【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道支护设备，具体地，涉及一种钻锚一体化锚杆钻机用直推夹钳机构和一种钻锚一体化锚杆钻机。
技术介绍
1、巷道支护是煤炭开采过程中的重要环节，传统的机载液压锚杆钻机进行锚杆支护作业的流程是：先用钻杆开孔，然后再安装锚杆。为了提升施工效率，现有技术中研发有钻锚一体化锚杆，其特点是锚杆上自带钻头，从而实现了钻杆和锚杆的集成化和一体化，这样在施工时，可以一次性将锚杆打进巷道煤壁即可，从而简化了锚杆作业流程，可以实现基于钻锚一体化锚杆的全自动锚杆支护施工。
2、全自动锚杆支护施工过程中需要解决两个工艺问题：一是锚杆开孔初期需要借助扶正机构辅助，以避免开孔位置和姿态误差过大，同时保证锚杆稳定；二是扶正机构要能保证托盘和钻箱穿过。但是相关技术中的传统夹钳机构多采用对顶机构或x型剪刀机构，无法同时满足施工的工艺要求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例提出一种直推夹钳机构，该直推夹钳机构能够同时满足辅助扶正锚杆和供钻箱、锚箱等锚护部件通过的使用需要，有利于提升锚杆支护施工的自动化。
3、本专利技术实施例还提出一种包括上述直推夹钳机构的钻锚一体化锚杆钻机。
4、本专利技术实施例的直推夹钳机构包括：
5、基座，所述基座包括安装板、第一护板和第二护板，所述安装板用于固定在锚杆钻机顶部，所述第一护板和所述第二护板均固定于所述安装板的顶侧，且所述第一护板、所述第二
6、夹钳组件，所述夹钳组件具有第一形态和第二形态并包括可开合地第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳的一端均与所述基座转动相连，所述第一夹钳的另一端设有第一槽，所述第二夹钳的另一端设有第二槽；
7、在所述第一形态，所述第一槽和所述第二槽拼合为用于供一体化锚杆穿过的通孔以实现对一体化锚杆的辅助扶正，在所述第二形态，所述第一夹钳和所述第二夹钳张开以供锚护部件通过；
8、驱动器和传动件，所述驱动器装配于所述装配腔内，所述传动件与所述驱动器相连，所述第一夹钳和所述第二夹钳均与所述传动件滑移装配以在所述驱动器驱使所述传动件移动时通过所述滑移装配切换至所述第一形态或所述第二形态。
9、本专利技术实施例的直推夹钳机构能够同时满足辅助扶正锚杆和供钻箱、锚箱等锚护部件通过的使用需要，有利于提升锚杆支护施工的自动化。
10、在一些实施例中，所述传动件设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述驱动器驱使所述传动件的移动方向正交布置，所述第一夹钳设有第一滑动销，所述第二夹钳设有第二滑动销，所述第一滑动销和所述第二滑动销均滑移装配于所述滑槽内。
11、在一些实施例中，所述驱动器为油缸并包括驱动杆，所述传动件与所述驱动杆相连并与所述驱动杆正交布置，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽间隔布置并均沿着所述传动件的延伸方向延伸，所述第一滑动销滑移装配于所述第一滑槽内并在所述第一滑槽内可相对转动，所述第二滑动销滑移装配于所述第二滑槽内并在所述第二滑槽内可相对转动。
12、在一些实施例中，所述第一夹钳设有第一开槽，所述第二夹钳设有第二开槽，所述第一夹钳配合于所述第二开槽内，所述驱动杆和所述驱动件配合于所述第一开槽内。
13、在一些实施例中，包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴同轴布置，所述第一开槽一侧的所述第一夹钳和所述第二夹钳通过所述第一销轴与所述第一护板和所述第二护板的其中一者转动相连，所述第一开槽另一侧的所述第一夹钳和所述第二夹钳通过所述第二销轴与所述安装板转动相连。
14、在一些实施例中，所述第一护板设有延伸部，所述延伸部向所述第二护板延伸，所述第一销轴穿过所述第一开槽一侧的所述第一夹钳和所述第二夹钳并与所述延伸部相连。
15、在一些实施例中，所述第一夹钳和所述第二夹钳形成的夹角在所述第二形态的开合角度大于所述第一夹钳和所述第二夹钳在所述第一形态的开合角度，且在所述第二形态，所述传动件与所述第一开槽的槽底和所述第二开槽的槽底的至少一者止抵以限制所述第一夹钳和所述第二夹钳在所述第二形态的开合角度的上限值。
16、在一些实施例中，所述第一夹钳在所述安装板上的投影和所述第二夹钳在所述安装板上的投影均为v型，且所述第一夹钳的弯折处和所述第二夹钳的弯折处相对布置。
17、在一些实施例中，在所述第一形态，所述第一槽的槽口所在端面和所述第二槽的槽口所在端面贴合并形成交界面，所述交界面与所述滑移装配的滑移方向和所述驱动器的驱动方向均非垂直布置。
18、本专利技术实施例的钻锚一体化锚杆钻机包括钻机本体和如上述任一实施例中所述的直推夹钳机构，所述直推夹钳机构设于所述钻机本体的顶部。
