【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿车，尤其涉及一种无人驾驶矿车。
技术介绍
1、无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，因此，能够自动驾驶的矿车可避免采矿条件对人的安全威胁。
2、现有的无人驾驶系统一般是通过光学摄像头和激光雷达对车辆行驶的环境进行探测，光学摄像头是目前最便宜也是最常用的车载传感器。但在实际使用过程中，由于矿区灰尘严重，且在阴雨天气中，容易导致摄像头表面粘附污渍，在无人及时清理的情况下，影响现场作业及行驶安全。目前的解决方式是将摄像头安装在车内，该方式虽然能够起到防护摄像头表面粘附灰尘的目的，但车内视野有限，且盲区较大，存在极大的安全隐患，因此，如何提供一种具有清洁效果的监控系统来适用于无人驾驶矿车显得尤为重要。鉴于此，我们提出一种无人驾驶矿车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种无人驾驶矿车，以解决当前无人驾驶矿车的外置光学摄像头易粘附灰尘的技术问题。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种无人驾驶矿车，包括车体、接收天线及监控系统；所述接收天线布置于所述车体前部一侧；所述监控系统布置于所述车体前部中间；
3、其中，所述监控系统包括设备安装柜、夹持固定架、摄像头安装座、监控摄像头及清洁机构；所述设备安装柜固定布置于所述车体前部，所述夹持固定架固定布置于所述设备安装柜正面，所述摄像头
4、其中，所述清洁机构包括旋转连接架、移动单元、驱动单元及清洁总成；所述旋转连接架通过第一电机旋转布置于所述夹持固定架前端，所述移动单元固定布置于所述旋转连接架上，所述驱动单元固定布置于所述移动单元活动端，所述清洁总成旋转布置于所述驱动单元上；
5、其中，所述清洁总成具有冲洗状态及擦拭状态，致使所述监控摄像头表面经水洗后擦拭干净。
6、优选地，所述摄像头安装座包括固定部及延长部，所述固定部固定布置于所述夹持固定架内侧，所述延长部固定布置于所述固定部正面，所述监控摄像头固定布置于所述延长部前端。
7、优选地，所述监控摄像头为球型摄像头。
8、优选地，所述移动单元为丝杆直线模组，所述驱动单元固定布置于所述移动单元的滑块上。
9、优选地，所述驱动单元包括与所述滑块固定连接的驱动安装座，所述驱动安装座上固定布置有第二电机，所述第二电机输出端键连接有驱动齿，所述驱动齿通过所述驱动安装座上的通槽与所述清洁总成啮合传动。
10、优选地，所述驱动安装座包括电机安装部及滑环支撑部，所述电机安装部固定布置于所述滑块上，所述第二电机固定布置于所述电机安装部一侧，所述滑环支撑部固定布置于所述电机安装部另一侧，所述通槽开设于所述滑环支撑部与所述电机安装部连接处；其中，所述滑环支撑部上部内缘设有一组限位凸起。
11、优选地，所述清洁总成包括旋转布置于所述滑环支撑部上的外齿环，所述外齿环靠近外缘的位置开设有一组限位凹槽，所述限位凹槽与所述限位凸起滑动连接，所述外齿环圆周外壁开设有齿槽，所述齿槽与所述驱动齿啮合连接，所述外齿环内部旋转布置有内齿环，所述内齿环一侧通过导向凸起与所述外齿环内壁转动连接，所述内齿环另一侧呈环形等间距布置有若干齿键。
12、优选地，所述清洁总成还包括由若干第一旋转臂组成的冲洗结构；所述第一旋转臂根部旋转布置于所述外齿环内径一侧，且所述第一旋转臂根部还开设有套装于内齿环上的第一斜齿轮槽，所述第一斜齿轮槽与所述齿键啮合连接，所述第一旋转臂头部嵌装有喷头，所述喷头喷射方向与所述第一旋转臂指向具有夹角，其中一个所述第一旋转臂外侧布置有液压杆，所述液压杆一端与外齿环表面活动销接，所述液压杆另一端与第一旋转臂表面活动销接
13、优选地，所述清洁总成还包括由若干第二旋转臂组成的擦拭结构；所述第二旋转臂根部旋转布置于所述外齿环内径另一侧，且所述第二旋转臂根部还开设有套装于内齿环上的第二斜齿轮槽，所述第二斜齿轮槽与所述齿键啮合连接，所述第二旋转臂头部固定布置有弹性三脚架，若干所述弹性三脚架头部共同连接有擦拭三角布，所述擦拭三角布与所述监控摄像头活动接触。
14、优选地，所述第一斜齿轮槽的槽径方向与所述第二斜齿轮槽的槽径方向相反。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
16、1.本专利技术区别于常规清洁结构的特征是，清洁总成具有冲洗状态及擦拭状态，致使监控摄像头表面经水洗后擦拭干净，利用这一集成结构，不仅有利于降低结构布置，实现一体化操作，而且在茫茫矿区的无人操作环境下，水洗及擦拭更能提高摄像头表面的清洁度，在摩擦力的作用下，粘附在摄像头表面的灰尘清洁更加彻底。
17、2.本专利技术利用第一电机的旋转作用力，可带动清洁机构轴向旋转，致使清洁机构不工作时，能够进行旋转，旋转连接架进入夹持固定架的后部空腔，此时，驱动单元竖直向下便于清洁总成离开监控摄像头的径向监控范围，避免形成监测遮挡。
18、3.本专利技术中喷头喷射方向与第一旋转臂指向具有夹角，利用该夹角，可避免水正面冲洗监控摄像头表面，降低监控摄像头表面的磨损。
