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本申请提出一种接收模组、测距设备和车辆，包括多个光感测单元，多个光感测单元包括第一光感测单元和第二光感测单元，第一光感测单元与接收模组的光轴之间的距离小于第二光感测单元与接收模组的光轴之间的距离。第一光感测单元的动态范围被配置为小于第二光感...
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