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1.一种直推夹钳机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述传动件设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述驱动器驱使所述传动件的移动方向正交布置，所述第一夹钳设有第一滑动销，所述第二夹钳设有第二滑动销，所述第一滑动销和所述第二滑动销均滑移装配于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述驱动器为油缸并包括驱动杆，所述传动件与所述驱动杆相连并与所述驱动杆正交布置，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽间隔布置并均沿着所述传动件的延伸方向延伸，所述第一滑动销滑移装配于所述第一滑槽内并在所述第一滑槽内可相对转动，所述第二滑动销滑移装配于所述第二滑槽内并在所述第二滑槽内可相对转动。
4.根据权利要求3所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述第一夹钳设有第一开槽，所述第二夹钳设有第二开槽，所述第一夹钳配合于所述第二开槽内，所述驱动杆和所述驱动件配合于所述第一开槽内。
5.根据权利要求4所述的直推夹钳机构，其特征在于，包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴同轴布置
6.根据权利要求5所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述第一护板设有延伸部，所述延伸部向所述第二护板延伸，所述第一销轴穿过所述第一开槽一侧的所述第一夹钳和所述第二夹钳并与所述延伸部相连。
7.根据权利要求5所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述第一夹钳和所述第二夹钳形成的夹角在所述第二形态的开合角度大于所述第一夹钳和所述第二夹钳在所述第一形态的开合角度，且在所述第二形态，所述传动件与所述第一开槽的槽底和所述第二开槽的槽底的至少一者止抵以限制所述第一夹钳和所述第二夹钳在所述第二形态的开合角度的上限值。
8.根据权利要求1所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述第一夹钳在所述安装板上的投影和所述第二夹钳在所述安装板上的投影均为V型，且所述第一夹钳的弯折处和所述第二夹钳的弯折处相对布置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的直推夹钳机构，其特征在于，在所述第一形态，所述第一槽的槽口所在端面和所述第二槽的槽口所在端面贴合并形成交界面，所述交界面与所述滑移装配的滑移方向和所述驱动器的驱动方向均非垂直布置。
10.一种钻锚一体化锚杆钻机，其特征在于，包括钻机本体和如上述权利要求1-9中任一项所述的直推夹钳机构，所述直推夹钳机构设于所述钻机本体的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种直推夹钳机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述传动件设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述驱动器驱使所述传动件的移动方向正交布置，所述第一夹钳设有第一滑动销，所述第二夹钳设有第二滑动销，所述第一滑动销和所述第二滑动销均滑移装配于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述驱动器为油缸并包括驱动杆，所述传动件与所述驱动杆相连并与所述驱动杆正交布置，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽间隔布置并均沿着所述传动件的延伸方向延伸，所述第一滑动销滑移装配于所述第一滑槽内并在所述第一滑槽内可相对转动，所述第二滑动销滑移装配于所述第二滑槽内并在所述第二滑槽内可相对转动。
4.根据权利要求3所述的直推夹钳机构，其特征在于，所述第一夹钳设有第一开槽，所述第二夹钳设有第二开槽，所述第一夹钳配合于所述第二开槽内，所述驱动杆和所述驱动件配合于所述第一开槽内。
5.根据权利要求4所述的直推夹钳机构，其特征在于，包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴同轴布置，所述第一开槽一侧的所述第一夹钳和所述第二夹钳通过所述第一销轴与所述第一护板和所述第二护板的其中一者转动相连，所述第一开槽另一侧的所述第一夹钳和所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉昌，姜鹏飞，王子越，陈志良，罗超，韦尧中，刘畅，李世林，杨建威，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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