【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动控制，特别涉及一种电子驻车制动安全控制系统、方法及车载区域控制器。
技术介绍
1、随着整车电气化和智能化的发展，越来越多的车辆的车身域控制器需要集成epb(electrical park brake，电子驻车制动)功能。这就要求车身域控制器满足高等级(比如asil d)的功能安全要求，然而，现有技术中的sbc(system base chip，电源管理芯片)的功能等级却无法满足高功能安全需求。因此，如何提供一种用于集成epb功能的安全控制系统，以满足asli d等级的安全要求，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
2、需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电子驻车制动安全控制系统、方法及车载区域控制器，以满足车身域控制器在集成epb功能时能够满足高功能安全需要，本专利技术能够降低epb非预期的夹紧或释放带来的人车安全问题发生的风险，可以显著提升车辆的安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电子驻车制动安全控制系统，所述安全控制系统包括主控单元、以及与所述主控单元通信连接的电源管理单元、冗余关断电路以及电子驻车制动(epb)驱动单元，所述电子驻车制动驱动单元包括安全开关模块，所述电源管理单元，用于为所述主控单元以及所述电
3、所述主控单元的第一端与所述电源管理单元的第一端共接后的共接点连接所述冗余关断电路的控制端，所述冗余关断电路的输出端与所述安全开关模块连接，所述电子驻车制动驱动单元的输出端配置为连接电子驻车制动执行器，以驱动所述电子驻车制动执行器；
4、所述主控单元，配置为根据所述电子驻车制动驱动单元的工作状态生成相应的第一电平信号；所述冗余关断电路，配置为根据所述第一电平信号和其控制端的第二电平信号，控制所述安全开关模块处于使能或非使能状态，以相对应地关闭或打开所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能。
5、可选地，所述主控单元与所述电源管理单元、所述冗余关断电路以及所述电子驻车制动驱动单元通信连接，包括：
6、所述主控单元的第二端通过第一总线与所述电源管理单元的第二端连接，且所述主控单元的第三端连接所述电源管理单元的复位引脚；
7、所述主控单元的第四端通过第二总线与所述冗余关断电路通信连接，所述主控单元的第五端通过第三总线与所述电子驻车制动驱动单元通信连接。
8、可选地，所述第一总线和所述第三总线均为spi总线；所述第二总线为gpio总线，且所述主控单元的第四端包括一对输入接口和一对输出接口；
9、所述主控单元的第四端通过第二总线与所述冗余关断电路通信连接，以及所述冗余关断电路的输出端与所述安全开关模块连接，包括：
10、所述输入接口和所述输出接口均通过所述冗余关断电路与所述电子驻车制动驱动单元的所述安全开关模块连接；其中，所述输入接口用于通过所述冗余关断电路监测所述安全开关模块的是否按要求关断或者开启，以确认所述电子驻车制动执行器的工作模式；所述输出接口用于将所述第一电平信号发送至所述冗余关断电路，以控制所述安全开关模块处于使能或非使能状态。
11、可选地，所述主控单元的第一端与所述电源管理单元的第一端共接后的共接点连接所述冗余关断电路的控制端，包括：
12、所述主控单元的故障输入输出引脚与所述电源管理单元的安全输出引脚共接后的共接点连接所述冗余关断电路的控制端；
13、所述电源管理单元，配置为在其正常工作时，其安全输出引脚向所述共接点输出高电平，否则向所述共接点输出低电平，所述电源管理单元还用于在其非正常工作时进行自我复位以及在所述主控单元出现故障时对所述主控单元进行复位；
14、所述主控单元，配置为在其正常工作时，其故障输入输出引脚向所述共接点输出高电平，否则向所述共接点输出低电平；所述主控单元，还用于在其故障输入输出引脚检测到所述电源管理单元向所述共接点输出低电平时，所述主控单元停止输出；
15、所述冗余关断电路，配置为当所述第二电平信号为高电平时根据所述第一电平信号，控制所述安全开关模块处于使能或非使能状态，以相对应地关闭或打开所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能；当所述第二电平信号为低电平时，控制所述安全开关模块处于使能状态，以关闭所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能。
16、可选地，所述主控单元，配置为在所述电子驻车制动驱动单元正常工作时，将所述第一电平信号置为低电平，否则，将所述第一电平信号置为高电平；
17、所述冗余关断电路，配置为当所述第二电平信号为高电平时，若所述第一电平信号为低电平，则控制所述安全开关模块处于非使能状态，以相对应地打开所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能；当所述第一电平信号为高电平时，控制所述安全开关模块处于使能状态，以关闭所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能。
18、可选地，所述安全控制系统，还包括第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述电源管理单元的第一端，所述第一电阻的第二端与所述主控单元的第一端共接后的所述共接点连接所述冗余关断电路的控制端。
19、可选地，所述冗余关断电路包括三极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管；
20、所述三极管的基极连接所述共接点，所述三极管的集电极、所述第二电阻的第一端、所述第三二极管的正极以及所述第四二极管的正极共接，所述三极管的发射极接地；所述第二电阻的第二端连接所述电源管理单元的电压输出端；
