【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板制备，特别涉及一种电路板贴布贴装置。
技术介绍
1、电子烟是一种通过电加热使烟油雾化的装置，其内部含有多个电子元件，这些电子元件的运行都依赖于电路板。为了避免电子烟的烟油污染并影响电路板的使用，电子烟电路板上会贴有防油布贴。
2、为了适应电子烟的体积，电子烟电路板的体积很小，其截面一般小于1cm2。在生产中，为了能便于固定和进行加工，通常是先制造出包含有多块电子烟电路板的大块电路板半成品，再对其中的电子烟电路板进行一一加工，加工完毕后，再从中分离出多块电子烟电路板。
3、在贴布贴工序，布贴的体积也很小，以匹配电子烟电路板的大小。这些布贴排列成多排贴附于布贴卷的基材上。在进行贴布贴工序时，从布贴卷上取下一块小的布贴，然后贴到电子烟电路板上。
4、由于布贴和电子烟电路板的体积都很小，在贴布贴时容易贴不准，目前通过人工粘贴的速度很慢，产能难以提高。
5、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种电路板贴布贴装置，旨在提高电子烟电路板生产过程中的贴布贴工序效率。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种电路板贴布贴装置，包括安装架以及在所述安装架上依次设置的的第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于检测取布贴区内是否存在布贴；所述第二视觉传感器用于检测贴布贴区内的电子烟电路板是否已贴上布
4、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述第一视觉传感器包括固定在安装架上的第一xy轴移动平台、设置于第一xy轴移动平台上的第一固定架、以及设置于第一固定架上的相机和补光灯；所述相机和补光灯与控制装置电连接。
5、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述第一视觉传感器的下方设置有视觉增强机构，所述视觉增强机构用于增强布贴取走前和取走后的区分度。
6、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述视觉增强机构包括第二xy轴移动平台以及设置于第二xy轴移动平台上的补偿结构。
7、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述视觉增强机构还包括高度调整器，所述高度调整器设置于第二xy轴移动平台上，所述补偿结构设置于高度调整器的活动端上。
8、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述摆动机构包括第二固定架以及设置于第二固定架上的转动结构、竖向移动结构、摆臂以及吸头；所述摆臂的一端与吸头固定连接，其另一端与转动结构固定连接；所述吸头连接有吸气管道；所述竖向移动结构用于使摆臂上下移动。
9、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述转动结构包括电动机、转动件和滑动件，所述转动件与电动机的转动轴固定连接；所述转动件的前侧壁上竖向设置有卡槽；所述滑动件上设置有滑块，所述滑块卡入所述卡槽内；所述摆臂的内侧端与滑动件固定连接；所述竖向移动结构的活动端与滑动件连接。
10、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述竖向移动结构包括气缸以及活动型材；所述活动型材与气缸的活动端固定连接；所述滑动件包括竖向部和设置于竖向部下方的横向部；所述竖向部的内侧设置有所述滑块，并与转动件滑动连接；所述横向部向内延伸，并位于转动件的下方；所述活动型材与横向部通过连接组件活动连接。
11、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述卡槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件设置于卡槽的底壁与滑块之间。
12、所述的电路板贴布贴装置，其中，所述活动型材的左右两侧分别通过第二弹性件与第二固定架的顶部固定连接。
13、有益效果：
14、本专利技术提供了一种电路板贴布贴装置，所述电路板贴布贴装置通过第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器的共同作用，可以自动地完成取布贴和贴布贴的动作，相比起人工贴布贴，操作质量稳定，速度更快，加工效率更高。
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1.一种电路板贴布贴装置，其特征在于，包括安装架以及在所述安装架上依次设置的的第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于检测取布贴区内是否存在布贴；所述第二视觉传感器用于检测贴布贴区内的电子烟电路板是否已贴上布贴；所述摆动机构用于从取布贴区获取布贴，并将布贴贴到贴布贴区内的电子烟电路板上；还包括控制装置，所述第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器分别与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述第一视觉传感器包括固定在安装架上的第一XY轴移动平台、设置于第一XY轴移动平台上的第一固定架、以及设置于第一固定架上的相机和补光灯；所述相机和补光灯与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述第一视觉传感器的下方设置有视觉增强机构，所述视觉增强机构用于增强布贴取走前和取走后的区分度。
4.根据权利要求3所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述视觉增强机构包括第二XY轴移动平台以及设置于第二XY轴移动平台上的补偿结构。
5.根据权利要求4所述的电路板贴
6.根据权利要求1所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述摆动机构包括第二固定架以及设置于第二固定架上的转动结构、竖向移动结构、摆臂以及吸头；所述摆臂的一端与吸头固定连接，其另一端与转动结构固定连接；所述吸头连接有吸气管道；所述竖向移动结构用于使摆臂上下移动。
7.根据权利要求6所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述转动结构包括电动机、转动件和滑动件，所述转动件与电动机的转动轴固定连接；所述转动件的前侧壁上竖向设置有卡槽；所述滑动件上设置有滑块，所述滑块卡入所述卡槽内；所述摆臂的内侧端与滑动件固定连接；所述竖向移动结构的活动端与滑动件连接。
8.根据权利要求7所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述竖向移动结构包括气缸以及活动型材；所述活动型材与气缸的活动端固定连接；所述滑动件包括竖向部和设置于竖向部下方的横向部；所述竖向部的内侧设置有所述滑块，并与转动件滑动连接；所述横向部向内延伸，并位于转动件的下方；所述活动型材与横向部通过连接组件活动连接。
9.根据权利要求8所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述卡槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件设置于卡槽的底壁与滑块之间。
10.根据权利要求8所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述活动型材的左右两侧分别通过第二弹性件与第二固定架的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板贴布贴装置，其特征在于，包括安装架以及在所述安装架上依次设置的的第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于检测取布贴区内是否存在布贴；所述第二视觉传感器用于检测贴布贴区内的电子烟电路板是否已贴上布贴；所述摆动机构用于从取布贴区获取布贴，并将布贴贴到贴布贴区内的电子烟电路板上；还包括控制装置，所述第一视觉传感器、摆动机构以及第二视觉传感器分别与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述第一视觉传感器包括固定在安装架上的第一xy轴移动平台、设置于第一xy轴移动平台上的第一固定架、以及设置于第一固定架上的相机和补光灯；所述相机和补光灯与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述第一视觉传感器的下方设置有视觉增强机构，所述视觉增强机构用于增强布贴取走前和取走后的区分度。
4.根据权利要求3所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述视觉增强机构包括第二xy轴移动平台以及设置于第二xy轴移动平台上的补偿结构。
5.根据权利要求4所述的电路板贴布贴装置，其特征在于，所述视觉增强机构还包括高度调整器，所述高度调整器设置于第二xy轴移动平台上，所述补偿结构设置于高度调整器的活动端上。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵启东，范小军，郭晋亮，
申请(专利权)人：杭州尚格半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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