【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿车自动驾驶,具体为一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统。
技术介绍
1、随着矿业产业的快速发展,矿车在矿业生产中的地位日益重要。然而,传统的矿车驾驶方式通常依赖于人工操作,这种方式不仅效率低下,而且容易因为人为因素导致安全事故。特别是在复杂的矿山环境中,矿车的安全行驶和高效运输成了一个亟待解决的问题。
2、在现有的技术中,一些矿车已经实现了简单的自动驾驶功能,但这些系统通常只考虑了车辆自身的状态和位置,没有从矿车的实际运输需求进行切实考虑,也没有充分利用周围路况环境和其他的数据信息,因此,在面对复杂的矿山环境时,往往无法给矿车的自动驾驶做出准确的决策,并导致行驶路径不合理,故极大影响了矿车自动驾驶路线规划的准确性。
3、为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线
...【技术保护点】
1.一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对矿车当下的运输需求参数进行监测,其具体监测过程如下:
3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对矿车当下的自动驾驶路线进行初步规划分析,其具体分析过程如下:
4.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对各矿车当下所对应的驾驶路线备选集合中的各条驾驶路线的道路几何参数进行监测,其具体
...【技术特征摘要】
1.一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对矿车当下的运输需求参数进行监测,其具体监测过程如下:
3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对矿车当下的自动驾驶路线进行初步规划分析,其具体分析过程如下:
4.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对各矿车当下所对应的驾驶路线备选集合中的各条驾驶路线的道路几何参数进行监测,其具体监测过程如下:
5.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统,其特征在于,所述对矿车当下的自动驾驶路线进行最终规划分析,其具体分析过...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊健,
申请(专利权)人:博睿斯数字能源深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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