21、所述主控单元的第四端的其中一个输出接口连接所述第一二极管的正极，所述主控单元的第四端的另一个输出接口连接所述第二二极管的正极，所述主控单元的第四端的其中一个输入接口连接所述第三电阻的第一端，所述主控单元的第四端的另一个输入接口连接所述第四电阻的第一端；
22、所述第一二极管的负极、所述第三二极管的负极、所述第三电阻的第二端以及所述第五电阻的第一端共接后连接所述安全开关模块的第一开关引脚，所述第二二极管的负极、所述第四二极管的负极、所述第四电阻的第二端以及所述第六电阻的第一端共接后连接所述安全开关模块的第二开关引脚；所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第二端共接后接地。
23、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种电子驻车制动安全控制方法，用于上述任一项所述的电子驻车制动安全控制系统，所述电子驻车制动安全控制方法，包括：
24、根据所述电子驻车制动驱动单元的工作状态生成第一电平信号；
25、检测所述冗余关断电路的控制端的第二电平信号；
26、根据所述第一电平信号和所述第二电平信号，控制所述安全开关模块处于使能或非使能状态，以相对应地关闭或打本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，包括：主控单元、以及与所述主控单元通信连接的电源管理单元、冗余关断电路以及电子驻车制动驱动单元，所述电子驻车制动驱动单元包括安全开关模块，所述电源管理单元，用于为所述主控单元以及所述电子驻车制动驱动单元供电；
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元与所述电源管理单元、所述冗余关断电路以及所述电子驻车制动驱动单元通信连接，包括：
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述第一总线和所述第三总线均为SPI总线；所述第二总线为GPIO总线，且所述主控单元的第四端包括一对输入接口和一对输出接口；
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元的第一端与所述电源管理单元的第一端共接后的共接点连接所述冗余关断电路的控制端，包括：
5.根据权利要求3所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元，配置为在所述电子驻车制动驱动单元正常工作时，将所述第一电平信号置为低电平，否则，将所述第一电平信号置为高电平；
6.根据权利要求1至5任一项所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，还包括第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述电源管理单元的第一端，所述第一电阻的第二端与所述主控单元的第一端共接后的所述共接点连接所述冗余关断电路的控制端。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述冗余关断电路包括三极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管；
8.一种电子驻车制动安全控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7任一项所述的电子驻车制动安全控制系统，所述电子驻车制动安全控制方法，包括：
9.根据权利要求8所述的安全控制方法，其特征在于，根据所述电子驻车制动驱动单元的工作状态生成第一电平信号，包括：
10.根据权利要求8所述的电子驻车制动安全控制方法，其特征在于，还包括通过以下方式生成所述第二电平信号：
11.根据权利要求8所述的电子驻车制动安全控制方法，其特征在于，根据所述第一电平信号和所述第二电平信号，控制所述安全开关模块处于使能或非使能状态，以相对应地关闭或打开所述电子驻车制动驱动单元的驱动功能，包括：
12.一种车载区域控制器，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的安全控制系统；或采用如权利要求8至11任一项所述的电子驻车制动安全控制方法对所述电子驻车制动执行器进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，包括：主控单元、以及与所述主控单元通信连接的电源管理单元、冗余关断电路以及电子驻车制动驱动单元，所述电子驻车制动驱动单元包括安全开关模块，所述电源管理单元，用于为所述主控单元以及所述电子驻车制动驱动单元供电；
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元与所述电源管理单元、所述冗余关断电路以及所述电子驻车制动驱动单元通信连接，包括：
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述第一总线和所述第三总线均为spi总线；所述第二总线为gpio总线，且所述主控单元的第四端包括一对输入接口和一对输出接口；
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元的第一端与所述电源管理单元的第一端共接后的共接点连接所述冗余关断电路的控制端，包括：
5.根据权利要求3所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，所述主控单元，配置为在所述电子驻车制动驱动单元正常工作时，将所述第一电平信号置为低电平，否则，将所述第一电平信号置为高电平；
6.根据权利要求1至5任一项所述的电子驻车制动安全控制系统，其特征在于，还包括第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：季颖，周涛，潘胡健，耿妙妙，杨守建，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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