【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据科学和无人机集群指控技术交叉领域，尤其涉及基于大语言模型实现无人机集群精准控制。
技术介绍
1、近年来，无人机越来越受重视，这是由于相对有人机来说，无人机更小巧，可以执行更加危险的任务，同时避免飞行员的伤亡。
2、在无人机集群的指挥操作过程中，一般需要专业的技术人员在指控平台上对其进行指挥。此外，由于无人机集群指令复杂繁多，指控平台界面有限，无法设计满足所有指令的各类按钮显示，例如，对于无人机集群，需要实现1号无人机向前飞5米，2号无人机实施跟踪，3号无人机实施打击等这一系列操作，界面需要不停地进行切换和更改数据，这无疑造成了指控指令在实行中的滞后性。因此，如何友好地实现指控平台与技术甚至非技术人员的交互，从而完成无人机集群的指控是需要解决的一个难题。
3、公开号为cn 112309381a的中国专利申请公开了一种基于语音指令的无人机控制方法及系统，该申请的方案通过接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应文字，和已有的控制指令文字进行进行计算相似度，从而生成至少一个控制指令，执行或显示生成的控制...
【技术保护点】
1.一种基于大语言模型实现无人机集群的精准指控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的精准指控方法，其特征在于，步骤1具体为：对语音数据进行断句判断，将语音数据转成文本数据，及去除文本数据中不必要的符号。
3.如权利要求1所述的精准指控方法，其特征在于，步骤2中，指控领域的垂直大语言模型由大语言模型分析系统基于已有的指令库文档微调训练得到。
4.如权利要求3所述的精准指控方法，其特征在于，步骤4还包括：指控平台将无人机集群信息返回到大语言模型分析系统中。
5.如权利要求3所述的精准指控方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于大语言模型实现无人机集群的精准指控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的精准指控方法，其特征在于，步骤1具体为：对语音数据进行断句判断，将语音数据转成文本数据，及去除文本数据中不必要的符号。
3.如权利要求1所述的精准指控方法，其特征在于，步骤2中，指控领域的垂直大语言模型由大语言模型分析系统基于已有的指令库文档微调训练得到。
4.如权利要求3所述的精准指控方法，其特征在于，步骤4还包括：指控平台将无人机集群信息返回到大语言模型分析系统中。
5.如权利要求3所述的精准指控方法，其特征在于，无人机为基于惯性里程计进行定位的行驶在陆地、空中或者水中的无人装置。
6.一种基于大语言模型实现无人机集群的精准指控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐富盛，肖志峰，徐庶，马赛民，宫成业，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：发明
国别省市：
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