【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学，尤其涉及一种接收模组、测距设备和车辆。
技术介绍
1、测距设备一般包括激光的发射模组和接收模组。发射模组通过发射激光束信号，照射探测区域；接收模组采用相应的探测器接收探测区域反射的激光束信号，通过探测区域反射的激光束信号，分析得到探测区域内物体的三维信息。
2、但是，在接收近距离物体反射信号时，激光束回波功率过强会导致接收模组的传感器发生过曝，无法分辨物体的反射率，影响测距的准度。因此，如何提高近距离物体的测距准度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种接收模组、测距设备和车辆，该设备能够提高近距离物体的测距准度。
2、本申请提出的技术方案具体如下：
3、第一方面，本申请提出了一种接收模组，包括：
4、多个光感测单元；所述多个光感测单元包括第一光感测单元和第二光感测单元；所述第一光感测单元与接收模组的光轴之间的距离小于所述第二光感测单元与接收模组的光轴之间的距离；
5、其中，所述第一光感测单元的动态范围被配置为小于所述第二光感测单元的动态范围。
6、进一步的，以上所述的接收模组中，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的开口率大于所述第二光感测单元中光电传感器的开口率。
7、进一步的，以上所述的接收模组中，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的数量小于所述第二光
8、进一步的，以上所述的接收模组中，每个光感测单元中均包括光电传感器以及覆盖所述光电传感器的接收光学组件；其中，所述第一光感测单元中的接收光学组件的透光率大于所述第二光感测单元中的接收光学组件的透光率。
9、进一步的，以上所述的接收模组中，各个光感测单元中的接收光学组件均包括透镜和贴附于各个透镜上的光减透膜；其中，所述第一光感测单元中光减透膜的透光率大于所述第二光感测单元中光减透膜的透光率。
10、进一步的，以上所述的接收模组中，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；所述光电传感器的入射光表面包括微纳结构；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的微纳结构的粒度小于所述第二光感测单元中光电传感器的微纳结构的粒度。
11、进一步的，以上所述的接收模组中，所述微纳结构包括倒三棱锥形微纳结构和/或圆柱形微纳结构。
12、第二方面，本申请提出了一种测距设备，包括：
13、发射模组、接收模组及处理电路；
14、所述发射模组被配置为向检测范围内发射感测光束，所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理电路被配置为分析处理所述光感应信号以获得检测范围内物体的三维信息；
15、所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号；所述接收模组包括多个光感测单元，所述多个光感测单元包括第一光感测单元和第二光感测单元；所述第一光感测单元与接收模组的光轴之间的距离小于所述第二光感测单元与接收模组的光轴之间的距离；其中，所述第一光感测单元的动态范围被配置为小于所述第二光感测单元的动态范围；
16、所述处理电路被配置为分析处理光感应信号以获得检测范围内物体的三维信息。
17、进一步的，以上所述的测距设备中，所述测距设备为单点测距设备和/或线阵测距设备。
18、第三方面，本申请提出了一种车辆，包括车体，以及以上任一项所述的测距设备；所述测距设备设置于所述车辆上。
19、本申请提出的接收模组，包括多个光感测单元，多个光感测单元包括第一光感测单元和第二光感测单元，第一光感测单元与接收模组的光轴之间的距离小于第二光感测单元与接收模组的光轴之间的距离。第一光感测单元的动态范围被配置为小于第二光感测单元的动态范围。在实际中，近距离物体的激光束回波集中于接收模组的边缘位置，即远离接收模组光轴的位置。因此，本申请的接收模组中越远离光轴的位置光感测单元的动态范围越高，避免发生过曝，提高近距离物体的测距准度。
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1.一种接收模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的开口率大于所述第二光感测单元中光电传感器的开口率。
3.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的数量小于所述第二光感测单元中光电传感器的数量。
4.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均包括光电传感器以及覆盖所述光电传感器的接收光学组件；其中，所述第一光感测单元中的接收光学组件的透光率大于所述第二光感测单元中的接收光学组件的透光率。
5.根据权利要求4所述的接收模组，其特征在于，各个光感测单元中的接收光学组件均包括透镜和贴附于各个透镜上的光减透膜；其中，所述第一光感测单元中光减透膜的透光率大于所述第二光感测单元中光减透膜的透光率。
6.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；所述光电传感器的入射光表面包括微纳结构；
7.根据权利要求6所述的接收模组，其特征在于，所述微纳结构包括倒三棱锥形微纳结构和/或圆柱形微纳结构。
8.一种测距设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备为单点测距设备和/或线阵测距设备。
10.一种车辆，其特征在于，包括车体，以及权利要求8或权利要求9所述的测距设备；所述测距设备设置于所述车辆上。
...【技术特征摘要】
1.一种接收模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的开口率大于所述第二光感测单元中光电传感器的开口率。
3.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均至少设置一个光电传感器；其中，所述第一光感测单元中光电传感器的数量小于所述第二光感测单元中光电传感器的数量。
4.根据权利要求1所述的接收模组，其特征在于，每个光感测单元中均包括光电传感器以及覆盖所述光电传感器的接收光学组件；其中，所述第一光感测单元中的接收光学组件的透光率大于所述第二光感测单元中的接收光学组件的透光率。
5.根据权利要求4所述的接收模组，其特征在于，各个光感测单元中的接收光学组件均包括透镜和贴附于各...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鹏，谷立民，汪浩，吕晨晋，刘德胜，莫良华，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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