产线故障时的生产要求。
6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述智能立体库堆垛机系统包含组合式钢结构货架系统、有轨巷道堆垛机系统、背负式AGV输送系统。
7.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述手工制造单元包括桁架结构和变位器。
8.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述构架组对工作站为桁架结构，包括侧梁移载机转接库位、小梁移
9.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述构架焊接工作站包含升降变位机、天轨侧龙门和多台焊接机器人。
10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述构架小件测装焊制造单元包含焊接天轨龙门、组焊天轨龙门、搬运机器人和多台焊接机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种电力机车构架制造生产线，其特征在于，包括单梁制造单元、构架制造单元、移载机和集中控制系统；
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述小梁组焊工作站，包括：
3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述侧梁组焊工作站，包括：
4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述梁体外部焊缝自动焊接单元，包括多台外缝焊接机械手；所述外缝焊接机械手用于在agv将焊接工件装配到c型变位器后，完成各单梁外部焊缝焊接。
5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述单梁制造单元还包括智能立体库堆垛机系统和手工制造单元，所述手工制造单元用于满足自动化产线故障时的生产要求。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭宏，康金文，孙瑞，武永利，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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