19、4.本专利技术中第一斜齿轮槽的槽径方向与第二斜齿轮槽的槽径方向相反，如此，才能与第一旋转臂同步对向动作，即若干第一旋转臂旋转致使头部聚合或分离时，若干第二旋转臂同样发生头部聚合或分离的动作。在清洁总成的冲洗状态下，有利于喷头集中冲洗，当然也有利于擦拭三角布收缩聚拢，降低灰尘粘附；当若干第一旋转臂头部分离时，为清洁总成的擦拭状态，此时，分离后的三个第一旋转臂形成监控摄像头的插入通道，再配合移动单元的线性移动，可使若干第二旋转臂带动展开的擦拭三角布与监控摄像头接触，在布料的弹性作用下，此时擦拭三角布能包覆在监控摄像头的表面，经驱动单元的旋转驱动，可是擦拭三角布在摩擦力作用下对摄像头的表面进行旋转擦拭，从而去除水渍，保持摄像头表面的洁净。
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1.一种无人驾驶矿车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述摄像头安装座(6)包括固定部(601)及延长部(602)，所述固定部(601)固定布置于所述夹持固定架(5)内侧，所述延长部(602)固定布置于所述固定部(601)正面，所述监控摄像头(7)固定布置于所述延长部(602)前端。
3.如权利要求2所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述监控摄像头(7)为球型摄像头。
4.如权利要求3所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述移动单元(10)为丝杆直线模组，所述驱动单元(11)固定布置于所述移动单元(10)的滑块上。
5.如权利要求4所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述驱动单元(11)包括与所述滑块固定连接的驱动安装座(1101)，所述驱动安装座(1101)上固定布置有第二电机(1102)，所述第二电机(1102)输出端键连接有驱动齿(1103)，所述驱动齿(1103)通过所述驱动安装座(1101)上的通槽与所述清洁总成(12)啮合传动。
6.如权利要求5所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述驱
7.如权利要求6所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述清洁总成(12)包括旋转布置于所述滑环支撑部(1105)上的外齿环(1201)，所述外齿环(1201)靠近外缘的位置开设有一组限位凹槽(1202)，所述限位凹槽(1202)与所述限位凸起(1106)滑动连接，所述外齿环(1201)圆周外壁开设有齿槽(1203)，所述齿槽(1203)与所述驱动齿(1103)啮合连接，所述外齿环(1201)内部旋转布置有内齿环(1204)，所述内齿环(1204)一侧通过导向凸起(1205)与所述外齿环(1201)内壁转动连接，所述内齿环(1204)另一侧呈环形等间距布置有若干齿键(1206)。
8.如权利要求7所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述清洁总成(12)还包括由若干第一旋转臂(1207)组成的冲洗结构；
9.如权利要求8所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述清洁总成(12)还包括由若干第二旋转臂(1210)组成的擦拭结构；
10.如权利要求9所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述第一斜齿轮槽(1208)的槽径方向与所述第二斜齿轮槽(1211)的槽径方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述摄像头安装座(6)包括固定部(601)及延长部(602)，所述固定部(601)固定布置于所述夹持固定架(5)内侧，所述延长部(602)固定布置于所述固定部(601)正面，所述监控摄像头(7)固定布置于所述延长部(602)前端。
3.如权利要求2所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述监控摄像头(7)为球型摄像头。
4.如权利要求3所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述移动单元(10)为丝杆直线模组，所述驱动单元(11)固定布置于所述移动单元(10)的滑块上。
5.如权利要求4所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述驱动单元(11)包括与所述滑块固定连接的驱动安装座(1101)，所述驱动安装座(1101)上固定布置有第二电机(1102)，所述第二电机(1102)输出端键连接有驱动齿(1103)，所述驱动齿(1103)通过所述驱动安装座(1101)上的通槽与所述清洁总成(12)啮合传动。
6.如权利要求5所述的无人驾驶矿车，其特征在于，所述驱动安装座(1101)包括电机安装部(1104)及滑环支撑部(1105)，所述电机安装部(1104)固定布置于所述滑块上，所述第二电机(1102)固定布置于所述电机安装部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊健，
申请(专利权)人：博睿斯数字能源深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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